一种摆缸液压马达制造技术

一种摆缸液压马达，包括壳体，所述壳体上均匀分布有若干个缸体，所述缸体的外端固定有缸盖，所述壳体中设有曲轴组件，所述曲轴组件的曲轴部置于壳体中并通过轴承盖密封；其中，所述曲轴部的外侧均匀分布有与缸体数量对应的活塞组件；所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸与活塞柱，所述缸体和缸盖中设有两条油路，所述球座的顶部设有油口，该油口通过球座通道与活塞腔连通；两条油路朝向球座的开口分别位于油口的两侧，且球座转动过程择一与两条油路中的一条连通。本实用新型专利技术提供了一种摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，创新的采用了双油路的结构，两条油路分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单。

A swing cylinder hydraulic motor

【技术实现步骤摘要】
一种摆缸液压马达
本技术属于马达设备
，具体涉及一种摆缸液压马达。
技术介绍
液压马达是实现液-机能量转换的传动装置，在各行各业中应用较为广泛，被大众所熟知和常见。液压马达的种类繁多，其中，曲轴连杆式五星液压马达便是其中的一种。现有技术中有较多的曲轴连杆液压马达，如：公告号为CN1189673C中的中国专利公开了一种曲轴连杆式液压马达，其中公开了此类液压马达的大致结构。曲轴连杆式液压马达是将液压能转换为机械能的执行元件，一般的，这类液压马达包括壳体、通油器、配油器、活塞连杆组件和曲轴组成，曲轴的一端通过双头建与配油器同轴旋转，活塞缸均匀设置在曲轴的径向周围，活塞缸内的活塞与连杆球铰连接。使用时，压力油由配油器、外壳进入到活塞缸后，压力油产生压力作用在活塞的顶部，活塞推动连杆进而推动曲轴转动，使曲轴绕曲轴旋转中心旋转，从而实现液压能转换为机械能，从而带动负载。摆缸液压马达是曲轴连杆式液压马达中的一种，传统的液压马达中一般采用盘式配油和轴配油，每个油缸中通过一条油路进行进油和回油，油路的控制方式也比较传统，控制比较复杂，如，当需要马达反向转动时，需要调整多个油泵状态，操作不方便。因此，基于以上还存在的一些问题，本申请对现有技术中的摆缸液压马达做出了进一步的设计和改进。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本技术提供了一种摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，使马达的操作更加简单，摩擦副之间的润滑冷却效果好，机械效率高。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。一种摆缸液压马达，包括壳体，所述壳体上均匀分布有若干个缸体，所述缸体的外端固定有缸盖，所述壳体中设有曲轴组件，所述曲轴组件的曲轴部置于壳体中并通过轴承盖密封；其中，所述曲轴部的外侧均匀分布有与缸体数量对应的活塞组件；所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸与活塞柱，所述活塞组件的一端与曲轴部的表面配合，所述活塞组件的另一端与设有球座，该球座固定于缸盖中并可与缸盖相对转动；所述缸体和缸盖中设有两条油路，所述球座的顶部设有油口，该油口通过球座通道与活塞腔连通；两条油路朝向球座的开口分别位于油口的两侧，且球座转动过程择一与两条油路中的一条连通。传统的液压马达中一般采用盘式配油或轴配油，油路单一，控制不够灵活。本申请中的液压马达中，采用了双油路的设计，且活塞腔只能择一连通其中的一条油路。工作时，通过球座的转动进行自适用配油，如：对于每个油路及活塞组件中，当曲轴组件从0~180度运转时，高压油从一侧油路进入活塞腔中，当曲轴组件继续转动至180~360度时，活塞组件中的液压油从另一侧油路中回油。并且，调换进出油口的方向，马达转动方向就会相应的改变，操作方便且灵活性高。一种优选的实施方式中，活塞组件中，所述活塞缸设于靠近曲轴部的一侧，所述活塞柱设于靠近缸盖的一侧，球座设于活塞柱的顶部。一种优选的实施方式中，所述活塞缸的内壁上设有密封环，使活塞组件在伸缩运动过程中的密封性能好。一种优选的实施方式中，所述活塞缸的内壁上设有多道环形油槽，用于储油，起到很好的润滑作用。一种优选的实施方式中，所述球座通过卡环限制在缸盖中，保证两者之间限位转动配合，避免脱出。一种优选的实施方式中，所述活塞组件的底部设有凸沿，所述曲轴部的外端设有卡圈，所述卡圈卡住凸沿从而限制住所述活塞组件，保证马达工作时整体结构的协调性和稳定性。一种优选的实施方式中，所述球座上油口的外周设有若干条辐射状分布的油口槽。该结构中，在马达高速运转情况下，多个油口槽能够随时保证马达进出油切换时不会出现困油现象，同时能避免马达启动冲击现象，减少噪音。进一步的，这些油口槽能够存储液压油，随著活塞的摆动，这些存储的液压油可以对球座上的凹凸球面副进行润滑和冷却。一种优选的实施方式中，每个缸体和缸盖中的两条油路分别与壳体侧板中的第一油道和第二油道连通。其中的第一油道和第二油道再通过各自的油孔外接到设备中进行供油，结构简单，液压控制方便。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种摆缸液压马达，通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，创新的采用了双油路的结构，两条油路分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单。附图说明图1为本申请中的马达的立体图一。图2为本申请中的马达的立体图二。图3为本申请中的省略缸盖的马达的立体图。图4为本申请的马达中的壳体的立体图。图5为本申请中的轴承盖的立体图一。图6为本申请中的轴承盖的立体图二。图7为本申请中的曲轴组件与活塞组件配合的立体图。图8为本申请中的曲轴组件与活塞组件配合的正视图。图9为本申请中的缸盖的立体图。图10为本申请中的缸盖的示意图。图11为本申请中的曲轴组件的立体图。图12为本申请中的活塞组件与缸盖配合的立体图一。图13为本申请中的活塞组件与缸盖配合的立体图二。图14为本申请中的活塞组件与缸盖配合的剖视图。图15为本申请中的活塞组件的立体图。图16为本申请中的活塞组件中的活塞缸的立体图一。图17为本申请中的活塞组件中的活塞缸的立体图二。图18为本申请中的活塞组件中的活塞柱的立体图。图19为本申请中的球座的立体图。图20为本申请中的液压马达的剖视截面图一。图21为本申请中的液压马达的剖视截面图二。图22为本申请中的液压马达的剖视截面图三。图23为本申请中的液压马达的剖视截面图四。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。参照图1至图23，本技术中涉及的一种摆缸液压马达，具体可以为五星液压马达，包括壳体1，所述壳体1上均匀分布有若干个缸体2，所述缸体2的外端通过螺栓211固定有缸盖21，所述壳体1中设有曲轴组件3，所述曲轴组件3的曲轴部31置于壳体1中并通过轴承盖4密封；其中，所述曲轴部31的外侧均匀分布有与缸体2数量对应的活塞组件。本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆缸液压马达，包括壳体（1），所述壳体（1）上均匀分布有若干个缸体（2），所述缸体（2）的外端固定有缸盖（21），所述壳体（1）中设有曲轴组件（3），所述曲轴组件（3）的曲轴部（31）置于壳体（1）中并通过轴承盖（4）密封；其特征在于，所述曲轴部（31）的外侧均匀分布有与缸体（2）数量对应的活塞组件；/n所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸（6）与活塞柱（61），所述活塞组件的一端与曲轴部（31）的表面配合，所述活塞组件的另一端与设有球座（66），该球座（66）固定于缸盖（21）中并可与缸盖（21）相对转动；/n所述缸体（2）和缸盖（21）中设有两条油路（27），所述球座（66）的顶部设有油口（662），该油口（662）通过球座通道（663）与活塞腔（68）连通；两条油路（27）朝向球座（66）的开口分别位于油口（662）的两侧，且球座（66）转动过程择一与两条油路（27）中的一条连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆缸液压马达，包括壳体（1），所述壳体（1）上均匀分布有若干个缸体（2），所述缸体（2）的外端固定有缸盖（21），所述壳体（1）中设有曲轴组件（3），所述曲轴组件（3）的曲轴部（31）置于壳体（1）中并通过轴承盖（4）密封；其特征在于，所述曲轴部（31）的外侧均匀分布有与缸体（2）数量对应的活塞组件；
所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸（6）与活塞柱（61），所述活塞组件的一端与曲轴部（31）的表面配合，所述活塞组件的另一端与设有球座（66），该球座（66）固定于缸盖（21）中并可与缸盖（21）相对转动；
所述缸体（2）和缸盖（21）中设有两条油路（27），所述球座（66）的顶部设有油口（662），该油口（662）通过球座通道（663）与活塞腔（68）连通；两条油路（27）朝向球座（66）的开口分别位于油口（662）的两侧，且球座（66）转动过程择一与两条油路（27）中的一条连通。


2.根据权利要求1所述的一种摆缸液压马达，其特征在于，活塞组件中，所述活塞缸（6）设于靠近曲轴部（31）的一侧，所述活塞柱（61）设于靠近缸盖（21）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雨昇，吴万荣，朱小化，
申请(专利权)人：宁波丹顿液压传动有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33