【技术实现步骤摘要】
用于拖车高度调整的系统及方法
本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-拖车挂接操作的系统。具体地，本系统涉及一种被配置为辅助拖车的高度调整的系统及方法。
技术介绍
将拖车挂接到车辆可能是又困难又耗时的体验。具体地，根据拖车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与所需拖车挂接件对准可能需要与多个转向操纵协调的重复前进和倒车行驶以适当地定位车辆。此外，在适当的挂接球对准所需要的大部分驾驶期间，无法看到拖车挂接件，并且在通常情况下，挂接球实际上从未被驾驶员看到。这种视线的缺乏需要基于特定车辆和拖车的经验来推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆的后保险杠的紧密性意味着任何过冲都可能导致车辆与拖车碰撞。因此，可能需要进一步推进。
技术实现思路
根据本公开的一方面，公开了一种车辆系统。所述系统包括安装在车辆上的挂接球和被配置为识别拖车的联接器位置的控制器。所述控制器还被配置为控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准并监控所...
【技术保护点】
1.一种车辆系统，其包括：/n挂接球，其安装在车辆上；/n控制器，其被配置为：/n识别拖车的联接器位置；/n控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准；/n监控所述联接器相对于所述挂接球的高度；以及/n响应于所述联接器高度小于所述挂接球的高度而停止所述车辆的所述运动。/n
【技术特征摘要】
20180626 US 16/019,0021.一种车辆系统，其包括：
挂接球，其安装在车辆上；
控制器，其被配置为：
识别拖车的联接器位置；
控制所述车辆的运动以使所述挂接球与所述联接器位置对准；
监控所述联接器相对于所述挂接球的高度；以及
响应于所述联接器高度小于所述挂接球的高度而停止所述车辆的所述运动。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：
将所述车辆停止在距所述拖车的预定距离处。
3.如权利要求1所述的系统，其还包括指示装置，其中所述控制器还被配置为：
控制所述指示装置输出通知，所述通知被配置为指示所述联接器的所述高度。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器与便携式装置通信，并且被配置为无线地传送所述通知以便显示在所述便携式装置的屏幕上。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为在手动调整所述联接器的所述高度期间监控所述高度。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述控制器被配置为响应于所述手动调整而输出所述联接器的所述高度与所述挂接球相配以便连接的指示。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器还被配置为响应于接收到指示所述手动调整完成的输入而控制所述车辆的运动以完成所述对准。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：
响应于识别出所述联接器的所述高度与所述挂接球相配以便连接而控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张臣，马克·戴维森，凌屿，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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