一种腰部康复辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腰部康复辅助装置，属于医疗康复领域，包括底座、坐板、靠背、升降机构、抬起机构、转动机构和摆动机构，升降机构安装在底座上，坐板安装在升降机构的顶端，靠背安装在坐板上，抬起机构安装在坐板上，转动机构安装在坐板上，摆动机构安装在靠背上，摆动机构包括第一电机、皮带轮、传动杆、移动块和牵引带，传动杆安装在靠背上，移动块通过螺纹与传动杆连接。本实用新型专利技术在靠背上设置有摆动机构，当人通过牵引带绑定腰部坐在坐板上时，第一电机带动第一电机上的皮带轮转动，皮带轮带动传动杆转动，传动杆带动移动块移动，进而牵引带带动人体腰部摆动，实现腰部的康复训练，牵引带的设置，能够分担腰部康复训练时腰部的负荷。

An auxiliary device for waist rehabilitation

【技术实现步骤摘要】
一种腰部康复辅助装置
本技术涉及医疗康复领域，尤其是涉及一种腰部康复辅助装置。
技术介绍
腰椎病和腰肌病手术患者，在术后的康复过程中，其腰部需要合理的活动，腰部的前后、左右摆动和竖直扭转有助于病痛的快速恢复。而患者由于心理压力或腰部条件等因素，不愿意自主地进行腰部康复训练。这就需要借助于自动化的腰部康复设备带动腰部运动，达到快速恢复的目的。另外，对于病情严重及术后刚开始恢复的患者，腰部运动过程中长时间的承载身体上半身负荷，会加重腰部损伤。因此，借助于自动化的腰部康复设备，在康复训练过程中适当分担上半身对腰部的负荷十分重要。目前针对腰部康复训练设备比较多，但是能分担腰部负荷的腰部康复训练设备较少。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种腰部康复辅助装置，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。本技术提供一种腰部康复辅助装置，包括底座、坐板、靠背、升降机构、抬起机构、转动机构和摆动机构，所述升降机构安装在所述底座上，所述坐板安装在所述升降机构的顶端，所述靠背安装在所述坐板上且所述靠背设置在所述坐板的一端，所述抬起机构安装在所述坐板上且所述抬起机构设置在所述坐板的一侧，所述转动机构安装在所述坐板上且所述转动机构与所述靠背相连，所述摆动机构安装在所述靠背上，所述摆动机构包括第一电机、皮带轮、传动杆、移动块和牵引带，所述第一电机安装在所述靠背上且所述第一电机设置在所述靠背相对所述坐板的另一侧，所述传动杆可转动的安装在所述靠背上且所述传动杆的一端穿过所述靠背向外延伸，所述靠背上设置有与所述移动块相匹配的凹槽，所述移动块通过螺纹与所述传动杆连接且所述移动块设置在所述凹槽内，所述皮带轮一端连接所述第一电机的电机轴，所述皮带轮的另一端连接所述传动杆延伸的一端上，所述牵引带安装在所述移动块上。进一步，所述升降机构包括托板、防爆气缸和调节杆，所述托板安装在所述坐板下方，所述防爆气缸安装在所述底座上且安装在所述托板下方，所述调节杆安装在所述托板上且所述调节杆的一端连接所述防爆气缸，所述调节杆的另一端穿过所述托板向外延伸。进一步，所述抬起机构包括第二电机、转动杆和齿带，第二电机安装在所述坐板靠所述靠背的一端，所述转动杆可转动的安装在所述坐板上且所述转动杆设置在所述坐板相对所述靠背的另一端，所述转动杆的两端均设置有腿架，两个所述腿架固定安装在所述转动杆的两端，所述齿带一端连接所述第二电机的输出端上，所述齿带的另一端连接所述转动杆的一端。进一步，所述坐板靠一个所述腿架的一端设置有限位杆，所述限位杆一端固定在所述坐板上，所述限位杆的另一端向外延伸。进一步，两个所述腿架上均设置有支撑板，两个所述支撑板对称设置且两个所述支撑板设置在两个所述腿架之间，两个所述腿架的一端均设置有脚板，两个所述脚板分别固定在两个所述腿架上且两个所述脚板设置在两个所述腿架之间。进一步，所述坐板靠所述靠背处的两端设置有铰接块，所述靠背下方设置有与两个所述铰接块相匹配的铰接件，所述靠背通过所述铰接件与两个所述铰接块相匹配可转动的安装在所述坐板上，所述转动机构包括安装座、推动气缸和铰接杆，所述安装座安装在所述坐板靠所述靠背的一端，所述推动气缸安装在所述安装座上，所述铰接杆的一端安装在所述靠背上，所述铰接杆的另一端与所述推动气缸的输出杆相铰接，所述推动气缸的输出杆与所述铰接杆呈夹角设置。进一步，所述靠背的两侧均设置有扶手，两个所述扶手分别铰接在所述靠背的两侧，两个所述扶手下方均设置有支撑杆，两个所述支撑杆分别固定在所述靠背的两侧上。进一步，所述靠背的顶端还设置有靠枕，所述靠枕下方设置有两个连接杆，两个所述连接杆的一端固定在所述靠枕上，两个所述连接杆的另一端固定在所述靠背上。进一步，所述牵引带上设置有若干个电热丝。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：其一，本技术在靠背上设置有摆动机构，当人通过牵引带绑定腰部坐在坐板上时，第一电机转动带动连接在第一电机输出端的皮带轮进行转动，皮带轮转动带动与皮带轮另一端相连接的传动杆转动，传动杆转动带动安装在传动杆上的移动块移动，进而移动块上固定的牵引带带动人体腰部摆动，实现腰部的康复训练，牵引带的设置，能够分担腰部康复训练时腰部的负荷。其二，本技术在坐板下方设置升降机构，人工调动调节杆控制托板下方的防爆气缸的输出杆进行伸缩，从而调节坐板的升降，以便于坐板的高度适用于不同身高的人群。其三，本技术在坐板的一侧设置有抬起机构，第二电机转动带动连接在第二电机输出端上的齿带进行转动，齿带转动带动与齿带连接的转动杆进行转动，进而转动杆转动带动安装在转动杆上的两个腿架进行转动，实现腿部的抬升，以便于抬起机构与转动机构配合使腰部能够弯曲实现腰部的锻炼。其四，本技术在一个腿架的一端设置有限位杆，当腿架通过抬起机构进行抬升时，限位杆的设置能够对腿架的抬升进行限位，使腿架支撑腿部时能够与坐板齐平且避免腿部抬升过高。其五，本技术在两个腿架上分别设置支撑板，当腿架对腿部进行支撑时，两个支撑板的设置能够对人体两条腿进行支撑。其六，本技术在坐板上安装有转动机构，推动气缸的输出杆动作带动铰接在输出杆上的铰接杆进行转动，铰接杆转动带动铰接在坐板上的靠背进行转动，靠背转动带动人体腰部进行弯曲，实现人体腰部的自动化康复训练。其七，本技术在靠背的两侧均设置有扶手，两个扶手的设置便于人体两只手臂搭放，使人体在使用康复装置时手臂放置能够更加舒适。其八，本技术在靠背的顶端设置有靠枕，当病人在使用装置进行腰部康复训练时，靠枕能够对病人头部进行支撑，使病人能够更加舒适的进行康复训练。其九，本技术在牵引带上设置有若干个电热丝，当病人使用康复装置时，牵引带绑定病人腰部，牵引带上的电热丝能够对人体腰部进行加热，提高人的舒适性、缓解人体疲劳。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的第一角度的结构示意图；图2为本技术的第二角度的结构示意图；图3为本技术的第三角度的结构示意图；图4为本技术的第四角度的结构示意图；图5为图1中A处的局部放大图；图6为图2中B处的局部放大图。附图标记：底座1，坐板2，靠背3，升降机构4，托板4a，调节杆4b，抬起机构5，第二电机5a，转动杆5b，齿带5c，转动机构6，安装座6a，推动气缸6b，铰接杆6c，摆动机构7，第一电机7a，皮带轮7b，传动杆7c，移动块7d，牵引带7e，铰接块8，铰接件9，腿架10，限位杆11，支撑板12，脚板13，扶手14，支撑杆15，靠枕16，连接杆17，电热丝18。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腰部康复辅助装置，其特征在于：包括底座(1)、坐板(2)、靠背(3)、升降机构(4)、抬起机构(5)、转动机构(6)和摆动机构(7)，所述升降机构(4)安装在所述底座(1)上，所述坐板(2)安装在所述升降机构(4)的顶端，所述靠背(3)安装在所述坐板(2)上且所述靠背(3)设置在所述坐板(2)的一端，所述抬起机构(5)安装在所述坐板(2)上且所述抬起机构(5)设置在所述坐板(2)的一侧，所述转动机构(6)安装在所述坐板(2)上且所述转动机构(6)与所述靠背(3)相连，所述摆动机构(7)安装在所述靠背(3)上；/n所述摆动机构(7)包括第一电机(7a)、皮带轮(7b)、传动杆(7c)、移动块(7d)和牵引带(7e)，所述第一电机(7a)安装在所述靠背(3)上且所述第一电机(7a)设置在所述靠背(3)相对所述坐板(2)的另一侧，所述传动杆(7c)可转动的安装在所述靠背(3)上且所述传动杆(7c)的一端穿过所述靠背(3)向外延伸，所述靠背(3)上设置有与所述移动块(7d)相匹配的凹槽，所述移动块(7d)通过螺纹与所述传动杆(7c)连接且所述移动块(7d)设置在所述凹槽内，所述皮带轮(7b)一端连接所述第一电机(7a)的电机轴，所述皮带轮(7b)的另一端连接所述传动杆(7c)延伸的一端上，所述牵引带(7e)安装在所述移动块(7d)上；/n所述坐板(2)靠近所述靠背(3)处的两端设置有铰接块(8)，所述靠背(3)下方设置有与两个所述铰接块(8)相匹配的铰接件(9)，所述靠背(3)通过所述铰接件(9)与两个所述铰接块(8)相匹配可转动的安装在所述坐板(2)上，所述转动机构(6)包括安装座(6a)、推动气缸(6b)和铰接杆(6c)，所述安装座(6a)安装在所述坐板(2)靠所述靠背(3)的一端，所述推动气缸(6b)安装在所述安装座(6a)上，所述铰接杆(6c)的一端安装在所述靠背(3)上，所述铰接杆(6c)的另一端与所述推动气缸(6b)的输出杆相铰接，所述推动气缸(6b)的输出杆与所述铰接杆(6c)呈夹角设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种腰部康复辅助装置，其特征在于：包括底座(1)、坐板(2)、靠背(3)、升降机构(4)、抬起机构(5)、转动机构(6)和摆动机构(7)，所述升降机构(4)安装在所述底座(1)上，所述坐板(2)安装在所述升降机构(4)的顶端，所述靠背(3)安装在所述坐板(2)上且所述靠背(3)设置在所述坐板(2)的一端，所述抬起机构(5)安装在所述坐板(2)上且所述抬起机构(5)设置在所述坐板(2)的一侧，所述转动机构(6)安装在所述坐板(2)上且所述转动机构(6)与所述靠背(3)相连，所述摆动机构(7)安装在所述靠背(3)上；
所述摆动机构(7)包括第一电机(7a)、皮带轮(7b)、传动杆(7c)、移动块(7d)和牵引带(7e)，所述第一电机(7a)安装在所述靠背(3)上且所述第一电机(7a)设置在所述靠背(3)相对所述坐板(2)的另一侧，所述传动杆(7c)可转动的安装在所述靠背(3)上且所述传动杆(7c)的一端穿过所述靠背(3)向外延伸，所述靠背(3)上设置有与所述移动块(7d)相匹配的凹槽，所述移动块(7d)通过螺纹与所述传动杆(7c)连接且所述移动块(7d)设置在所述凹槽内，所述皮带轮(7b)一端连接所述第一电机(7a)的电机轴，所述皮带轮(7b)的另一端连接所述传动杆(7c)延伸的一端上，所述牵引带(7e)安装在所述移动块(7d)上；
所述坐板(2)靠近所述靠背(3)处的两端设置有铰接块(8)，所述靠背(3)下方设置有与两个所述铰接块(8)相匹配的铰接件(9)，所述靠背(3)通过所述铰接件(9)与两个所述铰接块(8)相匹配可转动的安装在所述坐板(2)上，所述转动机构(6)包括安装座(6a)、推动气缸(6b)和铰接杆(6c)，所述安装座(6a)安装在所述坐板(2)靠所述靠背(3)的一端，所述推动气缸(6b)安装在所述安装座(6a)上，所述铰接杆(6c)的一端安装在所述靠背(3)上，所述铰接杆(6c)的另一端与所述推动气缸(6b)的输出杆相铰接，所述推动气缸(6b)的输出杆与所述铰接杆(6c)呈夹角设置。


2.根据权利要求1所述的一种腰部康复辅助装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括托板(4a)、防爆气缸和调节杆(4b)，所述托板(4a)安装在所述坐板(2)下方，所述防爆气缸安装在所述底座(1)上且安装在所述托板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆生，
申请(专利权)人：合肥职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34