本发明专利技术公开了摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，涉及到摆扫式航摄系统航拍相机技术领域，包括螺纹固定座，螺纹固定座的顶部四个边角开设有四个螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹钉与机舱螺纹固定连接，螺纹固定座的一侧设置有上滑轨，螺纹固定座底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架。本发明专利技术通过第三电动液压杆的伸缩带动调节安装板在后机舱内部进行水平高度的调节，在第三电动液压杆伸缩时推动折叠架，使得折叠架一端的顶部和底部之间上的滑块进行滑动，在上滑轨和下滑轨上进行滑动，便于折叠架进相互的延展伸缩调节调节安装板的水平高度，方便航拍相机进行航拍使用，辅助航空飞机进行飞行。航空飞机进行飞行。航空飞机进行飞行。
【技术实现步骤摘要】
摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置
[0001]本专利技术涉及摆扫式航摄系统航拍相机
，特别涉及摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置。
技术介绍
[0002]飞行器(flight vehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动。
[0003]其中申请号为“CN202120358875.4”所公开的多传感器航空摄影装置也是日益成熟的技术，其包括帚扫式集成模块、正射集成模块、倾斜集成模块中的一个或多个；帚扫式集成模块用于将多传感器航空摄影装置固定于摆扫式航摄系统，安装帚扫式传感器，其底部有狭长形扫描视窗；视窗区域的长轴与飞行方向垂直；视窗区域沿长轴两侧分别为正射集成模块和倾斜集成模块的固定位。正射集成模块用于安装正射相机，其上端有连接固定位，用于将正射集成模块固定连接到帚扫式集成模块底部，“CN201911167842.5”所公开的“一种可升降的航空摆扫照相装置”其包括：主框架、摆扫组件以及照相机，主框架设置于机舱内，主框架内具有容纳空间，摆扫组件和照相机均设置于容纳空间内，摆扫组件和主框架之间通过升降组件连接，照相机设置于摆扫组件上，但是该种摆扫式航摄系统航拍相机在实际使用过程中，还存在以下缺陷：
[0004]在现有的技术中航空飞机在飞行的过程中，都是通过航空员自己的经验进行感应方位，判断航空飞机移动的方位，从而存在误判的可能，无法进行准确的判定，从而可能对航空飞机飞行造成影响。
[0005]因此，专利技术摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，包括螺纹固定座，所述螺纹固定座的顶部四个边角开设有四个螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹钉与机舱螺纹固定连接，所述螺纹固定座的一侧设置有上滑轨，所述螺纹固定座底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架，所述折叠架一侧通过活动铰链座与调节安装板顶部一侧活动连接，所述螺纹固定座的一侧固定连接有上滑轨，所述调节安装板的顶部固定连接有下滑轨。
[0008]优选的，所述折叠架的一端顶部和底部与上滑轨和下滑轨，所述折叠架的顶部和底部通过滑块与上滑轨和下滑轨滑动连接。
[0009]优选的，所述调节安装板的底端固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有装置架，所述装置架的一侧顶部通过活动螺钉连接有两根第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端通过活动件与固定杆的两端活动连接，所述固定杆的中部与第一牵拉杆的一侧穿插连接。
[0010]优选的，所述第一牵拉杆的两端活动连接有通过第一活动轴杆分别与装置架的中部活动连接和固定框架的一侧活动连接，所述第一牵拉杆的底端的位置处设置有第二牵拉杆，所述第二牵拉杆的两端分别通过第二活动轴杆与装置架的中部活动连接和固定框架的一侧活动连接。
[0011]优选的，所述固定框架的顶部固定连接有第一小型驱动电机，所述第一小型驱动电机的传动端固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的一侧固定连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的一侧固定连接有安装筒。
[0012]优选的，所述安装筒的顶端固定连接有第二小型驱动电机，所述第二小型驱动电机的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端一侧设置有安装圆形座。
[0013]优选的，所述安装圆形座的一侧设置有航拍相机。
[0014]优选的，所述调节安装板的底端一侧设置有开关面板，所述开关面板的表面设置有保护层，所述折叠架与螺纹固定座之间通过第三电动液压杆活动连接。
[0015]优选的，所述开关面板的表面设置有第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关，所述第一液压伸缩杆、第一小型驱动电机、第二电动液压杆、第二小型驱动电机和第三电动液压杆分别通过第一液压伸缩杆控制开关、第一小型驱动电机控制开关、第二电动液压杆控制开关、第二小型驱动电机控制开关和第三电动液压杆控制开关。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术通过第三电动液压杆的伸缩带动调节安装板在后机舱内部进行水平高度的调节，在第三电动液压杆伸缩时推动折叠架，使得折叠架一端的顶部和底部之间上的滑块进行滑动，在上滑轨和下滑轨上进行滑动，便于折叠架进相互的延展伸缩调节调节安装板的水平高度，方便航拍相机进行航拍使用，辅助航空飞机进行飞行；
[0018]2、本专利技术通过装置架和固定柱两侧的第一液压伸缩杆的伸缩便于拉动活动件上的固定杆，避免航拍相机固定不稳固，发生晃动的情况，使得固定杆在进行拉动的同时，便于第一牵拉杆进行水平的倾斜拉动收缩或者展开，方便航拍相机在不适用时，收缩进入到航空飞机的后航仓的内部，同时航拍辅助使用时，通过进行及时的展开使用，便于航拍相机进行拍摄。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的底部结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的第一小型驱动电机结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的上滑轨结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的第一液压伸缩杆结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的第二小型驱动电机结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的固定柱结构示意图。
[0027]图中：1、螺纹固定座；101、螺纹孔；102、螺纹钉；103、上滑轨；104、折叠架；105、调节安装板；106、下滑轨；107、滑块；2、固定柱；201、装置架；202、第一液压伸缩杆；203、活动件；204、固定杆；205、第一牵拉杆；3、第一活动轴杆；301、固定框架；302、第二牵拉杆；303、第二活动轴杆；4、第一小型驱动电机；401、转动轴；402、第一安装块；403、第二电动液压杆；404、安装筒；5、第二小型驱动电机；501、连接轴；502、安装圆形座；6、航拍相机；7、第三电动液压杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术提供了如图1
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8所示的摆扫式航摄系统航拍相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：包括螺纹固定座(1)，所述螺纹固定座(1)的顶部四个边角开设有四个螺纹孔(101)，所述螺纹孔(101)的内部螺纹连接有螺纹钉(102)与机舱螺纹固定连接，所述螺纹固定座(1)的一侧设置有上滑轨(103)，所述螺纹固定座(1)底端两侧通过活动螺钉连接有折叠架(104)，所述折叠架(104)一侧通过活动铰链座与调节安装板(105)顶部一侧活动连接，所述螺纹固定座(1)的一侧固定连接有上滑轨(103)，所述调节安装板(105)的顶部固定连接有下滑轨(106)。2.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述折叠架(104)的一端顶部和底部与上滑轨(103)和下滑轨(106)，所述折叠架(104)的顶部和底部通过滑块(107)与上滑轨(103)和下滑轨(106)滑动连接。3.根据权利要求1所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述调节安装板(105)的底端固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的底端固定连接有装置架(201)，所述装置架(201)的一侧顶部通过活动螺钉连接有两根第一液压伸缩杆(202)，所述第一液压伸缩杆(202)的伸缩端通过活动件(203)与固定杆(204)的两端活动连接，所述固定杆(204)的中部与第一牵拉杆(205)的一侧穿插连接。4.根据权利要求3所述的摆扫式航摄系统航拍相机的辅助升降装置，其特征在于：所述第一牵拉杆(205)的两端活动连接有通过第一活动轴杆(3)分别与装置架(201)的中部活动连接和固定框架(301)的一侧活动连接，所述第一牵拉杆(205)的底端的位置处设置有第二牵拉杆(302)，所述第二牵拉杆(302)的两端分别通过第二活动轴杆(303)与装置架(201)的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊伟，陈江，王志伟，史经臣，刘亚萍，马子良，
申请(专利权)人：上海航遥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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