一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机巡检系统、输电线路巡检方法和系统、设备、介质，所述方法包括如下步骤：根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；将所述影像数据发送至地面监控设备。所述存储介质存储有用于实现所述输电线路巡检方法的计算机程序。所述设备包括处理器和存储有所述计算机程序的存储器，能够实现所述输电线路巡检方法。实施本发明专利技术，能够基于机器视觉对输电线路设备进行巡检。

A UAV inspection method and system, transmission line inspection method and system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统
本专利技术涉及输电线路
，具体涉及一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统。
技术介绍
为了保证电网供电的稳定性，对于输电线路的巡视检修需要定期进行。前期采用的无线视频在线监控装置的位置是固定的，在监控过程中有检测不到的监控死角，因此难以做到实时职守和监察影像，加之这种无线监控装置没有自动的故障预警机制，对于输电线路的防外力破坏问题仍然得到无法有效解决。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，实现基于机器视觉对输电线路设备进行巡检，提高输电线路的运行效率和质量。第一方面，本专利技术实施例提出一种无人机巡检方法，包括如下步骤：根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；将所述影像数据发送至地面监控设备。第二方面，本专利技术实施例提出一种无人机巡检系统，用于实现根据第一方面实施例所述的无人机巡检方法，包括：控制单元，用于根据预设巡检策略生成巡检的控制指令；飞行执行单元，用于根据控制单元的控制指令中的飞行路径信息和飞行控制信息飞行；图像获取单元，用于根据控制单元的控制指令，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；信息获取单元，用于获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；信息处理单元，用于按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；数据发送单元，用于将所述影像数据发送至地面监控设备。第三方面，本专利技术实施例提出一种输电线路巡检系统，包括：一个或多个根据第二方面实施例所述的无人机巡检系统，用于根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；数据传输设备，用于接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；地面监控设备，用于接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。第四方面，本专利技术实施例提出一种根据第三方面实施例所述的输电线路巡检系统的巡检方法，包括如下步骤：无人机巡检系统根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；数据传输设备接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；地面监控设备接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。第五方面，本专利技术实施例提出一种计算机设备，包括：根据第二方面实施例所述无人机巡检系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据第一方面实施例所述无人机巡检方法的步骤。第六方面，本专利技术实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述无人机巡检方法的步骤。本专利技术实施例提出一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质。其中，无人机巡检系统在巡检过程中，利用预先设置好的巡检策略进行巡检，巡检策略包括巡检路径以及在路径中设定位置点所执行的信息获取任务；在巡检过程中得到大量的巡检数据，这些巡检数据被按照信息生成时间来命名和保存，最后将保存的所有数据发送给地面监控中心进行显示，巡检人员在地面监控中心通过观察无人机巡检系统回传的图像数据，即可判断各输电线路设备的状态。从而实现了基于机器视觉的输电线路巡检，提高输电线路的运行效率和质量。需说明的是，本实施例中巡检数据被按照信息生成时间来命名和保存，能够便于整理和显示数据，提高巡检人员根据图像数据进行故障分析时的工作效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而得以体现。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例一中一种无人机巡检方法流程图。图2为实施例一中EXIF信息示意图。图3为实施例一中影像数据存储结构示意图。图4为实施例二中一种无人机巡检系统框架图。图5为实施例三中一种输电线路巡检系统框架图。图6为实施例四中一种输电线路巡检方法流程图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。另外，为了更好的说明本专利技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本专利技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。实施例一本专利技术实施例一提出一种无人机巡检方法，图1为实施例一所述无人机巡检方法的流程图，参阅图1，实施例一方法包括如下步骤S101-S104：步骤S101、根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；具体而言，本实施例方法基于一无人机巡检系统实现，所述预设巡检策略包括无人机巡检系统的飞行路径以及在巡检飞行过程中需要执行的任务，例如拍摄目标输电线路的图像。其中，EXIF信息，是可交换图像文件的缩写，是专门为数码相机的照片设定的，可以记录数码照片的属性信息和拍摄数据。EXIF可以附加于JPEG、TIFF、RIFF等文件之中，为其增加有关数码相机拍摄信息的内容和索引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检方法，其特征在于，包括：/n根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；/n获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；/n按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；/n将所述影像数据发送至地面监控设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检方法，其特征在于，包括：
根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；
获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；
按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；
将所述影像数据发送至地面监控设备。


2.一种无人机巡检系统，用于实现如权利要求1所述的无人机巡检方法，其特征在于，包括：
控制单元，用于根据预设巡检策略生成巡检的控制指令；
飞行执行单元，用于根据控制单元的控制指令中的飞行路径信息和飞行控制信息飞行；
图像获取单元，用于根据控制单元的控制指令，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；
信息获取单元，用于获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；
信息处理单元，用于按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；
数据发送单元，用于将所述影像数据发送至地面监控设备。


3.一种输电线路巡检系统，特征在于，包括：
一个或多个如权利要求2所述的无人机巡检系统，用于根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；
数据传输设备，用于接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；
地面监控设备，用于接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。


4.一种如权利要求3所述的输电线路巡检系统的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
无人机巡检系统根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；
数据传输设备接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；
地面监控设备接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。


5.如权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述根据预设巡检策略进行巡检包括：
进行输电线路故障巡检、进行输电线路下方通道环境的异物巡检以及进行电网周边附属设施的故障巡检。


6.如权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述进行输电线路故障巡检包括地面与基面、杆塔、接地装置、拉线、绝缘子的巡检；
其中，地面与基面的巡检包括：无人机巡检系统在巡检过程中获取地面与基面的图像信息，无人机的影像数据包括该地面与基面的图像信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶竹一，张云翔，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44