用于运行环锭纺纱机的方法和环锭纺纱机技术

公开用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其中环锭纺纱机具有多个锭子（8），锭子被布置在锭轨（22）上，并且锭子分别包括5电驱动装置（9），其中每个电驱动装置（9）具有分散式控制模块（10），分散式控制模块与电驱动装置（9）共同作用，分散式控制模块能够通过用于通信的装置（10）借助数据总线（13、14）来与上级的中央控制装置（12）通信。按照本发明专利技术，存在与数据总线（13、14）无关的、在中央控制装置（12）和分散式控制模块（10）之间的数字通信网络（15），由中央控制装置（12）通过数字通信网络来同时地对电驱动装置（9）的所有分散式控制模块（10）进行作用。本发明专利技术也涉及一种相应的环锭纺纱机（1）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行环锭纺纱机的方法和环锭纺纱机
本专利技术涉及按照独立专利权利要求的前序部分所述的用于运行环锭纺纱机的方法和环锭纺纱机。
技术介绍
具有作为对于带式驱动装置的替代物的单锭驱动装置的环锭纺纱机是已经长久以来已知的，尽管其至今在实际中出于不同原因而相对于常规的带式驱动装置还不能够占优。与此相应地，在该领域存在大量的出版物，这些出版物尤其是致力于在机架上、也即在锭轨上对这种锭机组的固定或者驱动方案。CH698768A2公开例如一种这样的具有单锭驱动装置的纺纱机。这些驱动装置包括旋转有效的电驱动电机，其经由在驱动电机的轴末端侧所设置的操纵器、例如以引导辊子的形式所装备的方式来作用到纱线、纤维、羊毛或针织物上。此外，典型地设置不同的外部传感器以及附加的执行元件，所述外部传感器尤其是用于检测该纱线的、该纤维的、该羊毛的或该针织物的方位。附加的执行元件例如用于预张紧或定位纱线、纤维、针织物或羊毛。旋转有效的电驱动电机通常总体上以弹性地安装的方式来设置，以便一方面保护该驱动装置免于谐振问题并且另一方面也在高转速情况下保证足够的运转平稳性和使用寿命。为了控制或调节电驱动电机，设置分散式控制模块。该分散式控制模块在功能上并且通常也在空间上被设置为驱动装置的部分，该分散式控制模块本来就与外部传感器和附加的执行元件共同作用。该分散式控制模块通过适合的通信装置来与上级的中央控制装置连接。该中央控制装置尤其是对该纺织机的多个驱动装置进行协调。原则上，已经多年来证明在纺织机中对这样的驱动装置的使用是适合的。尽管如此，分布式实施的系统是比较大的、昂贵的并且鉴于装配和维护方面是耗费的。文献EP2999096A2涉及一种纺织机，其具有至少一个驱动装置，该驱动装置包括旋转有效的电驱动电机，该电驱动电机具有总是区段式地由驱动电机的壳体所包围的定子，该定子具有至少一个绕组，该电驱动电机具有在驱动电机的轴上关于定子可旋转地保持的转子并且具有用于该轴的至少一个轴承，其包括用于支撑该驱动电机的至少各个功能组件的弹性装置并且包括被分配给该驱动电机的分散式控制模块，该分散式控制模块一方面与该驱动电机共同作用并且另一方面与该驱动装置的至少一个传感器共同作用并且其具有用于与上级的中央控制装置通信的装置，其中至少一个被设置用于支撑轴的轴承通过该弹性装置而关于该定子而言挠性地支撑在该壳体上，使得该轴与转子相对于该定子可移动地被保持，使得作为驱动电机而设置电的同步电机并且通过第一传感器能够检测该轴的相对于该壳体的位置和/或通过第二传感器能够检测该轴的旋转角。但是，对于该实施方式而言不利的是，尤其是在单锭驱动装置处必须确保来自中央控制装置的通信，这通过现有的通信装置是不可能的。此外，在单锭驱动装置情况下迄今为止在这样的范围内而不可能的是，在中央控制装置中获得关于锭子的信息。同时，并没有设置与维护车的互相配合。
技术实现思路
就此而论本专利技术的任务是：提出一种具有单锭驱动装置的纺织机，该纺织机尤其是环锭纺纱机，其中能够同时地由中央控制装置来对其作用。本专利技术的任务还是：提出一种具有单锭驱动装置的纺织机，该纺织机尤其是环锭纺纱机，其中在单锭驱动装置和各个锭子的操作元件之间的通信得以简化。本专利技术的任务还是：提出一种具有单锭驱动装置的纺织机，该纺织机尤其是环锭纺纱机，其中提供关于锭子的状态的信息。该任务通过按照独立方法专利权利要求1的前序部分所述的方法得以解决，该方法的特征在于，存在与数据总线无关的、在中央控制装置和分散式控制模块之间的数字通信网络，由该中央控制装置通过所述数字通信网络来同时地对该电驱动装置的所有分散式控制模块进行作用。该任务也通过根据相应的专利权利要求的前序部分所述的环锭纺纱机得以解决，其特征在于，存在与数据总线无关的、在中央控制装置和分散式控制模块之间的数字通信网络，能够由该中央控制装置通过所述数字通信网络来同时地对该电驱动装置的所有分散式控制模块进行作用。根据本专利技术，存在附加的数字通信网，中央控制模块和分散式控制模块利用其来彼此通信。有利地，能够通过该通信网来将时间关键的和安全性相关的信息由中央控制装置直接转发到控制模块。通过该通信网，可以因此同时地由该中央控制装置来对该电驱动装置的所有分散式控制模块进行作用，因此可以例如通过数字通信网络来将开始/停止信号或用于控制加速度或制动斜坡的指令由中央控制装置发送到分散式控制模块。在中央控制模块和分散式控制模块之间有利地存在分段控制模块，其中作为数据总线而在中央控制模块和分段控制模块之间存在机器数据总线并且在分段控制模块和分散式控制模块之间存在分段数据总线，通过其来进行通信。分段数据总线负责用于在控制模块和分段控制模块之间通信；通过该分段数据总线由分段模块将指令传送给控制模块，并且将锭子的电驱动装置的测量数据或运行状态由控制模块输送到分段控制模块。该中央控制模块是中央机器控制装置，所述中央机器控制装置拥有所有的机器数据并且将其在统计学上处理和视觉化。在环锭纺纱机的环形轨上布置操作单元，该操作单元直接与所分配的锭子的电驱动装置经由数据总线来通信。操作者因此有利地具有在环形轨上将指令（例如开始或停止）在指令元件上输入的可能性，其中该指令然后通过总线系统被发送回给控制模块。作为锭子的电驱动装置可以存在电的同步电机或异步电机或者无刷直流电机。本专利技术也涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品的特征在于，该计算机程序产品能够直接地被加载到环锭纺纱机的内部存储器中并且包括软件代码段，在该计算机程序产品在环锭纺纱机上被执行的情况下，利用这些软件代码段来实施根据前述的根据本专利技术的方法权利要求之一所述的方法步骤。附图说明在接下来的实施例中描述本专利技术的其他优点，其中：图1示意性地示出具有单锭驱动装置的环锭纺纱机；和图2示意性地示出环锭纺纱机的通信系统。仅仅示出了对于本专利技术重要的特征。相同的特征在不同的附图中配备有相同的附图标记。具体实施方式图1示意性地示出根据本专利技术的环锭纺纱机1，该环锭纺纱机拥有多个并排布置的纺纱位置2。这些纺纱位置2处于在环锭纺纱机1的纵向X上布置在头部31和脚部32之间。环锭纺纱机1的头部31和脚部32可以包含轴承、驱动装置、控制装置等等，这些都是对于机器的运行而言必要的。如进一步例如在图1中示意性示出的两个纺纱位置2处可见的，每个纺纱位置2由粗纱管4组成，该粗纱管被布置在牵伸装置5上并且在该粗纱管上卷绕有粗纱6。该粗纱6从粗纱管4通过牵伸装置5来伸展，该粗纱在此处被拉伸，以便然后被引导至纱形成元件。环绕的转动部或者环形转动部将完成的纱卷绕到管纱7上。该管纱7被安置在锭子8上。图2示意性地示出环锭纺纱机1的通信系统。该环锭纺纱机1为了驱动锭子8而具有单锭驱动装置9，这些单锭驱动装置驱动这些锭子8。作为单锭驱动装置9使用电驱动装置，因此例如使用电的同步电机、异步电机、无刷直流电机等或者同等价值的电机。给每个单锭驱动装置9分配分散式控制模块10。这些锭子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其中所述环锭纺纱机具有多个锭子（8），所述锭子被布置在锭轨（22）上，并且所述锭子分别包括电驱动装置（9），其中每个电驱动装置（9）具有分散式控制模块（10），所述分散式控制模块与所述电驱动装置（9）共同作用，所述分散式控制模块能够通过用于通信的装置（10）借助数据总线（13、14）来与上级的中央控制装置（12）通信，其特征在于，/n存在与数据总线（13、14）无关的、在所述中央控制装置（12）和所述分散式控制模块（10）之间的数字通信网络（15），由所述中央控制装置（12）通过所述数字通信网络来同时地对所述电驱动装置（9）的所有分散式控制模块（10）进行作用。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170825 CH 01055/171.一种用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其中所述环锭纺纱机具有多个锭子（8），所述锭子被布置在锭轨（22）上，并且所述锭子分别包括电驱动装置（9），其中每个电驱动装置（9）具有分散式控制模块（10），所述分散式控制模块与所述电驱动装置（9）共同作用，所述分散式控制模块能够通过用于通信的装置（10）借助数据总线（13、14）来与上级的中央控制装置（12）通信，其特征在于，
存在与数据总线（13、14）无关的、在所述中央控制装置（12）和所述分散式控制模块（10）之间的数字通信网络（15），由所述中央控制装置（12）通过所述数字通信网络来同时地对所述电驱动装置（9）的所有分散式控制模块（10）进行作用。


2.根据前一项权利要求所述的用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，通过所述数字通信网络（15）来将开始/停止信号或用于控制加速度或制动斜坡的指令由所述中央控制装置（12）发送到所述分散式控制模块（10）。


3.根据前述权利要求其中任一项所述的用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，在所述中央控制模块（12）和所述分散式控制模块（12）之间存在分段控制模块（11），并且作为数据总线（13、14）而在所述中央控制模块（12）和所述分段控制模块（11）之间存在机器数据总线（13）并且在所述分段控制模块（11）和所述分散式控制模块（10）之间存在分段数据总线（13），通过其来进行通信。


4.根据前述权利要求其中任一项所述的用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，在所述环锭纺纱机（1）的环形轨上布置操作单元（17），所述操作单元（17）直接与所分配的所述锭子（8）的所述电驱动装置（9）经由数据总线（13、14、18、19）来通信。


5.根据前述权利要求其中任一项所述的用于运行环锭纺纱机（1）的方法，其特征在于，在运行期间驱动所述锭轨（22）。


6.具有多个锭子（8）的环锭纺纱机（1），其中所述锭子被布置在锭轨（22）上，并且所述锭子分别包括电驱动装置（9），其中每个电驱动装置（9）具有分散式控制模块（10），...

【专利技术属性】
技术研发人员：B英戈尔德，
申请(专利权)人：里特机械公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH