一种清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。本实用新型专利技术实施例有助于帮助用户定期清洁卫生，保持室内清洁状态，而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。

A kind of cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备
本技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
吸尘器作为清扫工具“扫帚”的升级品，近年来逐渐走进千家万户，让家庭生活环境更干净整洁的同时，也大大解放了人力，让生活更温馨和睦。然而，由于人们日常生活比较繁忙，很多时候会忘记定期清洁地面，只能在地面的脏乱程度肉眼可见时才会清洁，导致室内卫生情况比较差，影响人们身体健康。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种清洁设备。第一方面，本技术提供了一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。结合第一方面，在第一方面第一种可能的实施方式中，所述预计清洁时刻的计算公式为：其中，t2为预计清洁时刻，k为脏乱系数，s为清洁面积，所述清洁面积根据所述横向位移和所述纵向位移确定，v为清洁速率，w为预设的吸尘器吸嘴的横截面积，t1为历史清洁时刻。结合第一方面，在第一方面第二种可能的实施方式中，还包括：电量管理单元；所述电量管理单元，用于检测供电模块的剩余电量及耗电时长；所述处理器，还用于基于所述剩余电量、所述耗电时长及预设的耗电量计算公式计算下一次清洁时的预计消耗电量，并在所述剩余电量等于预计消耗电量时，通过所述无线模块向用户终端发送充电提醒。结合第一方面，在第一方面第三种可能的实施方式中，所述耗电量计算公式为：Δe＝S×K×A其中，A＝kT(k为常数)，K为脏乱系数，Δe为预计消耗电量，T为耗电时长，S为清洁面积。结合第一方面，在第一方面第四种可能的实施方式中，所述脏乱系数k1,k2…kn分别表示不同的污物，a1,a2…an是分别对应k1,k2…kn，表示对整体K的影响程度或用户反感程度。结合第一方面，在第一方面第五种可能的实施方式中，还包括：嗅觉传感器；所述嗅觉传感器，用于测量废弃物产生的异味浓度值；所述处理器，还用于在所述异味浓度值大于预设异味阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。结合第一方面，在第一方面第六种可能的实施方式中，还包括：视觉传感器、浊度传感器和空气质量传感器；所述视觉传感器，用于采集空气中灰尘的灰尘浓度值；所述浊度传感器，用于采集空气污浊的浊度值；所述空气质量传感器，用于测量空气质量，得到空气质量值；所述处理器，还用于在所述灰尘浓度值大于预设灰尘浓度阈值、所述浊度值大于预设浊度阈值或者所述空气质量值大于预设空气质量阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。结合第一方面，在第一方面第七种可能的实施方式中，还包括：热红外传感器；所述热红外传感器，用于采集室内的热红外图像；所述图像传感器，用于采集室内图像；所述处理器，还用于在所述热红外图像或者所述室内图像中检测到昆虫时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。结合第一方面，在第一方面第八种可能的实施方式中，还包括：湿度传感器；所述湿度传感器，用于采集室内的湿度值；所述处理器，还用于在所述湿度值大于预设湿度阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送添加干燥剂提醒。结合第一方面，在第一方面第九种可能的实施方式中，所述处理器还用于：根据所述横向位移及所述纵向位移确定清洁材料的添加量，通过所述无线模块向用户终端发送添加清洁材料通知。本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，本技术实施例通过基于速率传感器采集的清洁速率、位移传感器采集的横向位移及纵向位移，能够自动计算下一次清洁的预计清洁时刻，并且通过定时器计时，在预计清洁时刻到来时能够通过无线模块向用户终端发送清洁提醒，有助于帮助用户定期清洁卫生，保持室内清洁状态，而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；图3为本技术实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；图4为本技术实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；图5为本技术实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；图6为本技术实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的一种清洁设备，包括：速率传感器11、位移传感器12、定时器13、处理器14和无线模块15；所述速率传感器11，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；所述位移传感器12，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；所述处理器14，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器13计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块15向用户终端发送清洁提醒。在本技术实施例中，所述预计清洁时刻的计算公式为：其中，t2为预计清洁时刻，v为清洁速率，k为脏乱系数，脏乱系数k1,k2…kn分别表示不同的污物，a1,a2…an是分别对应k1,k2…kn，表示对整体K的影响程度或用户反感程度，s为清洁面积，所述清洁面积根据所述横向位移和所述纵向位移确定，例如，假设房间为矩形，则可以将横向位移乘以纵向位移即可得到清洁面积，清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，w为预设的吸尘器吸嘴的横截面积，t1为历史清洁时刻。在本技术实施例中，可以根据面积计算需清洁时间，如果家庭面积较大则可根据实际情况减少清洁的次数。预计清洁时刻的计算公式的推导过程如下：设位移移动速率为v，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；/n所述速率传感器与所述处理器连接，将采集的清洁设备清洁地面时的清洁速率发送给所述处理器；/n所述位移传感器与所述处理器连接，将采集的清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移发送给所述处理器；/n所述处理器分别与所述无线模块和所述定时器连接，基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；
所述速率传感器与所述处理器连接，将采集的清洁设备清洁地面时的清洁速率发送给所述处理器；
所述位移传感器与所述处理器连接，将采集的清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移发送给所述处理器；
所述处理器分别与所述无线模块和所述定时器连接，基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：电量管理单元；
所述电量管理单元与所述处理器连接，将检测的供电模块的剩余电量及耗电时长发送给所述处理器；
所述处理器，基于所述剩余电量、所述耗电时长及预设的耗电量计算公式计算下一次清洁时的预计消耗电量，并在所述剩余电量等于预计消耗电量时，通过所述无线模块向用户终端发送充电提醒。


3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：嗅觉传感器；
所述嗅觉传感器与所述处理器连接，将测量的废弃物产生的异味浓度值发送给所述处理器；
所述处理器，在所述异味浓度值大于预设异味阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。


4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：视觉传感器、浊度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭泽，李猛，石宁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44