一种固定场景集装箱智能化验视系统技术方案

本发明专利技术公开了一种固定场景集装箱智能化验视系统，包含集卡位置采集单元、图像采集处理单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元。该系统布置在集卡车通过的车道上，应用于固定场景包括港口、海关、货柜场、堆场等集装箱入口处，用于对集卡车上的集装箱进行图像自动采集，智能化验视。本发明专利技术实现了集装箱固定场景的智能化验视功能，能极大提高验视效率，降低安全隐患，解决传统手段带来的各种问题。

A fixed scene container intelligent testing and viewing system

【技术实现步骤摘要】
一种固定场景集装箱智能化验视系统
本专利技术属于电子技术应用领域，具体涉及一种固定场地集装箱检验系统。
技术介绍
随着科学技术的进步和国家进出口贸易的增加，物流运输行业处于迅速发展和需求量提升的环境，对集装箱的运输量需求逐年增加，集装箱在海上运输起到重要的作用。固定场所比如堆场，货柜场等地区还是依靠传统的验箱员对箱体进行人工验视，整个验视过程繁琐，验视时间较长，同时存在很高的安全隐患，效率低且流程繁琐，已经严重影响如今数字化，智能化时代下物流的流转效率。如今基于计算机视觉的技术已经空前成熟，如果能利用物联网和图像处理的技术手段对集卡车上的集装箱进行自动化处理，无需人工操作，实现集装箱的全自动检验。
技术实现思路
为了能实现自动验箱，本专利技术的专利技术目的在于提供一种固定场景集装箱智能化验视系统，通过使用该系统，无需人工操作，即可实现集装箱的全自动检验。本专利技术的专利技术目的通过以下技术方案实现：一种固定场景集装箱智能化验视系统，包含集卡位置采集单元、图像采集处理单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元。集卡位置采集单元用于控制停车杆的起落从而控制集卡的进出。人机交互单元用于显示EIR信息，控制图像采集处理单元采集图像，接受终端处理的回馈信息来指示司机打开箱门，并且获取最终的验箱信息。图像采集处理单元采集箱体图像并传输给终端处理单元；终端处理单元述终端处理单元包含分视图图像分割单元和分部件图像检视单元，分视图图像分割单元从不同的箱体图像对集装箱各部件进行分割，分部件图像验视单元对分割出来的各部件进行缺陷检测和验视；将箱体图像检验结果与集装箱信息进行关联，再通过数据传输单元发送给服务器；通过数据传输单元接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示。其中，所述集装箱信息包含集装箱箱型和箱号。进一步，人机交互单元还用于显示集装箱到位信号。进一步，图像采集处理单元还用于采集集装箱信息，并将集装箱信息传输给终端处理单元。优选地，图像采集处理单元为安装在固定场地的集装箱检验摄像设备。优选地，图像采集处理单元采集的箱体图像包含多张多角度箱体外部图像和箱体内部图像。进一步，终端处理单元控制人机交互单元指示司机打开集装箱箱门。进一步，终端处理单元包含分视图图像分割单元和分部件图像检视单元，分视图图像分割单元从不同的箱体图像对集装箱各部件进行分割，分部件图像验视单元对分割出来的各部件进行缺陷检测和验视；如果能识别出箱体的完好性，则将识别结果通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器；如果不能识别出箱体的完好性，则再将箱体图像通过数据传输单元发送给服务器。进一步，终端处理单元还用于对集装箱信息进行识别，将识别结果通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器。进一步，终端处理单元接收到服务器发送的集装箱箱体检验结果后，如果集装箱箱体检验结果为合格则启动付款程序。进一步，终端处理单元还用于对集装箱信息进行识别，将识别结果通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器。优选地，人机交互单元由触摸屏组成，或者由显示屏和按钮组成。本专利技术的有益结果在于能有效提高集装箱的检验效率，无需人工操作，即可实现集装箱的全自动检验，附图说明图1为实施例一所提供的固定场景集装箱智能化验视系统的系统结构示意图；图2为实例一所提供的固定场景集装箱智能化验视系统的使用流程示意图；图3实例一所提供的固定场景集装箱智能化验视系统的场景实施图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、单元和流程的任何修改、替换和改进。在下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。现在将参考地描述示例实施方式，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、操作流程或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、设备等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、设备或者算法细节以避免模糊本专利技术的主要技术创意。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。。如图2所示，本实施例所公开的固定场景集装箱智能化验视系统包含集卡位置采集单元、图像采集处理单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元；集卡位置采集单元用于控制集卡进出道口；人机交互用于控制图像采集，EIR信息显示，指示司机开箱们，显示集装箱的信息，及显示最终的验箱结果。图像采集处理单元采集箱体图像并传输给终端处理单元；终端处理单元包含分视图图像分割单元和分部件图像检视单元，分视图图像分割单元从不同的箱体图像对集装箱各部件进行分割，分部件图像验视单元对分割出来的各部件进行缺陷检测和验视，将箱体图像检验结果先与集装箱信息进行关联，再通过数据传输单元发送给服务器；通过数据传输单元接收服务器发送的集装箱箱体检验结果，并将集装箱箱体检验结果通过人机交互单元进行显示。下面对本实施例所公开的固定场景集装箱智能化验视系统进行详细描述。图像采集处理单元：包括图像采集处理服务器、图像采集装置，图像采集辅助装置。作为举例而非限定，图像采集单元为安装在固定场地的集装箱检验摄像头，包含前摄像头-左、前摄像头-右、后摄像头-左、后摄像头-右、前摄像头、顶部摄像头和底部摄像头，由摄像头获取箱体的前侧照-左、前侧照-右、后侧照-左、后侧照-右、箱门照(外)、内部照、顶部照、底部照、内部照等箱体图像，传输给终端处理单元。图像采集辅助装置包括但不限定闪光灯。终端处理单元：作为举例而非限定，主要由存储介质和处理器组成，处理器用于执行存储介质上的程序，存储介质上的程序执行以下操作：1.确定箱型和箱号；箱型的选择可以为20英尺标准集装箱、40英尺标准集装箱、40英尺高柜等。2.接收集装箱的箱体图像。3.控制人机交互单元指示司机打开集装箱箱门。4.图像预处理单元对接收到的箱体图像进行预处理，预处理包括图像去噪、增强等算法。5.分视图图像分割单元从不同的箱体图像对集装箱各部件进行分割。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定场景集装箱智能化验视系统，包含集卡位置采集单元、图像采集处理单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定场景集装箱智能化验视系统，包含集卡位置采集单元、图像采集处理单元、终端处理单元、数据传输单元和人机交互单元。


2.集卡车位置采集单元，包括布置在车道起始位置和终点位置的地感线圈A和B、与电感线圈连接的车检器以及沿着车道前进方向的依次布置的两对红外对射开关，车道地感线圈通过车检器和停车杆控制器连接，当集卡进入车道或离开车道时，地感线圈产生触发信号传输到车检器，车检器将信号传输到停车杆控制器，用于控制停车杆的起落。


3.图像采集处理装置，主要包括图像采集处理服务器、图像采集装置，图像采集辅助装置。图像采集处理服务器通过网线与人机交互单元进行连接，图像采集处理服务器接受人机交互装置发送的拍摄指令，控制图像采集处理单元进行拍摄，并将拍摄信息通过数据传输单元传输到终端处理单元，用于集装箱的智能化验视。图像采集装置为高清摄像头，部署在龙门架与停车杆，用于接受图像采集处理服务器的控制指令，和采集集装箱所有角度的图像。图像采集辅助装置为用于在黑暗环境下，包括不良天气情况下，辅助图像采集装置采集图像的装置，包括闪光灯等补光装置。


4.人机交互单元，主要为二维码交互机，该装置与图像采集控制单元连接发出控制指令，通过数据传输单元与终端服务器进行连接，用于获取必要的信息，通过交互机的显示装置，显示集装箱的EIR信息用以司机的进场确认，同时司机可通过交换机或手机对信息进行更改。交互机还用于接收图像采集装置的集装箱外部照采集成功信息后与司机进行交互指示司机打开箱门。交互机还用于接收处理终端的集装箱的最终检验信息，用于显示缺陷信息及显示付款信息。


5.根据权利要求1所述一种固定场景集装箱智能化验视系统，其特征在于所述图像采集处理单元为安装在固定场地的集装箱检验摄像设备。


6.根据权利要求1所述一种固定场景集装箱智能化验视系统，其特征在于所述图像采集处理单元采集的箱体图像，所述箱体图像包含多张多角度箱体外部图像和箱体内部图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海撬动网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31