O型圈装配机构制造技术

技术编号:23647686 阅读:41 留言:0更新日期:2020-04-01 06:53
本实用新型专利技术公开了一种O型圈装配机构,涉及装配领域,包括机架,机架上设置有气缸,气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀,夹爪阀包括夹爪,夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块,顶出块和夹爪均匀分布在气缸的上端面上,机架上位于气缸的一侧设置有用于检测O型圈的传感器,人工将O型圈套在夹爪上的防止O型圈脱落的矩形块上,此时夹爪阀处于收缩状态,当设置在机架上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上,同时传感器检测到夹爪阀上有O型圈时,气缸驱动夹爪阀向外张开,夹爪阀张开后,气缸驱动顶出块向上顶出,将O型圈顶出到端盖上的凹槽内,然后气缸驱动夹爪阀缩回,如此反复工作。

O-ring assembly mechanism

【技术实现步骤摘要】
O型圈装配机构
本技术涉及一种装配领域,特别涉及O型圈装配机构。
技术介绍
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,O型密封圈适用于装在各种机械设备上,在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中,在静止或运动状态下起密封作用,O型圈在装配时需要将其撑开到直径大于装配件的直径,然后将其放置到指定的凹槽内或其他部件上,人工将O型圈撑开并将其放置在指定的凹槽或其他部件上,工作效率低,需要大量人力,鉴于此需要一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的位置上的O型圈装配机构。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的凹槽或其他部件上的O型圈装配机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括机架,所述机架上设置有气缸,所述气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀,所述夹爪阀包括夹爪,所述气缸用于驱动顶出块向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开。进一步的是:所述顶出块和夹爪均匀分布在气缸的上端面上,用于将O型圈均匀的撑开并平稳的顶出到产品的凹槽内。进一步的是:所述夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块。进一步的是:所述机架上位于气缸的一侧设置有用于检测O型圈的传感器,所述传感器用于检测夹爪阀上有无O型圈。进一步的是:人工将O型圈套在夹爪上的防止O型圈脱落的矩形块上,此时夹爪阀处于收缩状态,当设置在机架上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上,同时传感器检测到夹爪阀上有O型圈时,所述气缸驱动装有O型圈的夹爪阀向外张开,当夹爪阀张开到O型圈的直径大于端盖上凹槽的直径时,气缸驱动顶出块向上顶出,将O型圈顶出到端盖上的凹槽内,然后气缸驱动夹爪阀缩回,如此反复工作。本技术的有益效果是:O型圈装配机构能够自动将O型圈撑开并自动将O型圈顶出到端盖的凹槽内,节省了人力,提高了工作效率。附图说明图1为O型圈装配机构的结构示意图;图中标记为:1、机架;2、气缸;3、顶出块;4、夹爪;5、传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的O型圈装配机构,包括机架1,所述机架1上设置有气缸2,所述气缸2的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块3和用于将O型圈撑开的夹爪阀,所述夹爪阀包括夹爪4,所述气缸2用于驱动顶出块3向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开,所述气缸2的型号为GS810-B-SPREIZHUB。在上述基础上,所述顶出块3和夹爪4均匀分布在气缸2的上端面上,用于将O型圈均匀的撑开并平稳的顶出到产品的凹槽内。在上述基础上,所述夹爪4上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块。在上述基础上,所述机架1上位于气缸2的一侧设置有用于检测O型圈的传感器5,所述传感器5用于检测夹爪阀上有无O型圈,所述传感器可以是光电传感器或位置传感器,本实施例中选用光电传感器。在上述基础上,人工将O型圈套在夹爪4上的防止O型圈脱落的矩形块上,此时夹爪阀处于收缩状态,当设置在机架1上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上,同时传感器5检测到夹爪阀上有O型圈时,所述气缸2驱动装有O型圈的夹爪阀向外张开,当夹爪阀张开到O型圈的直径大于端盖上凹槽的直径时,气缸2驱动顶出块3向上顶出,将O型圈顶出到端盖上的凹槽内,然后气缸2驱动夹爪阀缩回,如此反复工作。以上所述的具体实施例,对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.O型圈装配机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有气缸(2),所述气缸(2)的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块(3)和用于将O型圈撑开的夹爪阀,所述夹爪阀包括夹爪(4)。/n

【技术特征摘要】
1.O型圈装配机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有气缸(2),所述气缸(2)的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块(3)和用于将O型圈撑开的夹爪阀,所述夹爪阀包括夹爪(4)。


2.如权利要求1所述的O型圈装配机构,其特征在于:所述顶出块(3)和夹爪(4)均匀分布...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈沛东周军
申请(专利权)人:苏州三德精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1