一种胶块自动切胶称量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种胶块自动切胶称量装置，包括原料胶块储存线、上料龙门机械手、切胶给料输送线、胶块切胶机装置、切后胶块储存线、切后胶块储存工作台、胶块输送机、下料龙门机械手、片胶切胶机、胶块重量复检秤、控制系统、气控液压系统；本实用新型专利技术解决了现有技术中胶块搬运、反复切胶到工艺需求重量等工序存在的工作强度大，人力成本高等技术问题,采用2D视觉成像系统，自动识别需要输送胶块的位置和外形形状，保证切胶给料输送线输送胶块到胶块切胶机装置的准确位置进行切胶,双工位输送胶块交替进行，保证胶块和胶片总重量满足密炼工艺,附带称重系统，能自动称量所抓取胶块的重量，并传递信号到控制系统，提高工作效率。

An automatic weighing device for rubber block cutting

【技术实现步骤摘要】
一种胶块自动切胶称量装置
本技术涉及胶块的供给装置，特别涉及一种胶块自动切胶称量装置及方法。
技术介绍
胶块的自动切块和称量是橡胶轮胎行业、食品胶塞行业等胶块原料进入密炼车间至关重要的一个环节；原先的工厂大部分是人工搬运胶块，切胶、称量，输送到密炼机，尤其是很重的胶块，需要切胶多次才能满足切胶重量，费力、费工时；随着智能化生产线的改造，胶块需要自动切胶、称量、补足到精确重量，输送到下一生产线，在此过程中，不需要人工操作，自动切胶完成，保证称重重量精确；通过自动切胶、称量设备，短时间实现自动切胶、称量，节约胶块储存时间，减少人力、物力、提高胶块周转速度，同时保证工艺需求的切胶胶块的称量精度，满以足客户的工艺要求。此前由工人操作，工作强度大，人力成本高，且产品质量由人工保证，存在不确定性，人工工作时精力要高度集中，稍有不慎，容易造成工伤事故。中国的劳动力短缺、用工成本提高，促使企业改进生产工艺，提高机械化水平，降低对劳动力的依赖，随着人们对工作环境要求的提高，高危、有毒、高温等恶劣条件的工作需要有机器人及智能装备逐步替代。因此，提供一种工作强度小、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶块自动切胶称量装置，包括原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、切后胶块储存线(5)、切后胶块储存工作台(6)、胶块输送机(7)、下料龙门机械手(8)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)、控制系统(11)、气控液压系统(12)；/n所述上料龙门机械手(2)可移动安装在原料胶块储存线(1)上方；/n所述原料胶块储存线(1)、所述切胶给料输送线(3)、所述胶块切胶机装置(4)和所述切后胶块储存工作台(6)从右到左依次排布，所述下料龙门机械手(8)可移动安装在所述胶块输送机(7)的上方，所述胶块输送机(7)、片胶切胶机(9)、胶块重量复...

【技术特征摘要】
1.一种胶块自动切胶称量装置，包括原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、切后胶块储存线(5)、切后胶块储存工作台(6)、胶块输送机(7)、下料龙门机械手(8)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)、控制系统(11)、气控液压系统(12)；
所述上料龙门机械手(2)可移动安装在原料胶块储存线(1)上方；
所述原料胶块储存线(1)、所述切胶给料输送线(3)、所述胶块切胶机装置(4)和所述切后胶块储存工作台(6)从右到左依次排布，所述下料龙门机械手(8)可移动安装在所述胶块输送机(7)的上方，所述胶块输送机(7)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)从后到前依次排列；
所述控制系统(11)、气控液压系统(12)安装在胶块储存线后方；所述上料龙门机械手(2)能够在所述原料胶块储存线(1)和所述切胶给料输送线(3)之间移动，所述下料龙门机械手(8)能够在所述切后胶块储存线(5)和所述胶块重量复检秤(10)之间移动；
所述上料龙门机械手(2)和所述切胶给料输送线(3)、所述下料龙门机械手(8)、所述胶块切胶机装置(4)、所述片胶切胶机(9)分别与称重信号处理系统电连接，同时与气控液压系统(12)气连接；
所述原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、胶块输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王素波，沈克涛，夏磊，徐琛，
申请(专利权)人：青岛力汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37