【技术实现步骤摘要】
作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及遥控作业领域，尤其涉及一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
随着无线通讯技术及遥控技术的发展，在很多恶劣的作业环境中通过远程遥控，可以避免操作人员在现场操作。如矿山井下用于矿石大块的免爆锤、铲装远程遥控、推土机远程遥控等。相关技术中，远程遥控都是通过视频辅助操作人员进行操作，但这种视频在屏幕上的成像总是二维平面的，操作人员很难准确定位。即便通过多个摄像头从不同方位形成多个图像，仍然很难在操作人员头脑中形成三维空间位置及形态，依然难以做到操作工在现场通过肉眼观测目标从而准确定位、达到作业要求的目的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质，旨在辅助远程操作人员准确定位、高效作业。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种作业设备辅助定位方法，包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模...
【技术保护点】
1.一种作业设备辅助定位方法，其特征在于，包括：/n获取作业区域的表面空间信息；/n基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；/n根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；/n显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。/n
【技术特征摘要】
1.一种作业设备辅助定位方法，其特征在于，包括：
获取作业区域的表面空间信息；
基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；
根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；
显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收调整所述作业设备绕设定轴向旋转的调整指令，基于所述调整指令更新并显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，生成用于引导定位的指示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测到所述作业设备超出设定区域，生成越界记录信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿，包括：
基于所述表面空间信息识别作业对象和作业设备，得到所述作业对象的三维空间分布和所述作业设备的位姿；
基于所述作业对象的三维空间分布生成所述作业对象的三维模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述表面空间信息识别作业对象和作业设备，得到所述作业对象的三维空间分布和所述作业设备的位姿，包括：
提取所述表面空...
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