万向轮及移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种万向轮及移动机器人，万向轮的轮侧面采用凸轮结构，在凸轮结构外表面侧搭载连杆随凸轮结构的转动而上下浮动，由于连杆与凸轮之间不是固定的连接，在有杂物卷入连杆与万向轮的滚轮之间时不会卡住，从而使万向轮能正常工作。

Gimbal wheel and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
万向轮及移动机器人
本技术涉及万向轮及移动机器人，属于家用机器人领域。
技术介绍
家用的移动机器人通常包括扫地机、拖地机、割草机等，在现代化的生活中越来越受欢迎。移动机器人为了平稳在地面运行通常的技术手段是采用双可浮动地驱动轮和万向轮，万向轮的作用一方面是检测机器人的运动状态，另一方面是起到支撑作用，在作为检测机器人运动状态时通常采用万向轮的转动特征与额外的机械配合从而实现信号检测。如CN202313115U公开的万向轮即使如此，采用的是活动连杆与万向轮偏心柱连接，连杆可枢转地跟随万向轮的转动做循环往复的运动。但是，由于活动杆与万向轮的滚轮之间是通过活动连杆固定连接，活动杆在上下运动时与万向轮的滚轮之间的间隙距离是固定的，当有杂物卷入间隙中时很容易卡住滚轮活动杆，使得失去运动状态检测或测速功能。
技术实现思路
本技术提供一种万向轮，万向轮的轮侧面采用凸轮结构，在凸轮结构外侧搭载连杆随凸轮结构的转动而上下浮动，由于连杆与凸轮之间不是固定间隙的连接，在有杂物卷入连杆与万向轮的滚轮之间时不会卡住，从而使万向轮能正常工作。...

【技术保护点】
1.一种万向轮，包括滚轮(101)、支架(102)和连杆(103)，其特征在于：/n滚轮(101)侧面为凸轮(1012)，中心设轮轴(1013)；/n支架(102)包括安装槽(1022)和安装孔(1023)，安装槽(1022)和安装孔(1023)是连通的，滚轮(101)通过轮轴(1013)设于安装槽(1022)中；/n连杆(103)包括连杆活动端(1031)和连杆抵接端(1032)，连杆活动端(1031)活动设于安装孔(1023)中，连杆抵接端(1032)抵接于凸轮(1012)边缘，连杆(103)随凸轮(1012)的转动而相对支架(102)发生位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向轮，包括滚轮(101)、支架(102)和连杆(103)，其特征在于：
滚轮(101)侧面为凸轮(1012)，中心设轮轴(1013)；
支架(102)包括安装槽(1022)和安装孔(1023)，安装槽(1022)和安装孔(1023)是连通的，滚轮(101)通过轮轴(1013)设于安装槽(1022)中；
连杆(103)包括连杆活动端(1031)和连杆抵接端(1032)，连杆活动端(1031)活动设于安装孔(1023)中，连杆抵接端(1032)抵接于凸轮(1012)边缘，连杆(103)随凸轮(1012)的转动而相对支架(102)发生位移。


2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：安装孔(1023)位于安装槽(1022)的中间位置，滚轮(101)两侧为对称设置的凸轮(1012)，连杆活动端(1031)与连杆抵接端(1032)中间设连杆横杆(1033)，连杆横杆(1033)与连杆抵接端(1032)对称于连杆活动端(1031)。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华平，王利鹏，李孟钦，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44