搬运机构制造技术

本申请公开了一种搬运机构，包括托板、平移组件和顶升组件，平移组件连接并驱动托板沿水平方向运动，顶升组件连接并驱动托板沿竖直方向运动，托板沿水平方向的运动路径上顺次设置有多组载板,载板用于限定定点工位，平移组件和顶升组件配合，用于驱动托板沿竖直方向运动、托起载板上的物件，再沿水平方向运动，搬运物件至其到达下一个载板所对应的定点工位，托板下降，物件落在对应的载板上，实现一次定点传输；重复上述动作，实现物件的持续传输；由此，通过平移组件和顶升组件的配合驱动，使得托板能够间歇、定点、持续地传输物件至各个载板上。

Handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
搬运机构
本申请涉及自动化设备
，具体为一种搬运机构。
技术介绍
在自动化设备中，用于转移物件的搬运机构是重要的组成构件之一。常见的搬运机构多采用传送带或者机器人，前者用于持续地朝某个方向转移物件，后者能够通过精密控制实现高精度操作。在一些特殊的搬运情况下，需要间歇传输物件到预定的工位，物件在该工位完成处理后，再转移至下一个预定的工位，进行下一轮处理。这种情况下，传送带无法满足间歇、定点传输，而机器人的转移范围有限，无法实现持续传输，由此，需要设计对应的搬运机构以满足该搬运需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种能够间歇、定点并持续向前传输物件的搬运机构。为了实现上述技术目的，本申请的技术方案具体如下：一种搬运机构，包括托板、平移组件和顶升组件，托板用于承托物件，平移组件连接并驱动托板沿水平方向运动，托板沿水平方向的运动路径上顺次设置有多组载板，载板400用于承接物件，顶升组件300连接并驱动托板沿竖直方向运动。进一步地，托板上设有多个限位件，限位件用于辅助托板稳定承托物件，多个限位件沿水平方向间隔设置。进一步地，载板上设有拦截块，用于限定物件在载板上的位置。进一步地，平移组件包括平移驱动件和平移导向件，平移导向件沿水平方向设置，托板与平移导向件滑动连接，平移驱动件连接并驱动托板沿平移导向件运动；顶升组件包括顶升驱动件和顶升导向件，顶升导向件沿竖直方向设置，托板与顶升导向件滑动连接，顶升驱动件连接并驱动托板沿顶升导向件运动；托板设于顶升组件的输出端，顶升组件设于平移组件的输出端，或者，托板设于平移组件的输出端，平移组件设于顶升组件的输出端。进一步地，平移驱动件包括第一驱动电机和同步带组件，同步带组件包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的同步带，主动轮和从动轮沿水平方向间隔设置，第一驱动电机的输出端连接主动轮，托板连接同步带。进一步地，平移驱动件还包括连接组件，连接组件包括连接块和连接导向件，连接导向件平行于平移导向件，连接块连接托板和同步带，连接块还与连接导向件滑动连接，第一驱动电机驱动同步带组件、带动连接块沿连接导向件运动。进一步地，顶升驱动件包括第二驱动电机、设于第二驱动电机输出端的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及导向凸轮，齿条平行于平移导向件，齿条连接导向凸轮，托板上设有随动器，随动器卡接在导向凸轮中并能沿导向凸轮运动，导向凸轮的导向轨道在水平面内的投影平行于平移导向件，导向轨道包括倾斜设置的上升段，第二驱动电机驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条运动、进一步带动导向凸轮运动，随动器在导向凸轮的引导下、带动托板沿导向凸轮运动，随动器沿上升段往复运动时，托板能够随之上升或下降。进一步地，顶升驱动件还包括凸轮导向构件，凸轮导向构件平行于平移导向件，齿条和/或导向凸轮与凸轮导向构件滑动连接。进一步地，导向轨道包括与上升段的最高位置和/或最低位置相连的水平段，水平段沿平移导向件的延伸方向延伸。进一步地，搬运机构还包括承载平台，承载平台上开有供托板运动的缺口，缺口沿水平方向延伸，载板设于缺口两侧。相较于现有技术，本申请中载板用于限定定点工位，平移组件和顶升组件配合，用于驱动托板沿竖直方向运动、托起载板上的物件，再沿水平方向运动，搬运物件至其到达下一个载板所对应的定点工位，托板下降，物件落在对应的载板上，实现一次定点传输；重复上述动作，实现物件的持续传输；由此，通过平移组件和顶升组件的配合驱动，使得托板能够间歇、定点、持续地传输物件至各个载板上。附图说明图1是本申请搬运机构俯视结构示意图；图2是本申请搬运机构省略载板和承载平台的主视结构示意图；图3是本申请顶升驱动件的俯视结构示意图；图4是本申请平移驱动件和托板的俯视结构示意图。以上附图的附图标记为：100-托板、110-限位件、111-吸孔、120-随动器、200-平移组件、210-平移驱动件、211-第一驱动电机、212-主动轮、213-从动轮、214-同步带、215-连接块、216-连接导向件、220-平移导向件、300-顶升组件、310-顶升驱动件、311-第二驱动电机、312-齿轮、313-齿条、314-导向凸轮、315-上升段、316-连接条、317-凸轮导向构件、318-水平段、320-顶升导向件、400-载板、410-拦截块、500-承载平台、510-缺口。具体实施方式为了进一步说明本申请的原理和结构，现结合附图对本申请的实施方式作详细说明。此外，下文中的优选实施方式仅仅是本申请的部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本申请的保护范围。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、左、右、上、下”、“横向、竖向、垂直、竖直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。如图1-4所示，本申请揭示了一种搬运机构，包括载板400、托板100、平移组件200和顶升组件300。其中，载板400设置有多组，用于限定定点工位，被搬运的物件会被载板400承接，停留在该工位。在一些实施方式中，载板400所对应的定点工位附近设置有处理设备(未图示)，由此，物件停留在载板400内时，处理设备可对物件进行处理，比如对物件进行工艺处理或外观检测。托板100用于承托物件。在一实施例中，托板100沿水平方向延伸，具有一定长度，能够同时承托多个物件。在其他实施例中，托板100可以设置为仅承托一个物件的长度；进一步地，为了提高搬运的效率，沿水平方向可顺次设置多组托板100，从而同时承托多个物件。需要说明的是，本申请所述的“水平方向”为物件的传输方向，并不是特定的一个方向，可以是水平面内的任意方向。具体地，本实施例中所述的“水平方向”为如图1、图2所示的左右方向。平移组件200连接并驱动托板100沿水平方向运动。具体地，平移组件200包括平移驱动件210和平移导向件220，平移导向件220沿水平方向设置，托板100与平移导向件220滑动连接，平移驱动件210连接并驱动托板100沿平移导向件220运动。本申请中，平移组件200用于驱动托板100顺次向各定点工位移动，也就是说，用于限定定点工位的载板400顺次设置在托板100沿水平方向的运动路径上。由此，平移组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机构，其特征在于：包括托板(100)、平移组件(200)和顶升组件(300)，所述托板(100)用于承托物件，所述平移组件(200)连接并驱动所述托板(100)沿水平方向运动，所述托板(100)沿水平方向的运动路径上顺次设置有多组载板(400)，所述载板(400)用于承接所述物件，所述顶升组件(300)连接并驱动所述托板(100)沿竖直方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机构，其特征在于：包括托板(100)、平移组件(200)和顶升组件(300)，所述托板(100)用于承托物件，所述平移组件(200)连接并驱动所述托板(100)沿水平方向运动，所述托板(100)沿水平方向的运动路径上顺次设置有多组载板(400)，所述载板(400)用于承接所述物件，所述顶升组件(300)连接并驱动所述托板(100)沿竖直方向运动。


2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述托板(100)上设有多个限位件(110)，所述限位件(110)用于辅助所述托板(100)稳定承托所述物件，多个所述限位件(110)沿水平方向间隔设置。


3.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述载板(400)上设有拦截块(410)，用于限定所述物件在所述载板(400)上的位置。


4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于：所述平移组件(200)包括平移驱动件(210)和平移导向件(220)，所述平移导向件(220)沿水平方向设置，所述托板(100)与所述平移导向件(220)滑动连接，所述平移驱动件(210)连接并驱动所述托板(100)沿所述平移导向件(220)运动；所述顶升组件(300)包括顶升驱动件(310)和顶升导向件(320)，所述顶升导向件(320)沿竖直方向设置，所述托板(100)与所述顶升导向件(320)滑动连接，所述顶升驱动件(310)连接并驱动所述托板(100)沿所述顶升导向件(320)运动；所述托板(100)设于所述顶升组件(300)的输出端，所述顶升组件(300)设于所述平移组件(200)的输出端，或者，所述托板(100)设于所述平移组件(200)的输出端，所述平移组件(200)设于所述顶升组件(300)的输出端。


5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于：所述平移驱动件(210)包括第一驱动电机(211)和同步带组件，所述同步带组件包括主动轮(212)、从动轮(213)和套设在所述主动轮(212)和所述从动轮(213)上的同步带(214)，所述主动轮(212)和所述从动轮(213)沿水平方向间隔设置，所述第一驱动电机(211)的输出端连接所述主动轮(212)，所述托板(100)连接所述同步带(214)。


6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32