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本实用新型涉及一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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