同步电机电感检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种同步电机电感检测方法和装置，所述方法包括：对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；判断所述参考电流是否大于等于预定电流；当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机第二电压角度上所述参考电流对应的电感。本发明专利技术的同步电机电感检测方法能解决现有技术中通过特定电流来获取电机的电感值，与电机在实际运行中的电感存在偏差，导致对电机的控制性能上也会出现误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
同步电机电感检测方法和装置
本申请涉及电机参数检测识别领域，尤其涉及一种同步电机电感检测方法和装置。
技术介绍
基于电机数学模型和坐标变换的三相交流同步电机矢量控制系统，电机参数是系统中电流控制器、速度控制器、磁场角度估算等关键控制算法的设计依据，电机参数包括定子电阻、DQ轴电感、永磁体磁链幅值。大部分通用电机驱动器都具备电机参数学习功能，即运行电机前执行一段特定的程序，对当前使用的电机施加特殊的电压和电流，然后对检测电机上的电流电压关系计算上述电机参数，如对电机通直流电压学习电机电阻参数、对电机通交流电压学习电感参数、旋转电机检测电机端电压学习永磁体磁链幅值等。电机在实际运行中，受磁路饱和的影响，电机电感随电流变化而变化，现有方法学习的结果更多是特定电流，一般是额定电流所对应的电感大小，然后在电机整个运行过程中不管当前电流大小，均视电感为恒定值进行矢量控制，此时由于与实际电机电感参数存在的偏差，导致对电机的控制也会存在误差。可见，现有技术中通过特定电流来获取电机的电感值，与电机在实际运行中的电感存在偏差，导致对电机的控制性能上也会出现误差的问题。
技术实现思路
本申请提供的一种同步电机电感检测方法和装置，能解决现有技术中通过特定电流来获取电机的电感值，与电机在实际运行中的电感存在偏差，导致对电机的控制性能上也会出现误差的问题。第一方面，本专利技术提供一种同步电机电感检测方法，所述方法包括：对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；判断所述参考电流是否大于等于预定电流；当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值。可选地，当所述参考电流小于所述预定电流时，所述方法还包括：按照第二预设规则对所述电机施加第二组脉冲电压，获取所述电机在所述第二组脉冲电压对应的第二时间段内产生的第二参考电流，将所述第二参考电流作为所述参考电流。可选地，按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，包括：对所述电机施加第二电压角度的第一脉冲电压，所述第一电压脉冲的脉宽为第一时长、幅值为母线电压；在所述第一电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第一电流；当所述第一电流下降为零时，对所述电机施加第三电压角度的第二脉冲电压，所述第三电压角度与所述第二电压角度相差180度，所述第二脉冲电压的脉宽和幅值分别与所述第一脉冲电压相同；在所述第二电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第二电流；所述第一电流和所述第二电流作为所述第一周期内的参考电流，所述第二电压角度作为所述参考电压角度。可选地，所述第二预设规则对与所述第一预设规则的区别在于施加的脉冲电压脉宽不同，且按照所述第二预设规则施加的脉冲电压脉宽大于按照所述第一预设规则施加的脉冲电压脉宽。可选地，对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度，包括：通过电流闭环发送第一电压角度的直流电压，使所述电机的直流电流到达额定电流；当所述电机的直流电流稳定在所述额定电流的预定时长之后，所述电机的开关管关闭，使所述电机的直流电流下降为零。可选地，当所述第一电压角度为0度，所述参考电压角度为90度时，获取所述电机Q轴电流与相对应的电感；当所述第一电压角度为90度，所述参考电压角度为90度时，获取所述电机D轴电流与相对应的电感。可选地，当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感之后，所述方法还包括：输出与不同电流相对应的电感。可选地，所述第一电流下降为零，包括：所述电机的开关管关闭，使所述电机的三相电流降为零。可选地，当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感，包括：根据所述第一时长、所述母线电压和所述参考电流，获得所述参考电流对应的增量电感和割线电感。第二方面，本专利技术提供一种同步电机电感检测装置，所述装置包括：定位模块，用于对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；第一获取模块，用于按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；判断模块，用于判断所述参考电流是否大于等于预定电流；第二获取模块，用于当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值。本专利技术提供一种同步电机电感检测方法和装置，所述方法包括：对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；判断所述参考电流是否大于等于预定电流；当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值。本专利技术的同步电机电感检测方法能获取电机在任意角度上与不同电流相对应的电感，得到电机的电感饱和特性，在电机运行过程中通过输入电流更新电机的电感参数，使电机的控制性能更加精准，因此能解决现有技术中通过特定电流来获取电机的电感值，与电机在实际运行中的电感存在偏差，导致对电机的控制性能上也会出现误差的问题。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种同步电机电感检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种同步电机电感检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种同步电机电感检测装置的结构框图；图4是本专利技术实施例提供的一种同步电机电感检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种同步电机转子在0度位置的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种同步电机q轴电压电流波形示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种同步电机转子在90度位置的示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种同步电机d轴电压电流波形示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种电感饱和特性曲线；图10是本专利技术实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步电机电感检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；/n按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；/n判断所述参考电流是否大于等于预定电流；/n当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；/n其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步电机电感检测方法，其特征在于，所述方法包括：
对所述电机施加第一电压角度的直流电压，使电机转子定位在所述第一电压角度；
按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，所述第一组脉冲电压为参考电压角度的脉冲电压；
判断所述参考电流是否大于等于预定电流；
当所述参考电流大于等于所述预定电流时，获取所述电机在第二电压角度上所述参考电流对应的电感；
其中，所述第二电压角度为所述参考电压角度与所述第一电压角度的差值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述参考电流小于所述预定电流时，所述方法还包括：
按照第二预设规则对所述电机施加第二组脉冲电压，获取所述电机在所述第二组脉冲电压对应的第二时间段内产生的第二参考电流，将所述第二参考电流作为所述参考电流。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照第一预设规则对所述电机施加第一组脉冲电压，获取所述电机在所述第一组脉冲电压对应的第一时间段内产生的参考电流，包括：
对所述电机施加第二电压角度的第一脉冲电压，所述第一电压脉冲的脉宽为第一时长、幅值为母线电压；
在所述第一电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第一电流；
当所述第一电流下降为零时，对所述电机施加第三电压角度的第二脉冲电压，所述第三电压角度与所述第二电压角度相差180度，所述第二脉冲电压的脉宽和幅值分别与所述第一脉冲电压相同；
在所述第二电压脉冲下降沿对应的时刻，获取所述电机在第二电压角度上的第二电流；
所述第一电流和所述第二电流作为所述第一周期内的参考电流，所述第二电压角度作为所述参考电压角度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设规则对与所述第一预设规则的区别在于施加的脉冲电压脉宽不同，且按照所述第二预设规则施加的脉冲电压脉宽大于按照所述第一预设规则施加的脉冲电压脉宽。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆鹏，黎国才，徐益飞，张志鑫，
申请(专利权)人：苏州伟创电气科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32