输电线路开口销缺失检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标区域的输电线路图片，并根据第一目标检测算法，检测出该输电线路图片中包括开口销安装位置的区域，再根据第二目标检测算法，在该包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销，当检测到开口销缺失时，可以在输电线路图片中添加标记。本申请提供的方案可以通过深度学习图像识别技术智能识别输电线路图片中是否存在开口销缺失并给出缺失的具体位置，提高了检测开口销缺失的效率。

Detection method, device and computer equipment for the loss of split pin of transmission line

【技术实现步骤摘要】
输电线路开口销缺失检测方法、装置和计算机设备
本专利技术涉及图像识别
，特别是涉及一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
对于电力工作者来说，电力安全是首先需要保证的事情，而保证电力安全的一个重要的环节就是要保证输电线路的安全，其中，再检查输电线路时，往往需要检测输电线路的开口销是否缺失，目前，检查输电线路开口销往往使用无人机进行巡检，无人机巡检过程中会产生大量图片，而有缺失开口销的图片就在其中，传统的检测输电线路开口销缺失的方法通常是通过人工检查无人机巡检拍摄的图片，而开口销缺失目标小，极其隐蔽，人眼通常难以发现。因此，传统的检测输电线开口销缺失的方法存在检测不准确的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术检测输电线开口销缺失的方法不准确的技术问题，提供一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。一种输电线路开口销缺失检测方法，包括步骤：获取目标区域内的输电线路图片；根据第一目标检测算法，检测出所述输电线路图片中包括开口销安装位置的区域；根据第二目标检测算法，在所述包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销；当检测到所述开口销缺失时，对所述输电线路图片添加预设标记。在一个实施例中，所述获取目标区域内的输电线路图片之后，包括：裁切所述输电线路图片，得到所述输电线路图片对应的多个局部图片；所述根据第一目标检测算法，检测所述输电线路图片中包括开口销安装位置的区域，包括：根据第一目标检测算法，分别检测所述多个局部图片中是否包括开口销安装位置的区域。在一个实施例中，所述裁切所述输电线路图片，得到所述输电线路图片对应的多个局部图片，包括：获取上一个裁剪区域边缘位置的预设数量的像素点；确定下一个裁剪区域；所述下一个裁剪区域与所述上一个裁剪区域的大小相同且存在重叠区域，所述重叠区域为所述预设数量的像素点所在的区域；根据所述下一个裁剪区域，继续裁剪所述输电线路图片，得到所述下一个裁剪区域的局部图片。在一个实施例中，所述根据第一目标检测算法，分别检测所述多个裁剪后的局部图片中是否包括开口销安装位置的区域之后，包括：根据第一目标检测算法，在所述局部图片中得到多个安装检测区域，所述安装检测区域为第一目标检测算法检测出的包括所述开口销安装位置的区域；获取所述多个安装检测区域中的第一目标检测区域，所述第一目标检测区域为最大概率属于所述开口销安装位置的区域；获取与所述第一目标检测区域存在重叠的区域；在所述局部图片中去除与所述第一目标检测区域的重叠率大于第一预设阈值的区域；和\或在所述局部图片中去除置信度小于第二预设阈值的区域。在一个实施例中，所述根据第一目标检测算法，在所述局部图片中得到多个安装检测区域之后，还包括：获取所述多个安装检测区域的长宽像素点数量；当所述安装检测区域的长宽像素点数量均小于预设数量时，去除所述安装检测区域。在一个实施例中，根据第二目标检测算法，在所述包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销之后，包括：根据第二目标检测算法，在多个所述安装检测区域中得到多个部件检测区域，所述部件检测区域为包括所述开口销的区域；获取所述多个部件检测区域中第二目标检测区域，所述第二目标检测区域为最大概率属于所述开口销的部件检测区域；获取与所述第二目标检测区域存在重叠的部件检测区域；在所述裁剪后的局部图片中去除与所述第二目标检测区域重叠率大于第一预设阈值的部件检测区域；和\或在所述裁剪后的局部图片中去除置信度小于第三预设阈值的部件检测区域。在一个实施例中，所述当检测到所述开口销缺失时，对所述输电线路图片添加预设标记，包括：获取第一位置信息；所述第一位置信息为所述包括开口销安装位置的区域在所述局部图片中的位置信息；将所述第一位置信息映射到所述输电线路图片中相应的第二位置信息；在所述第二位置信息展示所述包括开口销安装位置的区域的第一标识；在所述第一标识中添加预设标记。在一个实施例中，所述第一目标检测算法为YoloV3目标检测算法，所述第二目标检测算法为cascade_rcnn目标检测算法；和/或，所述包括开口销安装位置的区域为包括连接金具和/或挂点金具的区域。一种输电线路开口销缺失检测装置，包括：获取模块，用于获取目标区域内的输电线路图片；第一检测模块，用于根据第一目标检测算法，检测出所述输电线路图片中包括开口销安装位置的区域；第二检测模块，用于根据第二目标检测算法，在所述包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销；标记模块，用于当检测到所述开口销缺失时，对所述输电线路图片添加预设标记。一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的输电线路开口销缺失检测方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的输电线路开口销缺失检测方法。上述输电线路开口销缺失检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标区域的输电线路图片，并根据第一目标检测算法，检测出该输电线路图片中包括开口销安装位置的区域，再根据第二目标检测算法，在该包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销，当检测到开口销缺失时，可以在输电线路图片中添加标记。相对于传统的需要人工在输电线路图片中检查开口销是否缺失的方法，本申请提供的方案可以通过深度学习图像识别技术智能识别输电线路图片中是否存在开口销缺失并给出缺失的具体位置，提高了检测开口销缺失的效率。附图说明图1为一个实施例中输电线路开口销缺失检测方法的应用场景图；图2为一个实施例中输电线路开口销缺失检测方法的流程示意图；图3为另一个实施例中输电线路开口销缺失检测方法的流程示意图；图4为一个实施例中输电线路开口销缺失检测装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，本专利技术实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本专利技术提供的输电线路开口销缺失检测方法，可以应用于如图1所示的应用场景中，图1为一个实施例中输电线路开口销缺失检测方法的应用场景图，其中，终端102通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路开口销缺失检测方法，其特征在于，包括步骤：/n获取目标区域内的输电线路图片；/n根据第一目标检测算法，检测出所述输电线路图片中包括开口销安装位置的区域；/n根据第二目标检测算法，在所述包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销；/n当检测到所述开口销缺失时，对所述输电线路图片添加预设标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路开口销缺失检测方法，其特征在于，包括步骤：
获取目标区域内的输电线路图片；
根据第一目标检测算法，检测出所述输电线路图片中包括开口销安装位置的区域；
根据第二目标检测算法，在所述包括开口销安装位置的区域内检测是否有开口销；
当检测到所述开口销缺失时，对所述输电线路图片添加预设标记。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域内的输电线路图片之后，包括：
裁切所述输电线路图片，得到所述输电线路图片对应的多个局部图片；
所述根据第一目标检测算法，检测所述输电线路图片中包括开口销安装位置的区域，包括：
根据第一目标检测算法，分别检测所述多个局部图片中是否包括开口销安装位置的区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述裁切所述输电线路图片，得到所述输电线路图片对应的多个局部图片，包括：
获取上一个裁剪区域边缘位置的预设数量的像素点；
确定下一个裁剪区域；所述下一个裁剪区域与所述上一个裁剪区域的大小相同且存在重叠区域，所述重叠区域为所述预设数量的像素点所在的区域；
根据所述下一个裁剪区域，继续裁剪所述输电线路图片，得到所述下一个裁剪区域的局部图片。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标检测算法，分别检测所述多个裁剪后的局部图片中是否包括开口销安装位置的区域之后，包括：
根据第一目标检测算法，在所述局部图片中得到多个安装检测区域，所述安装检测区域为第一目标检测算法检测出的包括所述开口销安装位置的区域；
获取所述多个安装检测区域中的第一目标检测区域，所述第一目标检测区域为最大概率属于所述开口销安装位置的区域；
获取与所述第一目标检测区域存在重叠的区域；
在所述局部图片中去除与所述第一目标检测区域的重叠率大于第一预设阈值的区域；
和\或
在所述局部图片中去除置信度小于第二预设阈值的区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据第一目标检测算法，在所述局部图片中得到多个安装检测区域之后，还包括：
获取所述多个安装检测区域的长宽像素点数量；
当所述安装检测区域的长宽像素点数量均小于预设数量时，去除所述安装检测区域。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：董召杰，赵继光，李习峰，吴洋，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44