水产养殖投喂及控制系统技术方案

本申请涉及一种水产养殖投喂及控制系统，包括控制子系统、储料设备和输送设备；所述控制子系统，用于在接收到服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子系统下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。本申请用以解决水产养殖中人工投喂导致饲料利用效率低且人工成本高的问题。

Feeding and control system of aquaculture

【技术实现步骤摘要】
水产养殖投喂及控制系统
本申请涉及水产养殖
，尤其涉及一种水产养殖投喂及控制系统。
技术介绍
在我国水产养殖产业体量巨大，且发展迅速，特别是淡水养殖行业，中国是世界上水产养殖规模超过捕捞规模的国家。随着人们对水产品的需求逐年递增，集中化水产养殖成为发展趋势，如循环水养殖模式，将鱼养殖到水塘内封闭的集中区域，可大大提高养殖效率。在集中化水养殖中，投喂是非常重要的环节，饲料成本大约占养殖总成本的一半左右，因此投喂效率直接影响养殖收益。传统淡水养殖中，大部分投喂环节都是采用人工方式，将饲料由配料仓库搬运到岸边，然后人工撒到养殖区域，效率十分低下，且人工抛撒饲料导致饲料散落不均匀，降低了饲料利用效率。因此，如何降低人工成本，提高饲料利用效率，是淡水养殖业中急需解决的难题。
技术实现思路
本申请提供了一种水产养殖投喂及控制系统，用以解决水产养殖中人工投喂导致饲料利用效率低且人工成本高的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种水产养殖投喂系统，包括控制子系统、储料设备和输送设备；所述控制子系统，用于在接收到服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子系统下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。可选地，所述第一控制指令用于指示输送饲料的速率；所述储料设备用于：根据所述第一控制指令确定输送饲料的速率，并按照所述速率向所述输送设备输送饲料。可选地，所述控制子系统还用于：向所述输送设备下发第二控制指令；所述输送设备用于：获取所述控制子系统下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制饲料的喷洒位置。可选地，所述第二控制指令用于指示所述输送设备各喷料口开启或关闭；所述输送设备用于：根据所述第二控制指令控制各喷料口的开启或关闭，以控制饲料的喷洒位置。可选地，所述储料设备包括储料箱、下料控制器、叶轮和下料结构；所述储料箱，用于装载饲料；所述下料控制器，用于获取所述控制子系统下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述叶轮的转速；所述叶轮，用于在所述下料控制器的控制下转动，以控制通过所述叶轮向所述下料结构输送饲料的速率；所述下料结构，用于将通过所述叶轮输送的饲料，输送至所述输送设备。可选地，所述储料箱呈漏斗状，所述叶轮设置在所述储料箱的漏斗口处。可选地，所述下料控制器包括电动机和减速器，所述电动机和所述减速器分别与所述叶轮电连接。可选地，所述下料结构包括旋涡风机和下料仓；所述旋涡风机，用于将通过所述叶轮落入到所述下料仓内的饲料，吹入所述输送设备。可选地，所述输送设备还包括输送管道和喷料结构，喷料口的数量为N，所述输送管道的一端连接所述下料仓的出口，所述N为大于或等于1的正整数；所述喷料结构，用于在所述第二控制指令的控制下，将通过所述输送管道输送的饲料，通过所述N个喷料口喷出。可选地，所述喷料结构包括喷料电控箱、气泵和气动阀门组，所述气动阀门组设置在所述输送管道的主管道与所述N个喷料口的连接处；所述喷料电控箱，用于获取所述控制子系统下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述气泵打开或关闭所述气动阀门组控制的所述N个喷料口中的部分或全部。可选地，所述控制子系统包括：网关、控制器和驱动器；所述网关，用于接收所述服务器侧发送的启动指令，并将所述启动指令传输给所述控制器；所述控制器，用于解析所述启动指令，根据解析结果生成启动操作指令，并将所述启动操作指令发送给所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述启动操作指令，向所述下料控制器发送所述第一控制指令，以及向所述喷料电控箱下发所述第二控制指令。第二方面，本申请实施例提供了一种水产养殖投喂的控制系统，其特征在于，包括服务器，以及如第一方面所述的水产养殖投喂系统；所述服务器，用于获取启动指令，并发送给所述水产养殖投喂系统。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：该系统的控制子系统在接收到服务器侧发送的启动指令后，即向预先装载饲料的储料设备下发第一控制指令，该储料设备根据该第一控制指令向输送设备输送饲料，输送设备将输送的饲料通过喷料口喷入养殖池中，从而使得能够实现水产养殖的自动化投喂，并且由服务器侧发送启动指令，无需人工现场操作，降低了人工成本，避免人工抛撒饲料不均，导致饲料利用效率下降的问题，提高了饲料利用效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中水产养殖投喂系统的架构示意图；图2为本申请实施例中储料设备的结构示意图；图3为本申请实施例中输送设备的结构示意图；图4为本申请实施例中喷料结构的示意图；图5为本申请实施例中控制子系统的结构示意图；图6为本申请实施例中水产养殖投喂的控制系统架构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例中提供了一种水产养殖投喂系统，如图1所示，该系统主要包括控制子系统101、储料设备102和输送设备103。现场设置时，储料设备102位于岸上的配料仓库内，输送设备103连通储料设备102并延伸至养殖区附近。其中，控制子系统101，用于在接收服务器侧发送的启动指令后，向储料设备102下发第一控制指令。具体地，第一控制指令用于指示输送饲料的速率。储料设备102中装载饲料，用于获取控制子系统101下发的第一控制指令，根据该第一控制指令向输送设备103输送饲料。具体地，储料设备102根据第一控制指令确定输送饲料的速率，并按照该速率向输送设备103输送饲料。输送设备103包括N个喷料口104，用于将储料设备102输送的饲料通过该N个喷料口104喷入养殖池中，N为大于或等于1的正整数。图1中以N等于3为例，这并不表示N的取值只能是3，N可以是任意正整数。一个具体实施例中，控制子系统101向输送设备103下发第二控制指令。输送设备103获取控制子系统101下发的第二控制指令，根据该第二控制指令控制饲料的喷洒位置。具体地，第二控制指令用于指示输送设备103各喷料口开启或关闭。输送设备103根据第二控制指令控制各喷料口的开启或关闭，以控制饲料的喷洒位置。该第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水产养殖投喂系统，其特征在于，包括：控制子系统、储料设备和输送设备；/n所述控制子系统，用于在接收服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；/n所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子系统下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；/n所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。/n

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖投喂系统，其特征在于，包括：控制子系统、储料设备和输送设备；
所述控制子系统，用于在接收服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；
所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子系统下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；
所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。


2.根据权利要求1所述的水产养殖投喂系统，其特征在于，所述第一控制指令用于指示输送饲料的速率；
所述储料设备用于：根据所述第一控制指令确定输送饲料的速率，并按照所述速率向所述输送设备输送饲料。


3.根据权利要求2所述的水产养殖投喂系统，其特征在于，所述控制子系统还用于：
向所述输送设备下发第二控制指令；
所述输送设备用于：
获取所述控制子系统下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制饲料的喷洒位置。


4.根据权利要求3所述的水产养殖投喂系统，其特征在于，所述第二控制指令用于指示所述输送设备各喷料口开启或关闭；
所述输送设备用于：
根据所述第二控制指令控制各喷料口的开启或关闭，以控制饲料的喷洒位置。


5.根据权利要求2至4任一项所述的水产养殖投喂系统，其特征在于，所述储料设备包括储料箱、下料控制器、叶轮和下料结构；
所述储料箱，用于装载饲料；
所述下料控制器，用于获取所述控制子系统下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述叶轮的转速；
所述叶轮，用于在所述下料控制器的控制下转动，以控制通过所述叶轮向所述下料结构输送饲料的速率；
所述下料结构，用于将通过所述叶轮输送的饲料，输送至所述输送设备。


6.根据权利要求5所述的水产养殖投喂系统，其特征在于，所述储料箱呈漏斗状，所述叶轮设置在所述储料箱的漏...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗扬，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11