扬声器装配系统及其磁路装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了扬声器装配系统及其磁路装配装置，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置依次呈72度夹角安装在固定平台的外侧。本扬声器装配系统及其磁路装配装置，采用控制器控制固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置等工件自动操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本；工作稳定性高，有效保证了磁路装配的效果；整体自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果。

Loudspeaker assembly system and its magnetic circuit assembly device

【技术实现步骤摘要】
扬声器装配系统及其磁路装配装置
本专利技术涉及到扬声器
，特别涉及扬声器装配系统及其磁路装配装置。
技术介绍
扬声器又称喇叭，是一种把电信号转变成声信号的换能器件，扬声器在音响设备中是一个薄弱的器件，而对于音响效果而言，又是一个重要的部件，音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振而发出声音。扬声器在结构上包括较多零部件，在装配扬声器时，首先装配好磁路，然后再将磁路装配在整个扬声器系统中，传统采用人工装配的方式，生产效率低，基于此，提出一种扬声器装配系统及其磁路装配装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供扬声器装配系统及其磁路装配装置，实现自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果，以解决上述
技术介绍
中提出采用人工装配，工作效率低，人工成本大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：扬声器装配系统，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，所述固定平台的上端中央固定安装有伺服电机安装座，伺服电机安装座上加装有伺服电机A，伺服电机安装座外侧的固定平台上加装有转盘承接架，转盘承接架上加装有转盘，转盘的底端中央与伺服电机A的输出端固定连接；所述转盘的上端外侧安装有磁路装配架；所述T铁上料装置包括滑台、伺服电机B、推送转轴A、运料底座、限位调节块A、推动台和推动气缸，滑台固定加装在固定平台上，伺服电机B固定加装在滑台的一端，限位调节块A加装在滑台的另一侧，运料底座加装在伺服电机B与限位调节块A之间的滑台，推送转轴A的一端与伺服电机B的输出端固定连接，推送转轴A的贯穿运料底座套接在滑台的另一侧；所述推动台固定加装在运料底座的上端，推动台的顶端一侧开设有推送槽，推动气缸固定加装在推送槽的内侧，推动气缸的输出端固定加装有推送杆，推送杆前端的推送槽内放置有上料座，磁铁放置在上料座上；所述第一打胶装置包括底座A、方形提升杆、伺服电机C、推送转轴B、推送板、抬升架和打胶器，方形提升杆一体化浇铸在底座A的上端，伺服电机C加装在方形提升杆的顶端，抬升架扣合在方形提升杆侧边的导向槽内，推送转轴B的一端与伺服电机C的输出端固定连接，推送转轴B的另一端旋接在抬升架上端的内螺纹槽内，第一打胶器固定加装在抬升架的前端，且正对定位槽A的正上端；所述磁铁上料装置包括底座B、伺服电机D、联轴器、推送转轴C、推送台和限位调节块B，伺服电机D固定加装在底座B的侧端，伺服电机D的输出端通过联轴器与推送转轴C连接，推送台加装在底座B上端凹槽内，推送转轴C旋接在推送台内，限位调节块B加装在底座B的另一侧；所述推送台上加装有推送气缸A，推送气缸A的输出端放置有磁铁输送台，推送气缸A的输出端与磁铁输送台的内侧端接触连接；所述第二打胶装置与第一打胶装置大小型号相同，并装配在磁铁上料装置的下游；所述下料装置安装在第二打胶装置的下游，下料装置包括支撑架、定位槽B、推送气缸B、吸附板和连杆，定位槽B开设在支撑架的前端，推送气缸B和吸附板加装在定位槽B内，并推送气缸B通过连杆与吸附板紧固连接。优选地，所述滑台为不锈钢材质构件。优选地，所述磁路装配架的外侧端开设有定位槽A，并在定位槽A内侧边加装弧形橡胶垫。优选地，所述上料座后端固定粘接有铁片，吸附板的前端加装有强磁铁。本专利技术提供另一技术方案：一种扬声器装配系统的磁路装配装置，包括固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置，T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置和下料装置呈72度夹角依次安装在固定平台的外侧。优选地，所述固定平台的外侧加装有控制器装配台，控制器装配台上装配有控制器，伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、推送气缸A、推送气缸B以及打胶器均与控制器电连接。优选地，所述控制器采用可编程PLC控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本扬声器装配系统及其磁路装配装置，控制器控制固定平台工作，带动上端转盘转动，使磁路装配架依次移动到T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置，依次做上料处理、第一打胶处理、磁铁上料处理、第二打胶处理以及下料处理，整体形成一个流程，实现不间断的做磁路装配工作，提高工作的效率；采用控制器控制固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置等工件自动操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本；固定平台、T铁上料装置、第一打胶装置、磁铁上料装置、第二打胶装置及下料装置工作过程中稳定性高，有效保证了磁路装配的效果；整体自动化操作，且按流程循环做磁路装配处理，大大提高了工作效率，降低了人工操作所需成本，结构稳定性高，有效保证了磁路装配的效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的固定平台结构示意图；图3为本专利技术的伺服电机A加装状态图；图4为本专利技术的磁路装配架结构示意图；图5为本专利技术的T铁上料装置整体结构示意图；图6为本专利技术的T铁上料装置主视图；图7为本专利技术的第一打胶装置结构示意图；图8为本专利技术的磁铁上料装置结构示意图；图9为本专利技术的第二打胶装置结构示意图；图10为本专利技术的下料装置结构示意图。图中：1、固定平台；101、伺服电机安装座；102、伺服电机A；103、转盘承接架；104、转盘；105、磁路装配架；106、定位槽A；107、弧形橡胶垫；2、T铁上料装置；201、滑台；202、伺服电机B；203、推送转轴A；204、运料底座；205、限位调节块A；206、推动台；207、推动气缸；208、推送槽；209、推送杆；210、上料座；211、铁片；3、第一打胶装置；301、底座A；302、方形提升杆；303、伺服电机C；304、推送转轴B；305、推送板；306、抬升架；307、打胶器；4、磁铁上料装置；401、底座B；402、伺服电机D；403、联轴器；404、推送转轴C；405、推送台；406、限位调节块B；407、推送气缸A；408、磁铁输送台；5、第二打胶装置；6、下料装置；601、支撑架；602、定位槽B；603、推送气缸B；604、吸附板；605、连杆；606、强磁铁；7、控制器装配台；8、控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10，扬声器装配系统，包括固定平台1、T铁上料装置2、第一打胶装置3、磁铁上料装置4、第二打胶装置5和下料装置6，固定平台1的上端中央固定安装有伺服电机安装座101，伺服电机安装座101上加装有伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扬声器装配系统，其特征在于，包括固定平台(1)、T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)，/n所述固定平台(1)的上端中央固定安装有伺服电机安装座(101)，伺服电机安装座(101)上加装有伺服电机A(102)，伺服电机安装座(101)外侧的固定平台(1)上加装有转盘承接架(103)，转盘承接架(103)上加装有转盘(104)，转盘(104)的底端中央与伺服电机A(102)的输出端固定连接；所述转盘(104)的上端安装有磁路装配架(105)；/n所述T铁上料装置(2)包括滑台(201)、伺服电机B(202)、推送转轴A(203)、运料底座(204)、限位调节块A(205)、推动台(206)和推动气缸(207)，滑台(201)固定加装在固定平台(1)上，伺服电机B(202)固定加装在滑台(201)的一端，限位调节块A(205)加装在滑台(201)的另一侧，运料底座(204)加装在伺服电机B(202)与限位调节块A(205)之间的滑台(201)，推送转轴A(203)的一端与伺服电机B(202)的输出端固定连接，推送转轴A(203)的贯穿运料底座(204)套接在滑台(201)的另一侧；所述推动台(206)固定加装在运料底座(204)的上端，推动台(206)的顶端一侧开设有推送槽(208)，推动气缸(207)固定加装在推送槽(208)的内侧，推动气缸(207)的输出端固定加装有推送杆(209)，推送杆(209)前端的推送槽(208)内放置有上料座(210)，磁铁放置在上料座(210)上；/n所述第一打胶装置(3)包括底座A(301)、方形提升杆(302)、伺服电机C(303)、推送转轴B(304)、推送板(305)、抬升架(306)和打胶器(307)，方形提升杆(302)一体化浇铸在底座A(301)的上端，伺服电机C(303)加装在方形提升杆(302)的顶端，抬升架(306)扣合在方形提升杆(302)侧边的导向槽内，推送转轴B(304)的一端与伺服电机C(303)的输出端固定连接，推送转轴B(304)的另一端旋接在抬升架(306)上端的内螺纹槽内，第一打胶器(307)固定加装在抬升架(306)的前端，且正对定位槽A(106)的正上端；/n所述磁铁上料装置(4)包括底座B(401)、伺服电机D(402)、联轴器(403)、推送转轴C(404)、推送台(405)和限位调节块B(406)，伺服电机D(402)固定加装在底座B(401)的侧端，伺服电机D(402)的输出端通过联轴器(403)与推送转轴C(404)连接，推送台(405)加装在底座B(401)上端凹槽内，推送转轴C(404)旋接在推送台(405)内，限位调节块B(406)加装在底座B(401)的另一侧；所述推送台(405)上加装有推送气缸A(407)，推送气缸A(407)的输出端放置有磁铁输送台(408)，推送气缸A(407)的输出端与磁铁输送台(408)的内侧端接触连接；/n所述第二打胶装置(5)与第一打胶装置(3)大小型号相同，并装配在磁铁上料装置(4)的下游；/n所述下料装置(6)安装在第二打胶装置(5)的下游，下料装置(6)包括支撑架(601)、定位槽B(602)、推送气缸B(603)、吸附板(604)和连杆(605)，定位槽B(602)开设在支撑架(601)的前端，推送气缸B(603)和吸附板(604)加装在定位槽B(602)内，并推送气缸B(603)通过连杆(605)与吸附板(604)紧固连接。/n...

【技术特征摘要】
1.扬声器装配系统，其特征在于，包括固定平台(1)、T铁上料装置(2)、第一打胶装置(3)、磁铁上料装置(4)、第二打胶装置(5)和下料装置(6)，
所述固定平台(1)的上端中央固定安装有伺服电机安装座(101)，伺服电机安装座(101)上加装有伺服电机A(102)，伺服电机安装座(101)外侧的固定平台(1)上加装有转盘承接架(103)，转盘承接架(103)上加装有转盘(104)，转盘(104)的底端中央与伺服电机A(102)的输出端固定连接；所述转盘(104)的上端安装有磁路装配架(105)；
所述T铁上料装置(2)包括滑台(201)、伺服电机B(202)、推送转轴A(203)、运料底座(204)、限位调节块A(205)、推动台(206)和推动气缸(207)，滑台(201)固定加装在固定平台(1)上，伺服电机B(202)固定加装在滑台(201)的一端，限位调节块A(205)加装在滑台(201)的另一侧，运料底座(204)加装在伺服电机B(202)与限位调节块A(205)之间的滑台(201)，推送转轴A(203)的一端与伺服电机B(202)的输出端固定连接，推送转轴A(203)的贯穿运料底座(204)套接在滑台(201)的另一侧；所述推动台(206)固定加装在运料底座(204)的上端，推动台(206)的顶端一侧开设有推送槽(208)，推动气缸(207)固定加装在推送槽(208)的内侧，推动气缸(207)的输出端固定加装有推送杆(209)，推送杆(209)前端的推送槽(208)内放置有上料座(210)，磁铁放置在上料座(210)上；
所述第一打胶装置(3)包括底座A(301)、方形提升杆(302)、伺服电机C(303)、推送转轴B(304)、推送板(305)、抬升架(306)和打胶器(307)，方形提升杆(302)一体化浇铸在底座A(301)的上端，伺服电机C(303)加装在方形提升杆(302)的顶端，抬升架(306)扣合在方形提升杆(302)侧边的导向槽内，推送转轴B(304)的一端与伺服电机C(303)的输出端固定连接，推送转轴B(304)的另一端旋接在抬升架(306)上端的内螺纹槽内，第一打胶器(307)固定加装在抬升架(306)的前端，且正对定位槽A(106)的正上端；
所述磁铁上料装置(4)包括底座B(401)、伺服电机D(402)、联轴器(403)、推送转轴C(404)、推送台(405)和限位调节块B(406)，伺服电机D(402)固定加装在底座B(401)的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅涛，任佳华，
申请(专利权)人：安徽井利电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34