一种半自动辅助磨料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动辅助磨料机械臂，包括底座；底座上设置有一号回转臂；一号回转臂通过一号连接板与二号回转臂相连接；一号连接板通过二号回转臂与二号连接板相连接；二号连接板上设置有操作机构；底座上竖直设置有连接柱；底座通过连接柱与一号回转臂旋转相接；一号回转臂与底座互相平行；一号回转臂通过回转轴与一号连接板相连接；一号连接板的前侧面、后侧面上对称设置有气弹簧；操作机构包括操作手柄、气动卡盘、可拆卸式卡爪；气动卡盘固定设置于二号连接板的下端；气动卡盘的上端竖直设置有操作手柄、下端设置有多个可拆卸式卡爪。本实用新型专利技术不仅抓取牢固，提高了打磨精度，而且避免出现危险，杜绝了安全隐患，具有广泛的适用性。

A semi-automatic auxiliary abrasive manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种半自动辅助磨料机械臂
本技术涉及一种磨料机械臂，尤其涉及一种半自动辅助磨料机械臂。
技术介绍
在铸铁生产过程中，需要事先对铁水进行检测，当铁水中的各成分含量达到所需要的数值时，才能进一步的进行生产制造。生产过程中，铁水的体积很大，液体状态不利于分析，通常会取一点铁水先做成倒T型的试块，但是做出来的倒T型试块表面比较粗糙，需要将倒T型试块的下端通过砂纸打磨后再进行成分分析检测，得到最佳的检测结果。现有的试块一般都采用人工抓取的方式进行打磨，人工抓取不牢固，影响打磨精度，而且在打磨过程中，砂轮转速过快，偶尔会出现误操作，很容易误伤人，存在着一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种半自动辅助磨料机械臂。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种半自动辅助磨料机械臂，包括底座；底座上设置有一号回转臂；一号回转臂通过一号连接板与二号回转臂相连接；一号连接板通过二号回转臂与二号连接板相连接；二号连接板上设置有操作机构；底座上竖直设置有连接柱；底座通过连接柱与一号回转臂旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动辅助磨料机械臂，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设置有一号回转臂(2)；所述一号回转臂(2)通过一号连接板(4)与二号回转臂(5)相连接；所述一号连接板(4)通过二号回转臂(5)与二号连接板(7)相连接；所述二号连接板(7)上设置有操作机构；/n所述底座(1)上竖直设置有连接柱(11)；底座(1)通过连接柱(11)与一号回转臂(2)旋转相接；所述一号回转臂(2)与底座(1)互相平行；一号回转臂(2)的左端、右端均开设有圆孔；一号回转臂(2)的左端圆孔套置于连接柱(11)外、右端圆孔内竖直设置有回转轴(3)；一号回转臂(2)通过回转轴(3)与一号连接板(4)相连接；/n...

【技术特征摘要】
1.一种半自动辅助磨料机械臂，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设置有一号回转臂(2)；所述一号回转臂(2)通过一号连接板(4)与二号回转臂(5)相连接；所述一号连接板(4)通过二号回转臂(5)与二号连接板(7)相连接；所述二号连接板(7)上设置有操作机构；
所述底座(1)上竖直设置有连接柱(11)；底座(1)通过连接柱(11)与一号回转臂(2)旋转相接；所述一号回转臂(2)与底座(1)互相平行；一号回转臂(2)的左端、右端均开设有圆孔；一号回转臂(2)的左端圆孔套置于连接柱(11)外、右端圆孔内竖直设置有回转轴(3)；一号回转臂(2)通过回转轴(3)与一号连接板(4)相连接；
所述一号连接板(4)的一端套置于回转轴(3)外、另一端竖直设置有U型槽；所述二号连接板(7)的一端对应设置有U型槽、另一端通过连接轴与操作机构相连接；所述二号回转臂(5)的一端设置于一号连接板(4)的U型槽内、另一端设置于二号连接板(7)的U型槽内；所述一号连接板(4)的前侧面、后侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文东，
申请(专利权)人：南通虹冈铸钢有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32