一种基于PTZ目标跟踪型监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，包括以下步骤：S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址；S2、毫米波雷达将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式数据发送给中央系统；S3、中央系统进行数据处理，计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；S4、计算得到应该旋转的PTZ值；S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍。本发明专利技术的优点在于：可对目标进行跟踪、保证目标在监控范围内不丢失、可以清晰放大、方便对目标识别、避免资源浪费。

A monitoring method based on PTZ target tracking

【技术实现步骤摘要】
一种基于PTZ目标跟踪型监控方法
本专利技术涉及安防
，具体是指一种基于PTZ目标跟踪型监控方法。
技术介绍
目前，市面上常见的安防监控方法只能对一定区域、一定方向进行监控，无法做到一个监控实现360°全覆盖，并且无法对目标进行跟踪和放大。如果采用多个监控摄像头实现区域全覆盖又会造成资源的浪费以及出现监控死角等痛点问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对以上问题，提供一种可对目标进行跟踪、保证目标在监控范围内不丢失、可以清晰放大、方便对目标识别、避免资源浪费的一种基于PTZ目标跟踪型监控方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，包括以下步骤：S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址，存到系统数据库中；S2、当有目标进入可监控区域时，毫米波雷达会将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式，并发送给中央系统；S3、中央系统进行数据处理，根据json格式数据中毫米波雷达的sn号，在数据库中找到对应毫米波雷达绝对坐标，再结合json格式数据中的目标相对坐标信息，通过相对坐标系转换，计算得到目标的绝对坐标，从数据库中可以获取已知智能球机的绝对坐标，与目标绝对坐标进行一一比对，找到距离目标最近的智能球机，获得该球机sn号，通过几何角度计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；S4、根据得到的Pan值、Tilt值、Zoom值和原智能球机所处的Pan值、Tilt值、Zoom值进行比较，计算得到应该旋转的PTZ值；S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍，实现监控对目标的跟踪的功能。进一步的，所述S3中，在获取已知智能球机的绝对坐标后，将绝对坐标存为字典集。进一步的，所述S2中，封装成json格式的sn号通过无线传输的方式发送给中央系统，中央系统与无线网络位于同一频段。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，采用毫米波雷达来监测区域内是否有目标出现，当目标出现时，毫米波雷达会将目标坐标信息发送给中央系统进行处理，中央系统接收到毫米波雷达的目标信息后，会对目标信息进行分析处理，并产生相应的智能球机所能识别的PTZ控制指令传给智能球机，智能球机通过云台移动和镜头变倍完成了对目标的锁定，从而实现了一种基于PTZ自适应控制的目标跟踪型监控。附图说明图1是本专利技术一种基于PTZ目标跟踪型监控方法的控制分析图。图2是本专利技术一种基于PTZ目标跟踪型监控方法的逻辑框图。图3是本专利技术一种基于PTZ目标跟踪型监控方法的Pan值的几何角度计算图。图4是本专利技术一种基于PTZ目标跟踪型监控方法的Tilt值、Zoom值的几何角度计算图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。结合附图，一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，包括以下步骤：S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址，存到系统数据库中；S2、当有目标进入可监控区域时，毫米波雷达会将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式，并发送给中央系统；S3、中央系统进行数据处理，根据json格式数据中毫米波雷达的sn号，在数据库中找到对应毫米波雷达绝对坐标，再结合json格式数据中的目标相对坐标信息，通过相对坐标系转换，计算得到目标的绝对坐标，从数据库中可以获取已知智能球机的绝对坐标，与目标绝对坐标进行一一比对，找到距离目标最近的智能球机，获得该球机sn号，通过几何角度计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；S4、根据得到的Pan值、Tilt值、Zoom值和原智能球机所处的Pan值、Tilt值、Zoom值进行比较，计算得到应该旋转的PTZ值；S5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍，实现监控对目标的跟踪的功能。所述S2中，在获取已知智能球机的绝对坐标后，将绝对坐标存为字典集，以便于下一次比对使用。所述S2中，封装成json格式的sn号通过无线传输的方式发送给中央系统，中央系统与无线网络位于同一频段，通过无线网络进行传输，避免布线，使用方便。本专利技术的工作原理：该基于PTZ目标跟踪型监控方法，采用毫米波雷达来监测区域内是否有目标出现，当目标出现时，毫米波雷达会将目标坐标信息发送给中央系统进行处理。中央系统接收到毫米波雷达的目标信息后，会对目标信息进行分析处理，并产生相应的智能球机所能识别的PTZ控制指令传给智能球机，智能球机通过云台移动和镜头变倍完成了对目标的锁定。实现了对目标的跟踪，保证目标在监控范围内不丢失，并可以清晰放大，方便对目标识别，避免了多个监控设备监控同一区域的资源浪费。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址，存到系统数据库中；/nS2、当有目标进入可监控区域时，毫米波雷达会将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式，并发送给中央系统；/nS3、中央系统进行数据处理，根据json格式数据中毫米波雷达的sn号，在数据库中找到对应毫米波雷达绝对坐标，再结合json格式数据中的目标相对坐标信息，通过相对坐标系转换，计算得到目标的绝对坐标，从数据库中可以获取已知智能球机的绝对坐标，与目标绝对坐标进行一一比对，找到距离目标最近的智能球机，获得该球机sn号，通过几何角度计算得到该球机应到达的Pan值和Tilt值，根据目标与球机的距离得到球机需要调焦的Zoom值；/nS4、根据得到的Pan值、Tilt值、Zoom值和原智能球机所处的Pan值、Tilt值、Zoom值进行比较，计算得到应该旋转的PTZ值；/nS5、将PTZ值转化为PTZ指令传递给对应sn号的球机实现云台旋转和镜头变倍，实现监控对目标的跟踪的功能。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于PTZ目标跟踪型监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在中央系统中录入毫米波雷达的sn号、绝对坐标和ip地址以及智能球机的sn号、绝对坐标、安装高度和ip地址，存到系统数据库中；
S2、当有目标进入可监控区域时，毫米波雷达会将目标的信息，相对于毫米波雷达的x、y坐标，以及毫米波雷达自身的sn号封装成json格式，并发送给中央系统；
S3、中央系统进行数据处理，根据json格式数据中毫米波雷达的sn号，在数据库中找到对应毫米波雷达绝对坐标，再结合json格式数据中的目标相对坐标信息，通过相对坐标系转换，计算得到目标的绝对坐标，从数据库中可以获取已知智能球机的绝对坐标，与目标绝对坐标进行一一比对，找到距离目标最近的智能球机，获得该球机sn号，通过几何角度计算得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉龙，张维尊，王建东，贺梦帅，于子勇，
申请(专利权)人：西安电子科技大学青岛计算技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37