增强现实方法、装置、混合现实眼镜及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提出一种增强现实方法，包括：获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像；基于混合现实眼镜的第一现实坐标、混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及目标对象的第二现实坐标，确定目标对象在摄像头预览画面中的第二虚拟坐标；基于第一映射关系，确定与第一属性信息相匹配的第二属性信息，在目标区域将第一属性信息与第二属性信息进行叠加。由于进行了现实坐标与虚拟坐标的转换，实现了将目标对象的现实坐标与虚拟坐标相结合来进行现实增强，不需要实时计算影像的位置及角度，使得增强之后的图像具有较好的稳定性。

Augmented reality methods, devices, hybrid reality glasses and storage media

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增强现实方法、装置、混合现实眼镜及存储介质
本申请属于计算机
，尤其涉及一种增强现实方法、装置、混合现实眼镜及存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动的过程。由于AR技术需要实时地计算摄影机影像的位置及角度，导致增强之后的图像不稳定。技术问题本申请实施例的目的之一在于：提供一种增强现实方法、装置、混合显示眼镜及存储介质，旨在解决增强之后的图像不稳定问题。技术解决方案为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了增强现实方法、装置、增强现实眼镜及存储介质，以解决现有的增强现实技术由于需要实时地计算摄影机影像的位置及角度，导致增强之后的图像不稳定问题。本申请实施例的第一方面提供了一种增强现实方法，包括：获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像，所述第一图像包括目标对象的第一属性信息，所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强现实方法，其特征在于，包括：/n获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像，所述第一图像包括目标对象的第一属性信息，所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一映射关系，所述待叠加对象为所述增强现实眼镜的显示区域中的虚拟对象；/n基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标，确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标；/n其中，所述第一现实坐标与所述第二现实坐标均为相对于第一坐标原点的坐标，所述第一虚拟坐标与所述第二虚拟坐标均为相对于第二坐标原点的坐标；所述第一坐标原点为所述第一图像的坐标原点...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种增强现实方法，其特征在于，包括：
获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像，所述第一图像包括目标对象的第一属性信息，所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一映射关系，所述待叠加对象为所述增强现实眼镜的显示区域中的虚拟对象；
基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标，确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标；
其中，所述第一现实坐标与所述第二现实坐标均为相对于第一坐标原点的坐标，所述第一虚拟坐标与所述第二虚拟坐标均为相对于第二坐标原点的坐标；所述第一坐标原点为所述第一图像的坐标原点，所述第二坐标原点为所述增强现实眼镜的显示区域的坐标原点；
基于所述第一映射关系，确定与所述第一属性信息相匹配的所述第二属性信息，在目标区域将所述第一图像与所述第二属性信息进行叠加显示，得到增强之后的第二图像，所述目标区域为所述第二虚拟坐标在所述增强现实眼镜的显示区域中对应的区域。


2.如权利要求1所述的增强现实方法，其特征在于，所述基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标，确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的第二虚拟坐标，包括：
获取所述混合现实眼镜相对于所述第一坐标原点的第一现实坐标，以及获取所述混合现实眼镜相对于所述第二坐标原点的第一虚拟坐标；
确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式；
根据所述第一坐标转换关系式，将所述第二现实坐标转换为所述第二虚拟坐标，得到所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。


3.如权利要求2所述的增强现实方法，其特征在于，所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标为所述第二坐标原点；
所述确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第一坐标转换关系式，包括：
将所述第一现实坐标映射在所述第二坐标原点上，得到所述第一坐标原点与所述第二坐标原点之间的所述第一坐标转换关系式。


4.如权利要求1所述的增强现实方法，其特征在于，基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标，确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的第二虚拟坐标，包括：
根据预设的坐标校准法则确定所述第一现实坐标与所述第一虚拟坐标之间的第二坐标转换关系式；
根据所述第二坐标转换关系式，确定所述目标对象在所述增强现实眼镜的显示区域中的所述第二虚拟坐标。


5.如权利要求4所述的增强现实方法，其特征在于，所述增强现实眼镜和所述目标对象均具有GPS定位系统，所述第一现实坐标为所述增强现实眼镜的第一GPS坐标，所述第二现实坐标为所述目标对象的第二GPS坐标。


6.如权利要求5所述的增强现实方法，其特征在于，所述基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标，确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标，包括：
获取所述增强现实眼镜的第一GPS坐标和所述目标对象的第二GPS坐标；
将所述第一GPS坐标映射为虚拟坐标原点；
计算所述第一GPS坐标与所述第二GPS坐标之间的坐标转换关系；
基于所述虚拟坐标原点，所述第一GPS坐标与所述第二GPS坐标之间的坐标转换关系，确定所述目标对象的所述第二虚拟坐标。


7.一种增强现实装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取混合现实眼镜的摄像头采集的真实场景中的第一图像，所述第一图像包括目标对象的第一属性信息，所述目标对象的第一属性信息与待叠加对象的第二属性信息之间存在第一映射关系，所述待叠加对象为所述增强现实眼镜的显示区域中的虚拟对象；
确定模块，用于基于所述混合现实眼镜的第一现实坐标、所述混合现实眼镜的第一虚拟坐标以及所述目标对象的第二现实坐标，确定所述目标对象在所述摄像头预览画面中的第二虚拟坐标；
叠加模块，用于基于所述第一映射关系，确定与所述第一属性信息相匹配的所述第二属性信息，在目标区域将所述第一属性信息与所述第二属性信息进行叠加，所述目标区域为所述第二虚拟坐标在所述增强现实眼镜的显示区域中对应的区域。


8.如权利要求7所述的增强...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓生全，吴少滨，
申请(专利权)人：深圳盈天下视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44