一种机器人召唤方法及系统、机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人召唤方法及系统、机器人，该方法包括：当接收到客户端根据用户输入的召唤指令发送的客户端当前所在位置的地磁数据时，根据预设地磁指纹地图，将所述地磁数据转换成用户位置信息；根据所述用户位置信息，选择符合预设目标条件的机器人作为目标机器人；根据所述目标机器人的当前所在位置，规划到达目标位置的路径；所述目标位置为所述用户位置信息对应的客户端的当前所在位置；根据规划的路径，控制所述目标机器人移动至所述目标位置。本发明专利技术客户可通过自己的需求自行操作召唤机器人为其服务，无需客户亲自走到机器人旁边让机器人识别，简化客户的操作方式，提高使用体验。

A method, system and robot of robot calling

【技术实现步骤摘要】
一种机器人召唤方法及系统、机器人
本专利技术涉及机器人跟踪领域，尤其涉及一种机器人召唤方法及系统、机器人。
技术介绍
随着科技的发展，利用机器人的智能来为用户及时提供服务变得越来越普遍。目前，机器人为用户提供服务一般有两种，一种是机器人固定在一个地方，用户自己过去寻求帮助；另一种是机器人跟踪用户，并为其提供帮助。现有的机器人跟踪用户存在以下缺陷：大部分机器人通过视觉人脸识别或者通过激光雷达先扫描到人或物，然后才能找到用户，并一直跟踪为其提供服务。这种技术需要让用户先到机器人旁边才能让机器人识别到用户、对用户进行跟踪服务，当用户不在机器人旁边时，用户无法远程召唤机器人，不够智能化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人召唤方法及系统、机器人，响应客户的召唤，给客户提供服务，更智能化，进一步提高了客户的使用体验。本专利技术提供的技术方案如下：一种机器人召唤方法，包括：当接收到客户端根据用户输入的召唤指令发送的客户端当前所在位置的地磁数据时，根据预设地磁指纹地图，将所述地磁数据转换成用户位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人召唤方法，其特征在于，包括：/n当接收到客户端根据用户输入的召唤指令发送的客户端当前所在位置的地磁数据时，根据预设地磁指纹地图，将所述地磁数据转换成用户位置信息；/n根据所述用户位置信息，选择符合预设目标条件的机器人作为目标机器人；/n根据所述目标机器人的当前所在位置，规划到达目标位置的路径；所述目标位置为所述用户位置信息对应的客户端的当前所在位置；/n根据规划的路径，控制所述目标机器人移动至所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人召唤方法，其特征在于，包括：
当接收到客户端根据用户输入的召唤指令发送的客户端当前所在位置的地磁数据时，根据预设地磁指纹地图，将所述地磁数据转换成用户位置信息；
根据所述用户位置信息，选择符合预设目标条件的机器人作为目标机器人；
根据所述目标机器人的当前所在位置，规划到达目标位置的路径；所述目标位置为所述用户位置信息对应的客户端的当前所在位置；
根据规划的路径，控制所述目标机器人移动至所述目标位置。


2.如权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述用户输入的召唤指令包括以下任意一种：
用户操作物理召唤装置；
用户触发客户端上的召唤模块。


3.如权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述根据用户位置信息，选择符合预设目标条件的机器人作为目标机器人包括：
在所述用户位置信息对应的预设选择区域内，选择一台处于待机状态的机器人作为所述目标机器人。


4.如权利要求4所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述在用户位置信息对应的预设选择区域内，选择一台处于待机状态的机器人作为所述目标机器人具体为：
在所述用户位置信息对应的预设选择区域内，选择一台处于待机状态、距离最近的机器人作为所述目标机器人。


5.如权利要求1-4任一所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述根据用户位置信息，选择符合预设目标条件的机器人作为目标机器人还包括：
根据用户位置信息，随机选择一台机器人作为目标机器人。


6.如权利要求1-4任一所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述根据规划的路径，控制所述目标机器人移动至所述目标位置包括：
在所述目标机器人移动至所述目标位置的过程中，若与周围物体之间的位置距离小于预设安全距离，则控制所述目标机器人按照预设方案调整所述目标机器人的运行状态或发...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，张武，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31