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本实用新型提供一种船海工程单点系泊锚桨联合定位系统，船海工程单点系泊锚桨联合定位系统包括上位机、锚绞机系统、船舶推进系统以及系泊平台环境参数检测系统；所述上位机通过通信网络分别与所述锚绞机系统、所述船舶推进系统以及所述系泊平台环境参数检测系...
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