无人驾驶转向判别反馈系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶转向判别反馈系统，包括：摄像模块，其固定于汽车车头处，用于拍摄汽车前方路面信息；雷达模块，其安装于汽车的四周，用于感应汽车周围障碍物；导航模块，用于实时给汽车进行导航，校准模块将ECU模块和导航模块的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，然后将该准确速度经由抬头显示模块的时速显示模块显示出来；所述ECU模块接收到来至校准模块的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并通过转向控制模块控制汽车的转向。本发明专利技术可获得汽车的准确车速，防止由于对汽车车速的误判造成的意外，提高安全性；可根据其他车辆安全通过的最大车速，控制车辆速度以及转向，这样提高汽车无人驾驶通过的安全性。

Driverless steering discrimination feedback system

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶转向判别反馈系统
本专利技术涉及无人驾驶
，具体为一种无人驾驶转向判别反馈系统。
技术介绍
现如今，无人驾驶技术已经成为各企业以及学术界的关注热点。无人驾驶时的车速是否处于安全时速下，是确保汽车行驶安全最重要的影响因素，尤其是在汽车转向时。目前大多数的无人驾驶转向判别都是基于其自身传感器获取的数据，不能做到准确判断车速以及预判处安全的通过车速，由于不能准确判断出安全通过的车速，则很容易使得车辆转向不足或者转向过度，造成严重的安全事故，为此，我们提出一种无人驾驶转向判别反馈系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人驾驶转向判别反馈系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶转向判别反馈系统，包括：摄像模块，其固定于汽车车头处，用于拍摄汽车前方路面信息，并通过数据处理模块将视频画面进行处理，通过数据提取模块提取处理后的路面信息，然后传递给ECU模块；雷达模块，其安装于汽车的四周，用于感应汽车周围障碍物，通过数据处理模块将雷达模块报警信号进行处理，通过数据提取模块提取处理后的报警信息，然后传递给ECU模块；导航模块，用于实时给汽车进行导航，并将导汽车速度数据传递给校准模块，校准模块将ECU模块和导航模块的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，然后将该准确速度经由抬头显示模块的时速显示模块显示出来；所述ECU模块接收到来至校准模块的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并通过转向控制模块控制汽车的转向。优选的，所述摄像模块采用云傲的1-001型号的汽车前置摄像头，其采用SONYCCD超清芯片，并将实时视频通过车载中控屏显示出来。优选的，所述雷达模块等距安装于汽车的四周，相邻所述雷达模块之间的间距不得大于40cm，所述雷达模块采用型号为ZC-2208的雷达。优选的，所述导航模块与GPS定位模块的位置信息一致后，通过GPS数据库模块接收到该位置处的其他车辆安全通过的最大车速，并将该最大车速与汽车实时车速进行比较，当最大车速小于汽车实时车速时，ECU模块直接控制汽车减速至安全车速区间，并通过转向控制模块控制汽车的转向，当最大车速大于汽车实时车速时，ECU模块通过转向控制模块控制汽车的转向即可。优选的，所述抬头显示模块还包括有导航显示模块和报警模块，所述导航显示模块用于显示导航模块的导航数据，所述报警模块用于起到报警作用。优选的，所述数据处理模块将摄像模块拍摄的到的视频画面进行处理，该处理为将路面的转弯角度转换成电信号，并由数据提取模块提取后，传递给ECU模块，所述ECU模块接收到来至校准模块的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并将转弯角度的电信号传递给转向控制模块，通过转向控制模块控制汽车的转向。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：导航模块，用于实时给汽车进行导航，并将导汽车速度数据传递给校准模块，校准模块将ECU模块和导航模块的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，这样有利于获得汽车的准确车速，防止由于对汽车车速的误判造成的意外，提高安全性；导航模块与GPS定位模块的位置信息一致后，通过GPS数据库模块接收到该位置处的其他车辆安全通过的最大车速，并将该最大车速与汽车实时车速进行比较，当最大车速小于汽车实时车速时，ECU模块直接控制汽车减速至安全车速区间，并通过转向控制模块控制汽车的转向，当最大车速大于汽车实时车速时，ECU模块通过转向控制模块控制汽车的转向即可，这样提高汽车无人驾驶通过的安全性。附图说明图1为本专利技术系统示意图。图中：1摄像模块、2数据处理模块、3数据提取模块、4车载中控屏、5ECU模块、6抬头显示模块、7时速显示模块、8导航显示模块、9报警模块、10导航模块、11校准模块、12GPS定位模块、13GPS数据库模块、14转向控制模块、15雷达模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种无人驾驶转向判别反馈系统，包括：摄像模块1，其固定于汽车车头处，用于拍摄汽车前方路面信息，并通过数据处理模块2将视频画面进行处理，通过数据提取模块3提取处理后的路面信息，然后传递给ECU模块5；雷达模块15，其安装于汽车的四周，用于感应汽车周围障碍物，通过数据处理模块2将雷达模块15报警信号进行处理，通过数据提取模块3提取处理后的报警信息，然后传递给ECU模块5；导航模块10，用于实时给汽车进行导航，并将导汽车速度数据传递给校准模块11，校准模块11将ECU模块5和导航模块10的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，然后将该准确速度经由抬头显示模块6的时速显示模块7显示出来；所述ECU模块5接收到来至校准模块11的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并通过转向控制模块14控制汽车的转向。具体的，所述摄像模块1采用云傲的1-001型号的汽车前置摄像头，其采用SONYCCD超清芯片，并将实时视频通过车载中控屏4显示出来。具体的，所述雷达模块15等距安装于汽车的四周，相邻所述雷达模块15之间的间距不得大于40cm，所述雷达模块15采用型号为ZC-2208的雷达。具体的，所述导航模块10与GPS定位模块12的位置信息一致后，通过GPS数据库模块13接收到该位置处的其他车辆安全通过的最大车速，并将该最大车速与汽车实时车速进行比较，当最大车速小于汽车实时车速时，ECU模块5直接控制汽车减速至安全车速区间，并通过转向控制模块14控制汽车的转向，当最大车速大于汽车实时车速时，ECU模块5通过转向控制模块14控制汽车的转向即可。具体的，所述抬头显示模块6还包括有导航显示模块8和报警模块9，所述导航显示模块8用于显示导航模块10的导航数据，所述报警模块9用于起到报警作用。具体的，所述数据处理模块2将摄像模块1拍摄的到的视频画面进行处理，该处理为将路面的转弯角度转换成电信号，并由数据提取模块3提取后，传递给ECU模块5，所述ECU模块5接收到来至校准模块11的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并将转弯角度的电信号传递给转向控制模块14，通过转向控制模块14控制汽车的转向。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶转向判别反馈系统，其特征在于，包括：/n摄像模块(1)，其固定于汽车车头处，用于拍摄汽车前方路面信息，并通过数据处理模块(2)将视频画面进行处理，通过数据提取模块(3)提取处理后的路面信息，然后传递给ECU模块(5)；/n雷达模块(15)，其安装于汽车的四周，用于感应汽车周围障碍物，通过数据处理模块(2)将雷达模块(15)报警信号进行处理，通过数据提取模块(3)提取处理后的报警信息，然后传递给ECU模块(5)；/n导航模块(10)，用于实时给汽车进行导航，并将导汽车速度数据传递给校准模块(11)，校准模块(11)将ECU模块(5)和导航模块(10)的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，然后将该准确速度经由抬头显示模块(6)的时速显示模块(7)显示出来；/n所述ECU模块(5)接收到来至校准模块(11)的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并通过转向控制模块(14)控制汽车的转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶转向判别反馈系统，其特征在于，包括：
摄像模块(1)，其固定于汽车车头处，用于拍摄汽车前方路面信息，并通过数据处理模块(2)将视频画面进行处理，通过数据提取模块(3)提取处理后的路面信息，然后传递给ECU模块(5)；
雷达模块(15)，其安装于汽车的四周，用于感应汽车周围障碍物，通过数据处理模块(2)将雷达模块(15)报警信号进行处理，通过数据提取模块(3)提取处理后的报警信息，然后传递给ECU模块(5)；
导航模块(10)，用于实时给汽车进行导航，并将导汽车速度数据传递给校准模块(11)，校准模块(11)将ECU模块(5)和导航模块(10)的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，然后将该准确速度经由抬头显示模块(6)的时速显示模块(7)显示出来；
所述ECU模块(5)接收到来至校准模块(11)的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并通过转向控制模块(14)控制汽车的转向。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶转向判别反馈系统，其特征在于：所述摄像模块(1)采用云傲的1-001型号的汽车前置摄像头，其采用SONYCCD超清芯片，并将实时视频通过车载中控屏(4)显示出来。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶转向判别反馈系统，其特征在于：所述雷达模块(15)等距安装于汽车的四周，相邻所述雷达模块(15)之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佩璋，
申请(专利权)人：吴佩璋，
类型：发明
国别省市：湖北;42