一种蔬菜包装机的智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种蔬菜包装机的智能控制系统，包括控制端，所述控制端包括传输模块、包装机和包装袋传输模块，设置有传输模块，前传送带可根据需求选择单个前传送带或者多个前传送带组合使用，便于传输不同种类的蔬菜，且利用同一个包装机进行包装，节约成本，设置有对射传感器，对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，对蔬菜进行扫描，并记录蔬菜的长度和高度，防止空包发生，且自动感应输送产品的情况，根据具体情况自动控制各个传输带进行工作，同时通过扫描蔬菜的高度，反馈调节气缸切刀的高度，适用于不同蔬菜的端封操作，且便于气缸切刀匹配各个蔬菜上升至合适高度，节约能源且提高端包装封效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜包装机的智能控制系统
本专利技术涉及蔬菜包装
，具体为一种蔬菜包装机的智能控制系统置。
技术介绍
随着国人生活水平的提高及生活节奏的加快，国人对净菜的需求量会越来越大，蔬菜包装机广泛应用于各种大型超市里的净菜生产中，随着自动化程度的提高，包装机的操作更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能，现有的蔬菜包装机控制系统，通过控制传送带传输蔬菜，并通过切刀进行端封打包，切刀抬升高度不能根据蔬菜的高度进行自动调节，费电费时，降低效率，且不能同时打包多种蔬菜，并对多种蔬菜进行自动分类贴标签，所以急需一种蔬菜包装机的智能控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种蔬菜包装机的智能控制系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现有的蔬菜包装机控制系统，通过控制传送带传输蔬菜，并通过切刀进行端封打包，切刀抬升高度不能根据蔬菜的高度进行自动调节，费电费时，降低效率，且不能同时打包多种蔬菜，并对多种蔬菜进行自动分类贴标签的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蔬菜包装机的智能控制系统，包括控制端和至少一个触摸式控制面板，所述触摸式控制面板与控制端相连，所述控制端包括传输模块、包装机和包装袋传输模块；所述传输模块包括传送带和对射传感器，传送带包括至少一个前传送带、中传送带和后传送带，前传送带、中传送带和后传送带均与控制端相连，且各传送带受控制端单独控制，所述中传送带位于包装机底部，且穿过包装机，所述前传送带和后传送带分别位于包装机两侧，对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，对射传感器二位于前传送带和中传送带交接处，对射传感器一位于前传送带顶端，且对射传感器一与对射传感器二的间距大于五十厘米；所述包装机包括伺服控制器、气缸切刀、色标传感器、升降杆、PID控制器、发热管和温度传感器，所述伺服控制器和色标传感器与控制端相连，且伺服控制器与升降杆相连，控制升降杆升降，所述升降杆底端可拆卸式安装有气缸切刀，所述PID控制器与控制端相连，所述发热管和温度传感器与PID控制器相连，并受PID控制器控制，所述温度传感器包括温度传感器一和温度传感器二；所述包装袋传输模块包括包装袋、滚轴组和滚轴电机，所述滚轴电机与控制端相连，所述滚轴电机的输出轴与滚轴组相连，并控制滚轴组转动，所述滚轴组外侧布设有包装袋。优选的，所述前传送带为三个，且三个传输带并列摆放，且三个前传输带一端均与中传输带相连，且三个前传输带分别与控制端相连，并受传输带单独控制，三个所述前传输带均配套安装有对射传感器。优选的，所述对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，所述对射传感器一为纵向对射传感器，用于检测蔬菜的高度，所述对射传感器二为横向对射传感器，用于检测蔬菜的长度，所述对射传感器与控制端相连，将蔬菜的高度和长度信息传输为控制端，所述对射传感器一和对射传感器均作为触发开关，通过检测有无蔬菜通过信息，并将该信息作为触发信息传递给控制端。优选的，所述伺服控制器输入端与控制端相连，并受控制端控制，控制端通过接收对射传感器传递的信息，控制气缸切刀进行端封工作，且控制端通过接收的蔬菜的高度，通过伺服控制器控制升降杆上升的高度，并利用蔬菜的长度控制气缸切刀前后切割的时间。优选的，所述色标传感器位于气缸切刀一侧，用于检测包装袋色差，并通过与控制端相连，将色差信息传递给控制端，控制端利用色差信息判断塑料袋内部蔬菜的位置，所述色标传感器作为触发开关，通过检测有无蔬菜通过信息，并将该信息作为触发信息传递给控制端，所述控制端将色标传感器检测的位置信息与预设两个蔬菜之间的间距作对比，当色标传感器检测的位置信息位于蔬菜末端到两个蔬菜之间预设的间距的一半时，通过色标传感器触发控制，大于间距的一半时，跳过此次端封，并触发问题警告。优选的，所述控制端接收对射传感器和色标传感器传递的触发信息，控制前传送带和中传送带工作，且色标传感器触发的优先级大于对射传感器。优选的，所述温度传感器包括温度传感器一和温度传感器二，温度传感器一位于气缸切刀一侧，用于检测气缸切刀处实际切割的温度，所述温度传感器二位于包装机与中传送带形成的空间的中心位置处，用于检测包装机内部空间的温度，所述温度传感器与PID控制器相连，并将温度传感器一和温度传感器二检测的温度信息传递给PID控制器，PID控制器输出端与发热管输入端相连，通过对比分析接收的温度信息，控制发热管工作。优选的，所述控制端还包括自动贴标机，所述自动贴标机位于后传送带位置处，且自动贴标机内部安装有电子称，并位于后传送带底部，用于检测此处后传送带顶端的重量，自动贴标机与控制端相连，受控制端控制，进行贴标签工作，所述自动贴标机包括数据收集模块，所述数据收集模块包括品种、数量和重量，分别记录工作时间内部蔬菜的品种、数量和重量。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有传输模块，传送带包括前传送带、中传送带和后传送带，分别单独控制，便于实现蔬菜包装过程后的不同操作，前传送带可根据需求选择单个前传送带或者多个前传送带组合使用，便于传输不同种类的蔬菜进行包装工作，且利用同一个包装机进行包装，节约成本，设置有对射传感器，对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，对蔬菜进行扫描，并记录蔬菜的长度和高度，防止空包发生，且自动感应输送产品的情况，根据具体情况自动控制各个传输带进行工作，同时通过扫描蔬菜的高度，反馈调节气缸切刀的高度，适用于不同蔬菜的端封操作，且便于气缸切刀匹配各个蔬菜上升至合适高度，节约能源且提高端封效率，通过PID控制器、发热管和温度传感器的作用，控制气缸切刀处的温度，根据包装袋的具体材质，调节至匹配温度，提高端封质量。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术控制系统的结构框图；图2是本专利技术传输模块的结构框图；图3是本专利技术包装机的结构框图；图4是本专利技术包装样式图；图5是本专利技术包装袋传输模块的结构框图；图6是本专利技术自动贴标机的结构框图；图7是本专利技术单个前传送带蔬菜包装机的结构示意图；图8是本专利技术三个前传送带蔬菜包装机的结构示意图；图中标号：1、传送带；2、对射传感器；3、包装机；4、色标传感器；5、包装袋传输模块；6、自动贴标机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种蔬菜包装机的智能控制系统，包括控制端和至少一个触摸式控制面板，触摸式控制面板与控制端相连，控制端包括传输模块、包装机3和包装袋传输模块5。如2所示，传输模块包括传送带1和对射传感器2，传送带1包括至少一个前传送带、中传送带和后传送带，前传送带、中传送带和后传送带均与控制端相连，且各传送带1受控制端单独控制，中传送带位于包装机底部3，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜包装机的智能控制系统，其特征在于：包括控制端和至少一个触摸式控制面板，所述触摸式控制面板与控制端相连，所述控制端包括传输模块、包装机和包装袋传输模块；/n所述传输模块包括传送带和对射传感器，传送带包括至少一个前传送带、中传送带和后传送带，前传送带、中传送带和后传送带均与控制端相连，且各传送带受控制端单独控制，所述中传送带位于包装机底部，且穿过包装机，所述前传送带和后传送带分别位于包装机两侧，对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，对射传感器二位于前传送带和中传送带交接处，对射传感器一位于前传送带顶端，且对射传感器一与对射传感器二的间距大于五十厘米；/n所述包装机包括伺服控制器、气缸切刀、色标传感器、升降杆、PID控制器、发热管和温度传感器，所述伺服控制器和色标传感器与控制端相连，且伺服控制器与升降杆相连，控制升降杆升降，所述升降杆底端可拆卸式安装有气缸切刀，所述PID控制器与控制端相连，所述发热管和温度传感器与PID控制器相连，并受PID控制器控制，所述温度传感器包括温度传感器一和温度传感器二；/n所述包装袋传输模块包括包装袋、滚轴组和滚轴电机，所述滚轴电机与控制端相连，所述滚轴电机的输出轴与滚轴组相连，并控制滚轴组转动，所述滚轴组外侧布设有包装袋。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜包装机的智能控制系统，其特征在于：包括控制端和至少一个触摸式控制面板，所述触摸式控制面板与控制端相连，所述控制端包括传输模块、包装机和包装袋传输模块；
所述传输模块包括传送带和对射传感器，传送带包括至少一个前传送带、中传送带和后传送带，前传送带、中传送带和后传送带均与控制端相连，且各传送带受控制端单独控制，所述中传送带位于包装机底部，且穿过包装机，所述前传送带和后传送带分别位于包装机两侧，对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，对射传感器二位于前传送带和中传送带交接处，对射传感器一位于前传送带顶端，且对射传感器一与对射传感器二的间距大于五十厘米；
所述包装机包括伺服控制器、气缸切刀、色标传感器、升降杆、PID控制器、发热管和温度传感器，所述伺服控制器和色标传感器与控制端相连，且伺服控制器与升降杆相连，控制升降杆升降，所述升降杆底端可拆卸式安装有气缸切刀，所述PID控制器与控制端相连，所述发热管和温度传感器与PID控制器相连，并受PID控制器控制，所述温度传感器包括温度传感器一和温度传感器二；
所述包装袋传输模块包括包装袋、滚轴组和滚轴电机，所述滚轴电机与控制端相连，所述滚轴电机的输出轴与滚轴组相连，并控制滚轴组转动，所述滚轴组外侧布设有包装袋。


2.根据权利要求1所述的一种蔬菜包装机的智能控制系统，其特征在于：所述前传送带为三个，且三个传输带并列摆放，且三个前传输带一端均与中传输带相连，且三个前传输带分别与控制端相连，并受传输带单独控制，三个所述前传输带均配套安装有对射传感器。


3.根据权利要求1所述的一种蔬菜包装机的智能控制系统，其特征在于：所述对射传感器包括对射传感器一和对射传感器二，所述对射传感器一为纵向对射传感器，用于检测蔬菜的高度，所述对射传感器二为横向对射传感器，用于检测蔬菜的长度，所述对射传感器与控制端相连，将蔬菜的高度和长度信息传输为控制端，所述对射传感器一和对射传感器均作为触发开关，通过检测有无蔬菜通过信息，并将该信息作为触发信息传递给控制端。


4.根据权利要求1所述的一种蔬菜包装机的智能控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，殷红梅，谢文彬，胡壹鸣，孙健，
申请(专利权)人：淮安生物工程高等职业学校，
类型：发明
国别省市：江苏;32