船海工程单点系泊锚桨联合定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，船海工程单点系泊锚桨联合定位系统包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系统连接。优点为：通过系泊锚‑桨联合定位，为海工定位项目带来稳定、高效、节能和低成本优势，推进设备资源利用率高，还减小了系泊设备容量，具有较高的经济和社会效益，对提升海上采油、装卸货等定位项目的竞争力具有重要的现实意义和推广价值。

Joint positioning system of anchor and propeller for single point mooring of Marine Engineering

【技术实现步骤摘要】
船海工程单点系泊锚桨联合定位系统
本技术属于船舶与海洋工程
，具体涉及一种船海工程单点系泊锚桨联合定位系统。
技术介绍
浮式海洋平台/工程船的工作模式多在某一海域长期定位工作，可在小范围内移泊作业，其定位技术及方法非常关键。单点系泊属于浮式海洋平台/工程船定位模式的一种，多应用于FPSO、油轮等可在预定区域内绕定点旋转的场合。目前，单点系泊模式主要包括系泊(锚泊)定位、DP动力定位以及系泊与DP动力定位相结合的联合定位方式。一般情况下，1500米水深以上采用DP动力定位的较多，1500米水深以内采用系泊定位的较多，1500～3000米水深多采用系泊-DP动力定位联合定位方式。其中，系泊定位的优点为：定位作业的综合成本低，能耗低；但由于定位铰车和缆绳的强度受限，因此，无法抵抗不同海况及海水腐蚀，在海洋环境条件恶劣或深水条件下不能满足浮式海洋平台/工程船所需的定位精度。而DP动力定位方式虽然可满足恶劣海况下和深水情况下的定位精度要求，但具有高能耗高成本的问题。而系泊与DP动力定位相结合的联合定位方式，既能在恶劣海况下和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系统连接；/n其中，所述锚绞机系统包括：锚绞机控制系统PLC、锚机电动机、锚铰机、锚链、锚、第一24VDC电源模块、系泊运动控制器、电机供电模块ALM、电机驱动器PM、电动机编码器模块、电动机编码器、锚绞机编码器模块、锚绞机编码器、张力传感器、垂直向角度传感器、水平向角度传感器、减速器和制动器；/n所述锚绞机控制系统PLC通过所述电机驱动器PM与所述锚机电动机连接；所述锚机电动机的输出端连...

【技术特征摘要】
1.一种船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系统连接；
其中，所述锚绞机系统包括：锚绞机控制系统PLC、锚机电动机、锚铰机、锚链、锚、第一24VDC电源模块、系泊运动控制器、电机供电模块ALM、电机驱动器PM、电动机编码器模块、电动机编码器、锚绞机编码器模块、锚绞机编码器、张力传感器、垂直向角度传感器、水平向角度传感器、减速器和制动器；
所述锚绞机控制系统PLC通过所述电机驱动器PM与所述锚机电动机连接；所述锚机电动机的输出端连接到所述锚铰机；所述锚链的一端缠绕于所述锚铰机，另一端通过所述锚固定到系泊定位点；
电站母线排提供动力电源，其与所述电机供电模块ALM连接，用于向所述电机供电模块ALM提供450V三相交流电；所述电机供电模块ALM将三相交流电变换为700V的直流电，并连接到所述电机驱动器PM；所述电机驱动器PM将700V的直流电变换为450VAC供给所述锚机电动机，进而向所述锚机电动机供电；
外部110V交流电连接到所述第一24VDC电源模块，所述第一24VDC电源模块将110V交流电变换为24V直流电，并向所述锚绞机系统的除所述锚机电动机之外的其他设备模块供电；
所述电动机编码器通过所述电动机编码器模块，连接到所述锚绞机控制系统PLC；
所述锚绞机编码器通过所述锚绞机编码器模块，连接到所述锚绞机控制系统PLC；
所述张力传感器安装在所述锚铰机的四个固定地脚中对角线上的两个地脚螺栓处，所述张力传感器的输出端连接到所述锚绞机控制系统PLC；
所述垂直向角度传感器和所述水平向角度传感器的输出端直接连接到所述锚绞机控制系统PLC；
所述减速器，安装于所述锚机电动机和所述锚铰机之间；
所述制动器安装于所述锚铰机的控制端；
所述船舶推进系统包括：船舶推进控制系统PLC、船舶推进力调整设备以及船舶推进方向调整设备；所述船舶推进控制系统PLC分别与所述船舶推进力调整设备以及所述船舶推进方向调整设备连接。


2.根据权利要求1所述的船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，所述船舶推进力调整设备为推进电机以及螺旋桨，所述推进电机的输出端与所述螺旋桨连接；或者，为柴油机以及螺旋桨；所述柴油机的输出端与所述螺旋桨连接；
所述船舶推进方向调整设备为回转电机；或者，为舵机系统以及舵叶，所述舵机系统的输出端与所述舵叶连接。


3.根据权利要求1所述的船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，所述船舶推进系统包括吊舱推进系统、电机直驱型推进系统和柴油机推进系统。


4.根据权利要求3所述的船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，其特征在于，所述吊舱推进系统包括：电力推进控制系统PLC、电力推进控制器、第二24VDC电源模块、推进供电模块ALM、推进驱动器PM、回转驱动器PM、推进电机编码器模块、回...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂臣，孙增华，陈孟伟，祝小杰，张松，易朝晖，胡道富，吴学峰，
申请(专利权)人：邳州众创工业设备自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32