【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能清仓设备
本技术涉及建材冶金机械
,尤其是建材、冶金等行业的各种原料、燃料、水泥仓等清仓技术专用的一种全自动智能清仓设备。
技术介绍
在建材、冶金等行业中,各种原料、燃料、水泥仓中的物料很容易在仓壁上发生粘料、板结,导致料仓的容积变小,料仓的使用效率变低,部分结块脱落还会造成料仓底部排料困难,因此需要定期的对料仓进行清理。目前,料仓的清理方法主要还是采用人工清理,清仓效率低,费时费力,容易造成安全事故,危险程度较高;且仓内环境恶劣,存在很大的安全隐患,越来越多的工人不愿从事该项工作。虽然也出现了一些辅助的清仓工具,但是仍存在一些问题,如以下专利文件:公开号为CN208360991U的技术公布了一种自动清仓机,包括起吊杆、横杆、震仓器、伸缩气缸、压缩空气管和辅助升降绳,通过起吊杆与升降绳将清仓机下降至料仓清理部位,然后通过压缩空气管打开伸缩气缸,使横杆与仓壁贴近,启动震仓器,进行震动清理。这一技术提供的一种自动清仓机,虽然使用机器代替人工进行清仓,提高了清仓效率,但是该清仓机在使用时无法确切的判断出清理处是否被清理干净且无法自动将整个仓壁内四周的粘料、板结全部进行清理,仍然需要人工进入仓内判断清仓效果并调整清仓机的方位,才能彻底的将料仓清理干净;没办法从根本上解决人员安全及清仓效率的问题。因此,需要研发一种全自动智能清仓设备,以消除国内建材、冶金等行业在清仓过程中存在的安全隐患,降低清仓成本,提高清仓效率及速率,改善工人的工作环境。
技术实现思路
为解决清仓过 ...
【技术保护点】
1.一种全自动智能清仓设备,包括水平设置在料仓内部且由控制系统控制升降装置(1)进行升降调节的横梁(2),控制系统包括带有触摸式控制屏和成像显示单元的控制柜,其特征在于:所述横梁(2)的端部均通过一轴承座(604)设置有走行机构(6),轴承座(604)的一侧与横梁(2)的端部可拆卸连接,另一侧设有两根轮轴(603),每根轮轴(603)上分别设有两排与料仓内壁相接触的行走轮(602),并通过一设置在轴承座(604)远离轮轴(603)的一侧上的第二减速电机(601),带动分别设置在第二减速电机(601)与轮轴(603)上的链轮(605),使其在一链条的作用下进行转动,进而带动行走轮(602)在仓壁上行走;第二减速电机(601)的下方设有执行机构(5),执行机构(5)包括旋转立轴(501)、刀具(502)和底座(503),底座(503)与走行机构(6)的轴承座(604)可拆卸连接,底座(503)上方设置有第一减速电机(504),所述旋转立轴(501)上端与第一减速电机(504)固定连接,下端均匀设有若干刀具孔,以使刀具(502)固定在旋转立轴(501)上,所述刀具(502)与料仓内壁相接触且 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能清仓设备,包括水平设置在料仓内部且由控制系统控制升降装置(1)进行升降调节的横梁(2),控制系统包括带有触摸式控制屏和成像显示单元的控制柜,其特征在于:所述横梁(2)的端部均通过一轴承座(604)设置有走行机构(6),轴承座(604)的一侧与横梁(2)的端部可拆卸连接,另一侧设有两根轮轴(603),每根轮轴(603)上分别设有两排与料仓内壁相接触的行走轮(602),并通过一设置在轴承座(604)远离轮轴(603)的一侧上的第二减速电机(601),带动分别设置在第二减速电机(601)与轮轴(603)上的链轮(605),使其在一链条的作用下进行转动,进而带动行走轮(602)在仓壁上行走;第二减速电机(601)的下方设有执行机构(5),执行机构(5)包括旋转立轴(501)、刀具(502)和底座(503),底座(503)与走行机构(6)的轴承座(604)可拆卸连接,底座(503)上方设置有第一减速电机(504),所述旋转立轴(501)上端与第一减速电机(504)固定连接,下端均匀设有若干刀具孔,以使刀具(502)固定在旋转立轴(501)上,所述刀具(502)与料仓内壁相接触且在旋转立轴(501)转动的过程中对料仓内壁上的附着物进行清理;所述横梁(2)的端部均设有可视化检测装置(7),可视化检测装置(7)包括位移传感器和视频监控元器件,其中,位移传感器检测清仓设备的位置信号,并将该信号传递给控制系统,所述视频监控元器件将监测到的清仓结果传递给成像显示单元,以对清仓设备的位置和清仓效果进行实时监测,进而由控制系统通过触摸式控制屏控制清仓设备的运动,直至清仓完毕。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备,其特征在于:所述升降装置(1)包括旋转底座(101)、卷扬机(102)和手动葫芦(103),旋转底座包括上层底座、下层底座和用于固定上下层底座的转盘轴承,下层底座通过地脚螺栓固定于仓顶下料口,上层底座顶部设置固定座以固定卷扬机(102)和手动葫芦(103);卷扬机(102)的钢丝绳做主牵引绳牵引横梁(2)中部,以实现清仓设备的上升与下降;手动葫芦(103)的钢丝绳做辅牵引绳牵引横梁(2)的端部,以使横梁(2)保持平衡。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能清仓设备,其特征在于:所述横梁(2)包括若干节可拆卸横梁(202)和具有至少两个端的中间横梁(201),若干节可拆卸横梁(202)至少分为两组且每组中的可拆卸横梁(202)通过螺栓连接在一起形成一组横梁组(203),中间横梁(201)吊挂在升降装置(1)下方,中间横梁(201)的各个端分别通过螺栓与一组横梁组(203)的一端连接在一起,以通过改变可拆卸横梁(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭艳兰,吴玲玲,张倩,
申请(专利权)人:洛阳赛福智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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