航空遥感实时成像方法、电子设备以及存储介质技术

涉及遥感技术领域，本申请涉及一种航空遥感实时成像方法、电子设备以及存储介质，包括步骤：根据目标区域的位置与面积规划航线；沿航线飞行，并对目标区域进行扫描成像；在所述原始数据中生成各图像文件及其成像时刻的位置和姿态数据；对得到的原始数据预处理得到纠正后影像；将纠正后影像输送至成像模型，并依据位置坐标信息拼接为目标区域的全景图像。采用以上成像方法，使得航拍相机形成特定规律摆动，从而拍摄得到覆盖面较宽的影像数据，增大航带间隔，减少空中作业时间，提高数据获取效率，并可实时对图像数据进行处理，获取具有位置坐标的纠正图像，在应急监测中具有较大的应用价值。

Real time imaging method, electronic equipment and storage medium of aerial remote sensing

【技术实现步骤摘要】
航空遥感实时成像方法、电子设备以及存储介质
本申请涉及遥感
，尤其涉及一种实时全景快速拼接成像的航空遥感实时成像方法、电子设备以及存储介质。
技术介绍
如今在应急场景及类似的特定场景下，常规的航空遥感方法已逐渐满足不了应用需求，急需快速有效的获取具有绝对地理位置坐标的后处理影像数据；传统航空摄影使用特定的航拍相机获取数据后，需等飞行落地后，将影像拷贝出，使用专门的软件进行预处理才能输出Jpeg或Tiff这种常规格式的影像，且不具有位置坐标信息，不能快速拼接成具有地理坐标的图像。若需生成具有地理坐标的拼接图像，需要经过传统的繁杂空三平差处理和图像纠正过程，此种模式远远满足不了应急地区影像查看、地形分析使用的需求；让用户能及时有效的得到具有位置坐标的全景图像是当下应急遥感监测中亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种实时全景快速拼接成像的航空遥感实时成像方法、电子设备以及存储介质。第一方面，本申请提供了一种航空遥感实时成像方法，包括步骤：根据目标区域的位置与面积规划航线，计算出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空遥感实时成像方法，其特征在于，包括步骤：/n根据目标区域的位置与面积规划航线，计算出预定的每摆扫行的触发点位置、相机摆扫角度及曝光间隔；/n沿航线飞行，并对目标区域进行扫描成像；/n在原始数据中生成各图像文件及其成像时刻的位置和姿态数据；/n对得到的所述原始数据预处理得到纠正后影像；/n将纠正后影像输送至成像模型，并依据位置和姿态数据拼接为目标区域的全景图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空遥感实时成像方法，其特征在于，包括步骤：
根据目标区域的位置与面积规划航线，计算出预定的每摆扫行的触发点位置、相机摆扫角度及曝光间隔；
沿航线飞行，并对目标区域进行扫描成像；
在原始数据中生成各图像文件及其成像时刻的位置和姿态数据；
对得到的所述原始数据预处理得到纠正后影像；
将纠正后影像输送至成像模型，并依据位置和姿态数据拼接为目标区域的全景图像。


2.如权利要求1所述的航空遥感实时成像方法，其特征在于，所述沿航线飞行，并对目标区域进行扫描成像，包括：
沿飞行器翼展方向的视场划分为若干个相互重叠的子视场；
扫描成像过程中沿翼展方向进行摆扫，并分别对多个所述子视场进行成像。


3.如权利要求1所述的航空遥感实时成像方法，其特征在于，所述沿航线飞行，并对目标区域进行扫描成像，包括：
根据每摆扫行触发点位置与当前飞行位置和速度计算出该摆扫行的触发时刻，根据飞行计划中相机的摆幅和曝光时间间隔进行成像。


4.如权利要求2所述的航空遥感实时成像方法，其特征在于，所述扫描成像过程中沿翼展方向进行摆扫，以分别对多个所述子视场分别进行成像，包括：
当对准某一子视场成像时，摆扫运动停止，并控制相机成像，完成曝光成像后相机视场继续受控摆扫至下一子视场；
当完成一行的摆扫成像后，将继续反向摆扫实现下一行的摆扫成像。


5.如权利要求1所述的航空遥感实时成像方法，其特征在于，所述对得到的原始数据预处理得到纠正后影像，包括：
根据最终的实时纠正处理效率需求，确定对应的抽片模式；
根据对应的所述抽片模式，以从原始数据中间隔指定的片数选取图像进行图像纠正处理。


6.如权利要求1所述的航空遥感实时成像方法，其特征在于，所述对得到的原始数据预处理得到纠正后影像，包括：
消除地形投影差及成像倾角的影响，将中心投...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，刘亚萍，王燕宁，刘楠楠，王光，
申请(专利权)人：上海航遥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31