一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，包括：设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与左电机连接的左电子调速器、与右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键，左按键包括左转按键以及减速按键，右按键包括右转按键以及加速按键，左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。本实用新型专利技术在水上动力滑板上增加左转按键以及右转按键，操作人员可以通过按键去控制转向，非常方便，提高了用户的体验感；在每个按键上增加上拉电阻，避免高阻态的情况，避免发生误触发按键的现象。

A gear increasing and decelerating and steering device for water power slide

【技术实现步骤摘要】
一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置
本技术涉及水上动力滑板领域，尤其涉及一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置。
技术介绍
冲浪是一种广受大众喜爱的极限运动，传统的冲浪通过一块具有流线型设计的冲浪板即可实现。为了提高冲浪时的速度和稳定性，同时降低控制冲浪板运行方向和角度的难度，目前市面上已经出现了水上动力滑板，其借助发动机为冲浪板提供动力。目前的水上动力滑板上只设有加速按键和减速按键两个按键，只具有加速或减速的功能，不具有转向的功能，如果要转向的话需要靠人体自己进行摆动，不方便，用户体验感差。而且，按键上没有增加上拉电阻，当按键没按下的时候工作在高阻态状态，容易发生误触发。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，增加按键转向的功能。本技术的技术方案如下：提供一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，包括：设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与所述左电机连接的左电子调速器、与所述右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键，所述左按键包括左转按键以及减速按键，所述右按键包括右转按键以及加速按键，所述左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。进一步地，所述控制板包括：MCU、与所述MCU连接的第一左按键接口、以及与所述MCU连接的第一右按键接口，所述左按键包括与第一左按键接口连接的第二左按键接口，所述右按键包括与第一右按键接口连接的第二右按键接口。进一步地，所述第一左按键接口包括：第一左按键端子、第二左按键端子、第三左按键端子、第一上拉电阻以及第二上拉电阻，所述第一上拉电阻与第一左按键端子以及第二上拉电阻连接，所述第二上拉电阻与第二左按键端子连接，所述第三左按键端子接地，所述左按键包括第二左按键接口。进一步地，所述第一右按键接口包括：第一右按键端子、第二右按键端子、第三右按键端子、第三上拉电阻、以及第四上拉电阻，所述第三上拉电阻与第一右按键端子以及第四上拉电阻连接，所述第四上拉电阻与第二右按键端子连接，所述第三右按键端子接地，所述右按键包括第二右按键接口。进一步地，所述MCU包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F072C8T6。采用上述方案，本技术具有如下有益效果：1、本技术在水上动力滑板上增加左转按键以及右转按键，操作人员可以通过按键去控制转向，非常方便，提高了用户的体验感；2、本技术在每个按键上增加上拉电阻，避免高阻态的情况，避免发生误触发按键的现象。附图说明图1为本技术MCU的结构示意图。图2为本技术第一左按键接口的电路图。图3为本技术第一右按键接口的电路图。图4为本技术第二左按键接口的电路图。图5为本技术第二右按键接口的电路图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1，本技术提供一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，包括：设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与所述左电机连接的左电子调速器、与所述右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键。所述左按键包括左转按键以及减速按键，所述右按键包括右转按键以及加速按键，所述左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。请参阅图1，所述控制板包括：MCU、与所述MCU连接的第一左按键接口、以及与所述MCU连接的第一右按键接口，所述左按键包括与第一左按键接口连接的第二左按键接口，所述右按键包括与第一右按键接口连接的第二右按键接口。请参阅图2与图4，所述第一左按键接口包括：第一左按键端子、第二左按键端子、第三左按键端子、第一上拉电阻R8以及第二上拉电阻R7，所述第一上拉电阻R8与第一左按键端子以及第二上拉电阻R7连接，所述第二上拉电阻R7与第二左按键端子连接，所述第三左按键端子接地。所述左按键包括第二左按键接口。请参阅图3与图5，所述第一右按键接口包括：第一右按键端子、第二右按键端子、第三右按键端子、第三上拉电阻R10、以及第四上拉电阻R9，所述第三上拉电阻R10与第一右按键端子以及第四上拉电阻R9连接，所述第四上拉电阻R9与第二右按键端子连接，所述第三右按键端子接地。所述右按键包括第二右按键接口。所述MCU包括主控芯片，所述主控芯片的型号为STM32F072C8T6。本技术采用主控芯片的GPIO功能，当主控芯片检测到加速按键按下时，则加大左电子调速器与右电子调速器的占空比，左电子调速器与右电子调速器分别控制增加左电机与右电机的转速，使左电机与右电机的转速增加一个挡位；当主控芯片检测到减速按键按下时，则减小两个电子调速器的占空比，使左电机与右电机的转速减少一个挡位；当主控芯片检测到左转按键按下时，则减小左电子调速器的占空比，左电机转速减慢实现动力滑板的左转；当主控芯片检测到右转按键按下时，则减小右电子调速器的占空比，右电机转速减慢实现动力滑板的右转。综上所述，本技术具有如下有益效果：1、本技术在水上动力滑板上增加左转按键以及右转按键，操作人员可以通过按键去控制转向，非常方便，提高了用户的体验感；2、本技术在每个按键上增加上拉电阻，避免高阻态的情况，避免发生误触发按键的现象。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，其特征在于，包括：设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与所述左电机连接的左电子调速器、与所述右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键，所述左按键包括左转按键以及减速按键，所述右按键包括右转按键以及加速按键，所述左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，其特征在于，包括：设于水上动力滑板一侧的左电机、设于水上动力滑板另一侧的右电机、与所述左电机连接的左电子调速器、与所述右电机连接的右电子调速器、控制板、设于水上动力滑板外壳一侧的左按键、以及设于水上动力滑板外壳另一侧的右按键，所述左按键包括左转按键以及减速按键，所述右按键包括右转按键以及加速按键，所述左电子调速器、右电子调速器、加速按键、减速按键、左转按键、右转按键分别与控制板连接。


2.根据权利要求1所述的水上动力滑板的挡位增减速及转向装置，其特征在于，所述控制板包括：MCU、与所述MCU连接的第一左按键接口、以及与所述MCU连接的第一右按键接口，所述左按键包括与第一左按键接口连接的第二左按键接口，所述右按键包括与第一右按键接口连接的第二右按键接口。


3.根据权利要求2所述的水上动力滑板的挡位增...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雄辉，杜永计，
申请(专利权)人：深圳市蔚蓝方舟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44