一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，其结构包括机体、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一滑块、第二滑块、第一横梁、驱动组件、第一气缸、导杆、导套、减震机构、第二气缸、连接杆、第三滑块、横向滑轨、气动夹爪、第二横梁、气动元件和橡皮筋卸下机构，通过导杆上设置了减震机构，解决了横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动的问题，由第一缓冲垫上的缓冲球体首先触碰到第一横梁底部，初步减震，同上座下移，接触到下座上的第二缓冲垫，同时弹簧压缩，进一步减小震动力，达到能有效的减少横梁上升产生的震动，避免背心袋掉落，延长装置使用寿命的有益效果。

A grabbing and conveying mechanism of vest bag for bag making machine

【技术实现步骤摘要】
一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构
本技术涉及背心袋加工
，具体涉及一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构。
技术介绍
背心袋又称马夹袋，是常见塑料袋的一种，因其形状酷似背心，因而得名，背心袋制作简单，用途广泛，在日常生活中已成为人们不可缺少的必需品，在背心袋加工过程中，通过自动化的管理，将折叠好的背心袋抓取运输进行皮筋打包，随着工业自动化技术的飞速发展，背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构也得到了技术改进，但是现有技术，横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，解决了横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动的问题，达到了能有效的减少横梁上升产生的震动，避免背心袋掉落，延长装置使用寿命的有益效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，包括机体、第一纵向滑轨、第二纵向滑轨、第一滑块、第二滑块、第一横梁、驱动组件、第一气缸、导杆、导套、减震机构、第二气缸、连接杆、第三滑块、横向滑轨、气动夹爪、第二横梁、气动元件和橡皮筋卸下机构，所述第一纵向滑轨左端与机体右端螺栓连接，所述第二纵向滑轨右端与机体左端滑动连接，所述第一横梁左端通过第一滑块与第一纵向滑轨右端滑动连接，所述第一横梁右端通过第二滑块与第二纵向滑轨左端滑动连接，所述驱动组件外侧第一纵向滑轨内侧转动连接，所述第一滑块设置在驱动组件内侧，所述第一气缸下端穿过第一横梁顶端中部与第二横梁顶端螺栓连接，所述导杆下端贯穿第一横梁顶端导套内部与第二横梁顶端焊接，所述第二横梁前后两侧各设置有第二气缸，所述第二气缸左端通过连接杆与气动元件顶端固定连接，所述横向滑轨顶端与第二横梁底端焊接，所述气动元件上端通过第三滑块与横向滑轨前端滑动连接，所述气动元件底端与气动夹爪顶端螺栓连接，所述气动元件前端设置有橡皮筋卸下机构，所述导杆下端设置有减震机构，所述减震机构由安装板、下座、上座、第一缓冲垫、缓冲球体、弹簧和第二缓冲垫组成，所述安装板底端与第二横梁顶端螺栓连接，所述下座底端与安装板顶端焊接，所述第二缓冲垫底端与下座外侧中部粘接，所述第一缓冲垫底端与上座顶端粘接，所述缓冲球体设置在第一缓冲垫顶端，所述下座和上座之间设置有弹簧。进一步的，所述第二气缸、连接杆、第三滑块和气动夹爪组成的抓取结构设置有两个，等距设置在第二横梁左右两侧。进一步的，所述导杆设置有两根，分别设置在第一气缸左右两侧。进一步的，所述减震机构设置有两个，分别设置在两根导杆下端，且减震机构中部设置有一个直径大于导杆直径的通孔。进一步的，所述下座上端和上座下端相交处个设置有环形卡块，且两个卡块相互交叠。进一步的，所述缓冲球体设置有两个以上，呈环状排列在第一缓冲垫顶端。进一步的，所述弹簧设置有六个，呈环状粘结在下座和上座内部之间。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)、为解决横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动的问题，通过导杆上设置了减震机构，解决了横梁向上运行时因震动造成背心袋掉落或长期震动零件松动的问题，由第一缓冲垫上的缓冲球体首先触碰到第一横梁底部，初步减震，同上座下移，接触到下座上的第二缓冲垫，同时弹簧压缩，进一步减小震动力，达到能有效的减少横梁上升产生的震动，避免背心袋掉落，延长装置使用寿命的有益效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的减震机构结构示意图；图4为本技术的减震机构内部正视结构示意图；图5为本技术的减震机构内部俯视结构示意图。图中：机体-1、第一纵向滑轨-2、第二纵向滑轨-3、第一滑块-4、第二滑块-5、第一横梁-6、驱动组件-7、第一气缸-8、导杆-9、导套-10、减震机构-11、第二气缸-12、连接杆-13、第三滑块-14、横向滑轨-15、气动夹爪-16、第二横梁-17、气动元件-18、橡皮筋卸下机构-19、安装板-111、下座-112、上座-113、第一缓冲垫-114、缓冲球体-115、弹簧-116、第二缓冲垫-117。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构：包括机体1、第一纵向滑轨2、第二纵向滑轨3、第一滑块4、第二滑块5、第一横梁6、驱动组件7、第一气缸8、导杆9、导套10、减震机构11、第二气缸12、连接杆13、第三滑块14、横向滑轨15、气动夹爪16、第二横梁17、气动元件18和橡皮筋卸下机构19，第一纵向滑轨2左端与机体1右端螺栓连接，第二纵向滑轨3右端与机体1左端滑动连接，第一横梁6左端通过第一滑块4与第一纵向滑轨2右端滑动连接，第一横梁6右端通过第二滑块5与第二纵向滑轨3左端滑动连接，驱动组件7外侧第一纵向滑轨2内侧转动连接，第一滑块4设置在驱动组件7内侧，第一气缸8下端穿过第一横梁6顶端中部与第二横梁17顶端螺栓连接，导杆9下端贯穿第一横梁6顶端导套10内部与第二横梁17顶端焊接，第二横梁17前后两侧各设置有第二气缸12，第二气缸12左端通过连接杆13与气动元件18顶端固定连接，横向滑轨15顶端与第二横梁17底端焊接，气动元件18上端通过第三滑块14与横向滑轨15前端滑动连接，气动元件18底端与气动夹爪16顶端螺栓连接，气动元件18前端设置有橡皮筋卸下机构19，导杆9下端设置有减震机构11，减震机构11由安装板111、下座112、上座113、第一缓冲垫114、缓冲球体115、弹簧116和第二缓冲垫117组成，安装板111底端与第二横梁17顶端螺栓连接，下座112底端与安装板111顶端焊接，第二缓冲垫117底端与下座112外侧中部粘接，第一缓冲垫114底端与上座113顶端粘接，缓冲球体115设置在第一缓冲垫114顶端，下座112和上座113之间设置有弹簧116。其中，所述第二气缸12、连接杆13、第三滑块14和气动夹爪16组成的抓取结构设置有两个，等距设置在第二横梁17左右两侧，便于一次抓取多个背心袋。其中，所述导杆9设置有两根，分别设置在第一气缸8左右两侧，能有效的对第二横梁17的上下移动启动引导作用。其中，所述减震机构11设置有两个，分别设置在两根导杆9下端，且减震机构11中部设置有一个直径大于导杆9直径的通孔，便于两根导杆9穿过减震机构11，进行减震处理。其中，所述下座112上端和上座113下端相交处个设置有环形卡块，且两个卡块相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，包括机体(1)、第一纵向滑轨(2)、第二纵向滑轨(3)、第一滑块(4)、第二滑块(5)、第一横梁(6)、驱动组件(7)、第一气缸(8)、导杆(9)、导套(10)、第二气缸(12)、连接杆(13)、第三滑块(14)、横向滑轨(15)、气动夹爪(16)、第二横梁(17)、气动元件(18)和橡皮筋卸下机构(19)，所述第一纵向滑轨(2)左端与机体(1)右端螺栓连接，所述第二纵向滑轨(3)右端与机体(1)左端滑动连接，所述第一横梁(6)左端通过第一滑块(4)与第一纵向滑轨(2)右端滑动连接，所述第一横梁(6)右端通过第二滑块(5)与第二纵向滑轨(3)左端滑动连接，所述驱动组件(7)外侧第一纵向滑轨(2)内侧转动连接，所述第一滑块(4)设置在驱动组件(7)内侧，所述第一气缸(8)下端穿过第一横梁(6)顶端中部与第二横梁(17)顶端螺栓连接，所述导杆(9)下端贯穿第一横梁(6)顶端导套(10)内部与第二横梁(17)顶端焊接，所述第二横梁(17)前后两侧各设置有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)左端通过连接杆(13)与气动元件(18)顶端固定连接，所述横向滑轨(15)顶端与第二横梁(17)底端焊接，所述气动元件(18)上端通过第三滑块(14)与横向滑轨(15)前端滑动连接，所述气动元件(18)底端与气动夹爪(16)顶端螺栓连接，所述气动元件(18)前端设置有橡皮筋卸下机构(19)，所述导杆(9)下端设置有减震机构(11)；/n其特征在于：还包括减震机构(11)，所述减震机构(11)由安装板(111)、下座(112)、上座(113)、第一缓冲垫(114)、缓冲球体(115)、弹簧(116)和第二缓冲垫(117)组成，所述安装板(111)底端与第二横梁(17)顶端螺栓连接，所述下座(112)底端与安装板(111)顶端焊接，所述第二缓冲垫(117)底端与下座(112)外侧中部粘接，所述第一缓冲垫(114)底端与上座(113)顶端粘接，所述缓冲球体(115)设置在第一缓冲垫(114)顶端，所述下座(112)和上座(113)之间设置有弹簧(116)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种背心袋制袋机用背心袋抓取输送机构，包括机体(1)、第一纵向滑轨(2)、第二纵向滑轨(3)、第一滑块(4)、第二滑块(5)、第一横梁(6)、驱动组件(7)、第一气缸(8)、导杆(9)、导套(10)、第二气缸(12)、连接杆(13)、第三滑块(14)、横向滑轨(15)、气动夹爪(16)、第二横梁(17)、气动元件(18)和橡皮筋卸下机构(19)，所述第一纵向滑轨(2)左端与机体(1)右端螺栓连接，所述第二纵向滑轨(3)右端与机体(1)左端滑动连接，所述第一横梁(6)左端通过第一滑块(4)与第一纵向滑轨(2)右端滑动连接，所述第一横梁(6)右端通过第二滑块(5)与第二纵向滑轨(3)左端滑动连接，所述驱动组件(7)外侧第一纵向滑轨(2)内侧转动连接，所述第一滑块(4)设置在驱动组件(7)内侧，所述第一气缸(8)下端穿过第一横梁(6)顶端中部与第二横梁(17)顶端螺栓连接，所述导杆(9)下端贯穿第一横梁(6)顶端导套(10)内部与第二横梁(17)顶端焊接，所述第二横梁(17)前后两侧各设置有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)左端通过连接杆(13)与气动元件(18)顶端固定连接，所述横向滑轨(15)顶端与第二横梁(17)底端焊接，所述气动元件(18)上端通过第三滑块(14)与横向滑轨(15)前端滑动连接，所述气动元件(18)底端与气动夹爪(16)顶端螺栓连接，所述气动元件(18)前端设置有橡皮筋卸下机构(19)，所述导杆(9)下端设置有减震机构(11)；
其特征在于：还包括减震机构(11)，所述减震机构(11)由安装板(111)、下座(112)、上座(113)、第一缓冲垫(114)、缓冲球体(115)、弹簧(116)和第二缓冲垫(117)组成，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤桂林，尤泽阳，
申请(专利权)人：南安市瑞兴机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35