马达制造技术

本发明专利技术可以提供一种马达，该马达包括：旋转轴；联接至旋转轴的转子；以及布置在转子外侧的定子，其中，定子包括具有多个齿的定子芯、以及缠绕在齿上的线圈，线圈在齿上缠绕多匝，并且所述多匝中的仅第a*n+1匝的线圈构成最靠近齿的第一层。在此，a是线圈的总堆叠数，并且n是零或正整数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达
本专利技术涉及马达。
技术介绍
电动助力转向系统(EPS)是确保车辆的转向稳定性和快速恢复力使得驾驶员能够稳定地驾驶的系统。EPS根据由车速传感器、转矩角度传感器等检测到的行驶条件通过电子控制单元(ECU)驱动马达以控制车辆的转向轴的操作。马达包括定子和转子。定子可以包括形成多个槽的齿，并且线圈缠绕在齿中的每个齿周围。线圈缠绕在齿周围以堆叠为多个层。在彼此相邻的层的线圈短路的情况下，产生闭合回路使得产生阻转矩。阻转矩阻碍了马达的旋转，从而降低马达的性能。在这种情况下，存在的问题在于，随着彼此相邻的层的线圈的匝数之间的差增大，阻转矩增大。
技术实现思路
技术问题本专利技术旨在提供一种即使使用并行缠绕方法(parallelwindingmethod)也能够减小阻转矩的马达。应当根据实施方式解决的目的不限于上述目的，并且根据以下说明书，本领域技术人员将清楚地理解以上未描述的其他目的。技术方案本专利技术的一个方面提供了一种马达，该马达包括旋转轴、联接至旋转轴的转子、以及布置在转子外侧的定子，其中，定子包括具有多个齿的定子芯、以及缠绕在齿中的每个齿周围的线圈，线圈在齿周围缠绕多匝，并且所述多匝中的仅第(a*n+1)匝的线圈形成最靠近齿的第一层。在这种情况下，a是线圈的总堆叠层数，并且n是零或正整数。线圈可以在齿上堆叠为多个层，并且基于所述多个层中的第一层从第一层至第a层依次堆叠。第(a*n+x)匝的线圈可以缠绕成布置为所述层中的x层。在这种情况下，a是线圈的总堆叠层数，n是零或正整数，并且x是小于或等于a的正整数。定子可以包括布置在齿上的绝缘体，绝缘体可以包括包围齿的本体部分，本体部分可以包括与齿的两个侧表面接触的第一侧表面部分和第二侧表面部分、以及将第一侧表面部分和第二侧表面部分连接的连接部分，并且连接部分可以包括从连接部分的表面突出的缠绕导引件。第一侧表面部分、第二侧表面部分和连接部分可以包括以凹入的方式布置在第一侧表面部分的表面、第二侧表面部分的表面和连接部分的表面中的缠绕导引槽，并且多个缠绕导引件可以布置在彼此相邻地布置的缠绕导引槽之间。本体部分可以包括内侧导引件和外侧导引件，并且从连接部分的表面至缠绕导引件的上端部的高度可以小于内侧导引件的从连接部分的表面起的高度和外侧导引件的从连接部分的表面起的高度。线圈导引件的高度可以小于a*D并且大于(a-1)*D。在这种情况下，a是线圈的总堆叠层数，并且D是线圈的横截面的直径。缠绕导引件的宽度可以小于连接部分的宽度。在彼此相邻的层的线圈中发生短路并且形成闭合回路的情况下，闭合回路中的匝数小于a+1。有利效果根据实施方式，提供了有利的效果：即使当使用并行缠绕方法并且发生短路时，彼此相邻的层的线圈的匝数之间的差也减小，从而减小阻转矩。附图说明图1是示出了根据实施方式的马达的视图。图2是定子的齿的横截面图，其示出了缠绕在齿周围的线圈的状态。图3至图6是定子的齿的横截面图，其示出了线圈在齿周围缠绕的过程。图7是示出了图1中所示的绝缘体的视图。图8是示出了图7中所示的绝缘体的局部横截面侧视图。图9是示出了图7中所示的绝缘体的正视图。图10是示出了在缠绕过程期间导引线圈的缠绕导引件的视图。图11是示出了根据闭合回路的匝数的阻转矩值的曲线图。图12是示出了根据闭合回路的匝数的阻转矩的波形的曲线图。图13是示出了短路的线圈的状态的视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。然而，本专利技术的技术精神不限于将描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且可以选择性地联接、替代并使用实施方式中的至少一个部件以实现落在技术精神的范围内的技术精神。另外，除非通过上下文另外清楚并具体地定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对本领域技术人员而言惯常的含义，并且通常使用的术语、比如在常用字典中定义的那些术语的含义将通过考虑相关技术的上下文含义进行解释。另外，本专利技术的实施方式中使用的术语是在描述性意义上考虑的，而不是用于限制本专利技术。在本说明书中，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C当中的至少一者(或一者或更多者)”的情况下，这可以包括可以与A、B和C组合的所有组合当中的至少一个组合。在对本专利技术的部件的描述中，可以使用比如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”的术语。这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。应当理解的是，当一个元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括该元件直接连接或联接至另一元件的情况以及该元件通过布置在该元件与另一元件之间的又一元件而连接或联接至该另一元件的情况。在任何一个元件被描述为形成或布置在另一元件“上或下”的情况下，这样的描述包括两个元件形成或布置成彼此直接接触的情况以及一个或更多个元件置于这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为布置在另一元件“上或下”时，这种描述可以包括一个元件相对于另一元件布置在上侧或下侧处的情况。图1是示出了根据实施方式的马达的视图。参照图1，根据实施方式的马达可以包括旋转轴100、转子200、定子300和壳体400。旋转轴100可以联接至转子200。当供应电流并且在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转并且旋转轴100与转子200一起旋转。旋转轴100可以连接至车辆的转向轴以将动力传递至转向轴。转子200与定子300进行电相互作用并且转子200旋转。转子200可以包括转子芯和磁体。转子芯可以由多个板形成，所述多个板各自具有薄的圆形钢板形状并且被堆叠，或者所述多个板各自可以具有筒形形状。在转子芯的中央部处可以形成有联接至旋转轴100的孔。从转子芯的外周表面可以突出有对磁体进行导引的突出部。磁体可以附接至转子芯的外周表面。多个磁体可以沿着转子芯的圆周以预定距离布置。转子200可以包括包围磁体的封装构件(canmember)，使得磁体被固定并且不与转子芯分离且防止被暴露。可以将线圈缠绕在定子300周围，以引起定子300与转子200之间的电相互作用。下面将描述周围缠绕有线圈的定子300的具体结构。定子300可以包括具有多个齿的定子芯。定子芯中可以设置有环形的轭部分和齿，线圈从轭朝向中央部缠绕在齿周围。齿可以设置成沿着轭部分的外周表面彼此间隔开预定距离。同时，定子芯可以由多个板形成，所述多个板各自具有薄钢板形状并且彼此堆叠。另外，多个间隔开的芯可以彼此联接或连接以形成定子芯。壳体400可以将转子200和定子300容置在其中。壳体400具有筒形形状。另外，壳体400的上部部分是敞开的。壳体400的敞开的上部部分被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达，包括：/n旋转轴；/n转子，所述转子联接至所述旋转轴；以及/n定子，所述定子布置在所述转子外侧，/n其中，所述定子包括具有多个齿的定子芯、以及缠绕在所述齿中的每个齿周围的线圈，/n所述线圈在所述齿周围缠绕多匝，并且/n所述多匝中的仅第(a*n+1)匝的所述线圈形成最靠近所述齿的第一层，/n其中，a是所述线圈的总堆叠层数，并且n是零或正整数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170719 KR 10-2017-00915831.一种马达，包括：
旋转轴；
转子，所述转子联接至所述旋转轴；以及
定子，所述定子布置在所述转子外侧，
其中，所述定子包括具有多个齿的定子芯、以及缠绕在所述齿中的每个齿周围的线圈，
所述线圈在所述齿周围缠绕多匝，并且
所述多匝中的仅第(a*n+1)匝的所述线圈形成最靠近所述齿的第一层，
其中，a是所述线圈的总堆叠层数，并且n是零或正整数。


2.根据权利要求1所述的马达，其中，所述线圈在所述齿上堆叠为多个层，并且基于所述多个层中的所述第一层从所述第一层至第a层依次堆叠。


3.根据权利要求1所述的马达，其中，第(a*n+x)匝的所述线圈缠绕成布置为所述层中的x层，
其中，a是所述线圈的总堆叠层数，n是零或正整数，并且x是小于或等于a的正整数。


4.根据权利要求1所述的马达，其中：
所述定子包括布置在所述齿上的绝缘体；
所述绝缘体包括包围所述齿的本体部分；
所述本体部分包括与所述齿的两个侧表面接触的第一侧表面部分和第二侧表面部分、以及将所述第一侧表面部分和所述第二侧表面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹承勋，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR