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本实用新型提供一种万向轮及移动机器人，万向轮的轮侧面采用凸轮结构，在凸轮结构外表面侧搭载连杆随凸轮结构的转动而上下浮动，由于连杆与凸轮之间不是固定的连接，在有杂物卷入连杆与万向轮的滚轮之间时不会卡住，从而使万向轮能正常工作。...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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