【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统
本专利技术涉及VR
,具体是一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统。
技术介绍
VR的中文意思就是虚拟现实,利用VR技术建立虚拟场景,使用者佩戴VR眼镜,就会有身临其境的感觉,随着VR技术的不断发展,应用的领域也越来越广泛,在电力系统中,VR技术被用来对变电站的电力线路进行巡查监督,使得工作人员可以不用去现场就可以对电力线路进行检查,但是现有的基于VR技术的巡查监督系统在使用时存在以下问题:1、现有的基于VR技术的巡查监督系统在使用时,当巡查出故障点之后,只能够对故障点的大致位置进行标注,然后派遣工作人员前去检修,而工作人员由于不知道具体位置以及故障点的具体高度,导致工作人员前往检修时无法得知故障点的具体位置,使得工作人员无法选择最近的路线前去维修,并且,检修人员也无法得知对故障点的检修需要携带哪些维修工具,如果带上所有的检修工具,会大大增大检修人员的工作负担;2、现有的基于VR技术的巡查监督系统在使用时,都是运用巡查机器人进行巡查监督,现有的巡查机器人在进行巡查时,如果遇到下雪天气,路面积雪的情况,巡查机器人的行进会发生困难,影响巡查的进度;所以,人们急需一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,该巡视监督系 ...
【技术保护点】
1.一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:该巡视监督系统包括巡查机器人、处理模块和执行模块;/n所述巡查机器人用于进行巡视督查,所述处理模块用于在巡查机器人巡视督查过程中对其采集的各项数据进行处理,所述执行模块用于执行处理模块处理数据之后的操作;/n所述巡查机器人的输出端电性连接处理模块的输入端,所述处理模块的输出端电性连接执行模块的输入端。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:该巡视监督系统包括巡查机器人、处理模块和执行模块;
所述巡查机器人用于进行巡视督查,所述处理模块用于在巡查机器人巡视督查过程中对其采集的各项数据进行处理,所述执行模块用于执行处理模块处理数据之后的操作;
所述巡查机器人的输出端电性连接处理模块的输入端,所述处理模块的输出端电性连接执行模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:所述巡查机器人包括采集模块和定位模块;
所述采集模块用于对巡视督查的各项数据进行采集,所述定位模块用于对巡查机器人的位置进行定位;
所述采集模块和定位模块的输出端均电性连接处理模块和执行模块的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:所述采集模块包括第一转角传感器、第二转角传感器、距离传感器和巡查头(6);
所述第一转角传感器用于检测巡查机器人进行故障点巡查时的水平转动角度,所述第二转角传感器用于检测巡查机器人进行故障点巡查时的竖直转动角度,所述距离传感器用于检测故障点与巡查机器人之间的距离,所述巡查头(6)用于对可能发生的故障点进行智能检测;
所述第一转角传感器、第二转角传感器、距离传感器和巡查头(6)均电性连接处理模块的输入端;
所述定位模块还包括北斗定位单元,所述北斗定位单元用于对巡查机器人的实时位置进行定位;
所述北斗定位单元的输出端电性连接执行模块的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:所述处理模块包括PLC控制器、图像处理单元、3D建模单元和VR处理单元;
所述PLC控制器用于接收采集模块所采集的各项数据,运用算法对数据进行计算,确认故障点的三维数据和位置,所述图像处理模块用于对采集模块所采集的图像信息进行处理和分析,所述3D建模单元用于对图像处理单元处理之后的图像进行3D建模,所述VR处理单元用于利用VR技术将3D建模之后的模型转化成VR影像;
所述PLC控制器电性连接第一转角传感器、第二转角传感器和距离传感器,所述图像处理单元电性连接巡查头(6),所述图像处理单元的输出端电性连接3D建模单元的输入端,所述3D建模单元的输出端电性连接VR处理单元的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:所述执行模块包括位置标记单元、显示报警单元、VR显示单元、VR眼镜和自动切换单元;
所述位置标记单元用于对巡查机器人所巡查处的故障点进行位置标记,所述显示报警单元用于当巡查机器人检测出故障点时,所述显示报警单元在故障点上进行闪烁显示报警,所述VR显示单元用于对VR处理单元处理之后的VR影响进行显示,所述VR眼镜用于给巡查者佩戴,所述自动切换单元用于对巡查机器人的驾驶状态进行切换,所述自动切换单元包括自动驾驶单元和手动驾驶单元,当使用VR眼镜时,利用手动驾驶单元进行手动驾驶,使得可以根据使用者的实际情况操控巡查机器人对不同的位置进行巡视督查,当不使用VR眼镜时,利用自动驾驶单元进行自动驾驶,按照原先制定路线进行驾驶和巡视督查;
所述位置标记单元与PLC控制器电性连接,所述位置标记单元的输出端电性连接显示报警单元的输入端,所述VR显示单元与VR处理单元电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的巡查机器人巡视监督系统,其特征在于:所述巡查机器人还包括移动体(1)、固定...
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