一种可升降的航空摆扫照相装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可升降的航空摆扫照相装置，涉及航空拍摄领域。设置于飞行器上，飞行器底部设置有机舱，包括：主框架、摆扫组件以及照相机，主框架设置于机舱内，主框架内具有容纳空间，摆扫组件和照相机均设置于容纳空间内，摆扫组件和主框架之间通过升降组件连接，照相机设置于摆扫组件上，升降组件用于驱动摆扫组件移动，摆扫组件用于驱动照相机往复摆动。进行拍摄时，摆扫组件驱动照相机摆动，并控制照相机在摆动过程中连续进行拍照，以使照相机能够进行多角度拍摄。使得本发明专利技术提供的航空摆扫照相装置，只需要一个照相机就能完成多角度的航空拍摄，从而降低了成本，增大单次航线拍摄面积，也减小了飞行器的载重压力。

A kind of liftable aerial swing scanning camera

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的航空摆扫照相装置
本专利技术涉及航空拍摄领域，具体而言，涉及一种可升降的航空摆扫照相装置。
技术介绍
随着计算机软硬件和计算机视觉技术的发展，人们能够通过使用数码照相机对景物在多个角度进行大重叠的拍照，并将获取的影像数据用自动建模软件通过计算机制作生成出景物的三维数据。利用该技术进行航空摄影被称作为多视角航空摄影(也叫倾斜摄影)，并被广泛应用于对地面实景三维模型数据的制作。现有的多视角航空照相装置通常使用多个(一般为五个或更多)摆放角度不同(即拍摄角度不同)的航空照相机进行拍摄，以实现多角度的大重叠拍摄。但由于航空照相机价格昂贵且体积和重量较大，使用多个航空照相机进行多视角航空摄影不仅成本高、工作量大、单条航线拍摄面积小，也会给装载其的飞行器造成较大的载重压力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种航空摆扫照相装置，旨在改善现有的多视角航空摄影装置都是使用多个航空照相机，成本高、工作量大且会给飞行器造成较大载重压力的问题。本专利技术是这样实现的：一种可升降的航空摆扫照相装置，设置于飞行器上，所述飞行器底部设置有机舱，包括：主框架、摆扫组件以及照相机，所述主框架设置于所述机舱内，所述主框架内具有容纳空间，所述摆扫组件和所述照相机均设置于所述容纳空间内，所述摆扫组件和所述主框架之间通过升降组件连接，所述照相机设置于所述摆扫组件上，所述升降组件用于驱动所述摆扫组件移动，所述摆扫组件用于驱动所述照相机往复摆动。本实施例中，飞行器可为无人机、直升机、客机等。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述主框架包括相对设置的顶座和底座以及若干支杆，每一所述支杆的两端分别与所述顶座和所述底座连接，且若干所述支杆环绕所述容纳空间设置，至少一个所述支杆上设置有所述升降组件。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述升降包括导轨和升降电机，所述导轨设置于所述支杆上，所述摆扫组件活动设置于所述导轨上，所述升降电机设置于所述导轨上且与所述摆扫组件连接，所述升降电机用于驱动所述摆扫组件沿所述导轨运动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述导轨上设有与所述导轨平行的螺杆，所述螺杆上套设有移动块，所述移动块与所述摆扫组件连接，所述升降电机与所述螺杆连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，若干所述支杆中，至少有两个所述支杆相对设置，且相对设置的所述支杆上均设置有所述升降组件。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述摆扫组件与所述升降组件之间设有减震组件。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述减震组件包括减震架和减震器，所述减震架具有至少一组相对设置的连接臂，每一所述连接臂上均设有所述减震器，所述连接臂通过所述减震器与升降组件连接，所述摆扫组件与所述减震架连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述摆扫组件包括摆动连接架和摆动电机，所述摆动连接架与所述升降组件连接，所述照相机活动设置于所述摆动连接架上，所述摆动电机与所述照相机连接，用于驱动所述照相机摆动。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述摆动连接架具有相对且间隔设置的第一摆动连接部和第二摆动连接部，所述照相机活动设置于所述第一摆动连接部和所述第二摆动连接部之间，所述摆动电机设置于所述第一摆动连接部上，且与所述照相机连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述照相机上套设有固定框，所述摆动电机与所述固定框连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的可升降的航空摆扫照相装置，使用时，将航空摆扫照相装置装载于飞行器的下方，具体设置于飞行器下方的机舱内，并控制飞行器在待拍摄地点的上方飞行。进行拍摄时，摆扫组件驱动照相机摆动，并控制照相机在摆动过程中连续进行拍照，以使照相机能够进行多角度拍摄。使得本专利技术提供的航空摆扫照相装置，只需要一个照相机就能完成多角度的航空拍摄，从而降低了成本，也减小了飞行器的载重压力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例提供的航空摆扫照相装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的航空摆扫照相装置的正视图；图3是本专利技术实施例提供的航空摆扫照相装置的内部结构示意图。图标：主框架1；顶座11；底座12；支杆13；照相机2；固定框21；摆扫组件3；摆动连接架31；摆动电机32；纠偏组件4；纠偏连接架41；纠偏电机42；减震组件5；减震连接架51；减震器52；升降组件6；导轨61；螺杆62；移动块63。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降的航空摆扫照相装置，设置于飞行器上，所述飞行器底部设置有机舱，其特征在于，包括：主框架、摆扫组件以及照相机，所述主框架设置于所述机舱内，所述主框架内具有容纳空间，所述摆扫组件和所述照相机均设置于所述容纳空间内，所述摆扫组件和所述主框架之间通过升降组件连接，所述照相机设置于所述摆扫组件上，所述升降组件用于驱动所述摆扫组件移动，所述摆扫组件用于驱动所述照相机往复摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降的航空摆扫照相装置，设置于飞行器上，所述飞行器底部设置有机舱，其特征在于，包括：主框架、摆扫组件以及照相机，所述主框架设置于所述机舱内，所述主框架内具有容纳空间，所述摆扫组件和所述照相机均设置于所述容纳空间内，所述摆扫组件和所述主框架之间通过升降组件连接，所述照相机设置于所述摆扫组件上，所述升降组件用于驱动所述摆扫组件移动，所述摆扫组件用于驱动所述照相机往复摆动。


2.根据权利要求1所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述主框架包括相对设置的顶座和底座以及若干支杆，每一所述支杆的两端分别与所述顶座和所述底座连接，且若干所述支杆环绕所述容纳空间设置，至少一个所述支杆上设置有所述升降组件。


3.根据权利要求2所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述升降包括导轨和升降电机，所述导轨设置于所述支杆上，所述摆扫组件活动设置于所述导轨上，所述升降电机设置于所述导轨上且与所述摆扫组件连接，所述升降电机用于驱动所述摆扫组件沿所述导轨运动。


4.根据权利要求3所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述导轨上设有与所述导轨平行的螺杆，所述螺杆上套设有移动块，所述移动块与所述摆扫组件连接，所述升降电机与所述螺杆连接。


5.根据权利要求2所述的航...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金祥，顾耕，王光，刘亚萍，陈江，
申请(专利权)人：上海航遥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31