一种耳机音圈自动取料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种耳机音圈自动取料设备，其包括机台、设置于机台并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构、用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆的储料杆拾取机构以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上的音圈上料机构。本实用新型专利技术在储料杆上料机构、储料杆拾取机构与音圈上料机构的配合作用下，实现音圈的自动化取料及放料工序，代替人工的操作方式，其生产自动化程度高，由此提高生产效率及生产质量，且降低劳动成本。

An automatic picking device for earphone voice coil

【技术实现步骤摘要】
一种耳机音圈自动取料设备
本技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种耳机音圈自动取料设备。
技术介绍
现有的动圈耳机主要包括八个结构，依次为外壳、膜片、音圈、极片、磁铁、骨架、端子板和音响寄存器，其中发声结构为粘接有音圈的膜片，当我们使用耳机时，音圈获得电流，从而形成磁场，会悬浮于下方的永磁体，根据不同音频信号电流则发生改变，从而前后运动，驱动了振膜，振膜则推动了前方的空气，最终产生了声波。在现今的音圈生产过程中，当音圈加工设备完成音圈加工后，需要人工将音圈加工设备所输出的音圈拿出，再将音圈套设在储料杆上，以便于对音圈进行储存放置及运输，音圈02储存于储料杆01的结构状态如图5所示。但是，由于生产质量和生产效率与操作者的熟练程度有关，因此，采用人工取料的方式，容易总成音圈被损坏，且人工操作生产效率低和劳动成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够对外界的音圈加工设备所加工出的音圈进行自动化取料，其自动化程度高，生产效率高的耳机音圈自动取料设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种耳机音圈自动取料设备，其包括机台、设置于机台并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构、用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆的储料杆拾取机构以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上的音圈上料机构。其中的，所述储料杆拾取机构包括设置于机台上的支架、活动设置于支架的移动座、设置于移动座的夹料手指以及用于驱动移动座横向移动及升降的位移驱动机构，所述夹料手指用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆。进一步的，所述音圈上料机构包括设置于夹料手指所夹持的储料杆的下方的第一移动块、设置于第一移动块的第一推料件、用于驱动第一移动块靠近或者远离夹料手指的第一移动驱动件以及用于驱动第一移动块升降的第一升降驱动件，所述第一推料件用于将外界的音圈加工设备所输出的音圈推移至夹料手指所夹持的储料杆上。进一步的，所述第一推料件为毛刷，毛刷位于夹料手指所夹持的储料杆的正下方并与储料杆抵触。进一步的，所述音圈上料机构还包括设置于第一移动块的顶杆件和设置于移动座远离夹料手指的一端的夹持固定手指，所述夹持固定手指用于夹持夹料手指所夹持的储料杆，所述顶杆件用于抵触夹料手指所夹持的储料杆。进一步的，所述音圈上料机构还包括活动设置于夹料手指所夹持的储料杆的一侧的第二移动块、设置于第二移动块的第二推料件、用于驱动第二移动块靠近或者远离储料杆的第二移动驱动件以及用于驱动第二移动块靠近或者远离夹料手指的第三移动驱动件，所述第二推料件用于将第一推料件所推移至储料杆的音圈继续往储料杆的后端推移。进一步的，所述耳机音圈自动取料设备还包括用于对夹料手指所夹持的储料杆进行定位的储料杆定位机构，所述储料杆定位机构包括用于对夹料手指所夹持的储料杆的进料端与外界的音圈加工设备的出料端进行导向定位的定位件、设置于夹料手指所夹持的储料杆的一侧并用于夹持定位件的定位件夹持手指以及用于驱动定位件夹持手指靠近或者远离储料杆的第五移动驱动件。其中的，所述储料杆上料机构包括设置于机台并用于储存外界的多根储料杆的储料台、升降设置于储料台的出料端并用于承载储料杆的升降座、用于驱动升降座升降的第二升降驱动件、滑动设置于储料台的出料端的一侧的整位块以及用于驱动整位块沿着升降座所承载的储料杆的轴线方向移动的第六移动驱动件。其中的，所述耳机音圈自动取料设备还包括设置于机台的卸料机构，所述储料杆拾取机构用于将装满音圈的储料杆移送至卸料机构。进一步的，所述卸料机构包括滑动设置于机台的多个储料盘和用于驱动多个储料盘移动的输送驱动装置。本技术的有益效果：本技术提供的一种耳机音圈自动取料设备，储料杆上料机构将外界的储料杆逐根地输送至储料杆拾取机构的取料位置，储料杆拾取机构拾取储料杆上料机构所输出的储料杆；接着，音圈上料机构将外界的音圈加工设备所述输出的音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上，以使音圈储放于储料杆上，由此便于音圈的储存及运输。本技术在储料杆上料机构、储料杆拾取机构与音圈上料机构的配合作用下，实现音圈的自动化取料及放料工序，代替人工的操作方式，其生产自动化程度高，由此提高生产效率及生产质量，且降低劳动成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为本技术的储料杆拾取机构和音圈上料机构结构示意图；图4为本技术的储料杆上料机构的结构示意图；图5为储料杆与音圈的结构示意图。附图标记说明1、储料杆上料机构；11、储料台；12、升降座；13、第二升降驱动件；14、整位块；15、第六移动驱动件；2、储料杆拾取机构；21、支架；22、移动座；23、夹料手指；24、位移驱动机构；241、直线驱动模组；242、升降驱动气缸；3、音圈上料机构；31、第一移动块；32、第一推料件；33、第一移动驱动件；34、第一升降驱动件；35、顶杆件；36、夹持固定手指；37、第二移动块；38、第二推料件；371、第二移动驱动件；372、第三移动驱动件；4、卸料机构；41、储料盘；42、输送驱动装置；5、储料杆定位机构；51、定位件；52、定位件夹持手指；53、第五移动驱动件；6、机台；7、音圈输出轴；01、储料杆；02、音圈。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图5所示，本技术提供的一种耳机音圈自动取料设备，其包括机台6、设置于机台6并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构1、用于拾取储料杆上料机构1所输出的储料杆的储料杆拾取机构2以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构2所拾取的储料杆上的音圈上料机构3。具体地，所述储料杆拾取机构2设置于机台6并位于储料杆拾取机构2的上方，所述音圈上料机构3设置于机台6并位于储料杆拾取机构2的一侧。在本实施例中，以下所述的音圈为耳机音圈。在实际应用中，储料杆上料机构1将外界的储料杆逐根地输送至储料杆拾取机构2的取料位置，储料杆拾取机构2拾取储料杆上料机构1所输出的储料杆；接着，音圈上料机构3将外界的音圈加工设备所述输出的音圈移送至储料杆拾取机构2所拾取的储料杆上，以使音圈储放于储料杆上，由此便于音圈的储存及运输。本技术在储料杆上料机构1、储料杆拾取机构2与音圈上料机构3的配合作用下，实现音圈的自动化取料及放料工序，代替人工的操作方式，其生产自动化程度高，由此提高生产效率及生产质量，且降低劳动成本。在本技术方案中，所述储料杆拾取机构2包括设置于机台6上的支架21、活动设置于支架21的移动座22、设置于移动座22的夹料手指23以及用于驱动移动座22横向移动及升降的位移驱动机构24，所述夹料手指23用于拾取储料杆上料机构1所输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构、用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆的储料杆拾取机构以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上的音圈上料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台并用于对储料杆进行上料的储料杆上料机构、用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆的储料杆拾取机构以及用于将外界的耳机音圈移送至储料杆拾取机构所拾取的储料杆上的音圈上料机构。


2.根据权利要求1所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述储料杆拾取机构包括设置于机台上的支架、活动设置于支架的移动座、设置于移动座的夹料手指以及用于驱动移动座横向移动及升降的位移驱动机构，所述夹料手指用于拾取储料杆上料机构所输出的储料杆。


3.根据权利要求2所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述音圈上料机构包括设置于夹料手指所夹持的储料杆的下方的第一移动块、设置于第一移动块的第一推料件、用于驱动第一移动块靠近或者远离夹料手指的第一移动驱动件以及用于驱动第一移动块升降的第一升降驱动件，所述第一推料件用于将外界的音圈加工设备所输出的音圈推移至夹料手指所夹持的储料杆上。


4.根据权利要求3所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述第一推料件为毛刷，毛刷位于夹料手指所夹持的储料杆的正下方并与储料杆抵触。


5.根据权利要求3所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述音圈上料机构还包括设置于第一移动块的顶杆件和设置于移动座远离夹料手指的一端的夹持固定手指，所述夹持固定手指用于夹持夹料手指所夹持的储料杆，所述顶杆件用于抵触夹料手指所夹持的储料杆。


6.根据权利要求3所述的一种耳机音圈自动取料设备，其特征在于：所述音圈上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，宋厚宇，
申请(专利权)人：东莞市九思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44