一种水平线性马达结构及其实现方法技术

本发明专利技术公开了一种水平线性马达结构，包括机壳，机壳的下方连接有底板，底板的上方连接有定子组件，机壳的内部设有振子组件，振子组件包括质量块、极片和磁钢组件，其中，质量块内部相对的两侧分别连接有磁钢组件，磁钢组件的两侧连接有极片，质量块通过弹簧片与机壳连接，定子组件包括线圈、铁芯和FPC电路板，其中，FPC电路板连接在底板的上方，FPC电路板的上方设有线圈；本发明专利技术还公开了一种水平线性马达结构的实现方法；本发明专利技术振子组件中的磁钢、轭铁和极片，与定子组件中的铁芯和支撑架，组成磁场回路，将磁场尽可能多的保留在有效区域，既加大了磁场利用率，提高了驱动力，又减小了磁场泄露。

A structure of horizontal linear motor and its realization method

【技术实现步骤摘要】
一种水平线性马达结构及其实现方法
本专利技术属于线性马达
，具体涉及一种水平线性马达结构及其实现方法。
技术介绍
马达作为智能手机、智能穿戴等产品的触感来源，随着用户日益提高的体验需求，结构也发生了翻天覆地的变化。从圆柱马达，到扁平马达，再到线性马达，提供的触感越来越多样、精细。目前在高端设备中，为追求体验，基本全线使用线性马达。线性马达在形状上分为圆形线性马达和方形线性马达，在振动方向上分为Z轴线性马达(振动方向为厚度方向)和水平线性马达(振动方向为非厚度方向)。受限于成本差异，目前市场上应用Z轴线性马达较多，水平马达较少。如何提高水平马达优势，从而提高性价比，显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水平线性马达结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种水平线性马达结构，具有在保持振感的前提下，减小漏磁，并通过电磁阻尼来减小马达停止时间，可制造性强，空间利用率高的特点。本专利技术另一目的在于提供一种水平线性马达结构的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水平线性马达结构，包括机壳，机壳的下方连接有底板，底板的上方连接有定子组件，机壳的内部设有振子组件，振子组件包括质量块、极片和磁钢组件，其中，质量块内部相对的两侧分别连接有磁钢组件，磁钢组件的两侧连接有极片，质量块通过弹簧片与机壳连接，定子组件包括线圈、铁芯和FPC电路板，其中，FPC电路板连接在底板的上方，FPC电路板的上方设有线圈，线圈的内部设有铁芯，线圈与FPC电路板电性连接，振子组件套在定子组件的外部，底板的上方位于振子组件的两侧分别连接有限制板。在本专利技术中进一步地，所述质量块的上方连接有支架。在本专利技术中进一步地，所述磁钢组件包括两个磁钢和轭铁，其中，两个磁钢之间连接有轭铁。在本专利技术中进一步地，所述线圈缠绕在支撑架上，支撑架连接在底板的上方，铁芯连接在支撑架的内部。在本专利技术中进一步地，所述弹簧片与机壳连接的连接臂两侧分别连接有第二挡块。在本专利技术中进一步地，所述弹簧片与质量块连接的连接臂远离质量块的一侧连接有第一挡块。在本专利技术中进一步地，所述轭铁、极片、铁芯和支撑架均为导磁构件。在本专利技术中进一步地，所述质量块的内部开设有空腔，极片和磁钢组件均位于空腔的内部。在本专利技术中进一步地，所述的水平线性马达结构的实现方法，包括以下步骤：(一)、机壳与底板组成封闭的容腔，收容内部的振子组件；(二)、振子组件主要由质量块、极片和磁钢组件组成，磁钢组件包括磁钢和轭铁，为马达驱动提供磁场；(三)、线圈和FPC电路板构成电路，通电时形成电场，电场和磁场相互作用，驱动马达沿X轴振动；(四)、弹簧片连接振子组件和机壳，为运动提供弹力，使马达沿X轴往复运动；(五)、限制板用于限制振子组件的行程，为马达沿X轴振动提供限位；(六)、第一挡块以及与第一挡块相对设置的第二挡块用于固定弹簧片，机壳与弹簧片之间的第二挡块用于增大机壳与弹簧片之间的距离，保证弹簧片两侧的运动空间一致。在本专利技术中进一步地，所述的水平线性马达结构的实现方法，质量块的上方连接有支架，磁钢组件包括两个磁钢和轭铁，其中，两个磁钢之间连接有轭铁，线圈缠绕在支撑架上，支撑架连接在底板的上方，铁芯连接在支撑架的内部，弹簧片与机壳连接的连接臂两侧分别连接有第二挡块，弹簧片与质量块连接的连接臂远离质量块的一侧连接有第一挡块，轭铁、极片、铁芯和支撑架均为导磁构件，质量块的内部开设有空腔，极片和磁钢组件均位于空腔的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过限制板用于限制振子组件的最大行程，保证在极端工装情况下弹簧片不会受到损伤；2、本专利技术第一挡块以及与第一挡块相对设置的第二挡块用于固定弹簧片，机壳与弹簧片之间的第二挡块用于增大机壳与弹簧片之间的距离，保证弹簧片两侧的运动空间一致；3、本专利技术两个磁钢之间设置了一个轭铁，将磁感线引导至定子组件上的线圈、铁芯以及支撑架上，增大了磁场的利用率，并且有利于磁钢的组装；4、本专利技术轭铁、极片、铁芯以及支撑架等结构均为导磁材料，并为导体，在马达工作中，其相对磁场运动或其内磁场强度不断变化，会产生铁损，成为阻尼，加快马达断电停止，减小停止时间；同时，线圈中心轴有铁芯，其断电后磁钢仍然做往复运动，线圈上产生较大的感应电动势，损耗能量，成为阻尼，使得质量块断电后往复运动停止更快，减小停止时间；5、本专利技术振子组件中的磁钢、轭铁和极片，与定子组件中的铁芯和支撑架，组成磁场回路，将磁场尽可能多的保留在有效区域，既加大了磁场利用率，提高了驱动力，又减小了磁场泄露；6、本专利技术驱动力组成其主要分为：一部分为线圈在振子组件形成的磁场所受到的安培力；一部分为铁芯和支撑架的导磁特性，线圈产生磁场，扰动定子组件上的铁芯、支撑架与振子组件上的极片、磁钢和轭铁本身平衡的磁力，保证了较大的驱动力，产生较大的振感；7、本专利技术在马达运动方向堆叠的部件较少，适合运用在行程方向尺寸较小的马达；8、本专利技术质量块的表面存在台面，避让定子组件中FPC电路板，使得在任何工况和恶劣条件下，振子组件不会损伤FPC电路板，不会导致马达与外电路开路。附图说明图1为本专利技术的结构爆炸示意图；图2为本专利技术的振子组件结构示意图；图3为本专利技术的定子组件结构示意图；图4为本专利技术的正视剖视结构示意图；图5为本专利技术的侧视剖视结构示意图；图6为本专利技术的电磁驱动示意图。图中：1、机壳；2、支架；3、质量块；4、极片；5、磁钢；6、轭铁；7、线圈；8、支撑架；9、铁芯；10、弹簧片；11、第一挡块；12、第二挡块；13、限制板；14、FPC电路板；15、底板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1-6，本专利技术提供以下技术方案：一种水平线性马达结构，包括机壳1，机壳1的下方连接有底板15，底板15的上方连接有定子组件，机壳1的内部设有振子组件，振子组件包括质量块3、极片4和磁钢组件，其中，质量块3内部相对的两侧分别连接有磁钢组件，磁钢组件的两侧连接有极片4，质量块3通过弹簧片10与机壳1连接，定子组件包括线圈7、铁芯9和FPC电路板14，其中，FPC电路板14连接在底板15的上方，FPC电路板14的上方设有线圈7，线圈7的内部设有铁芯9，线圈7与FPC电路板14电性连接，振子组件套在定子组件的外部，质量块3的内部开设有空腔，极片4和磁钢组件均位于空腔的内部，底板15的上方位于振子组件的两侧分别连接有限制板13。进一步地，质量块3的上方连接有支架2。通过采用上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平线性马达结构，包括机壳(1)，其特征在于：机壳(1)的下方连接有底板(15)，底板(15)的上方连接有定子组件，机壳(1)的内部设有振子组件，振子组件包括质量块(3)、极片(4)和磁钢组件，其中，质量块(3)内部相对的两侧分别连接有磁钢组件，磁钢组件的两侧连接有极片(4)，质量块(3)通过弹簧片(10)与机壳(1)连接，定子组件包括线圈(7)、铁芯(9)和FPC电路板(14)，其中，FPC电路板(14)连接在底板(15)的上方，FPC电路板(14)的上方设有线圈(7)，线圈(7)的内部设有铁芯(9)，线圈(7)与FPC电路板(14)电性连接，振子组件套在定子组件的外部，底板(15)的上方位于振子组件的两侧分别连接有限制板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平线性马达结构，包括机壳(1)，其特征在于：机壳(1)的下方连接有底板(15)，底板(15)的上方连接有定子组件，机壳(1)的内部设有振子组件，振子组件包括质量块(3)、极片(4)和磁钢组件，其中，质量块(3)内部相对的两侧分别连接有磁钢组件，磁钢组件的两侧连接有极片(4)，质量块(3)通过弹簧片(10)与机壳(1)连接，定子组件包括线圈(7)、铁芯(9)和FPC电路板(14)，其中，FPC电路板(14)连接在底板(15)的上方，FPC电路板(14)的上方设有线圈(7)，线圈(7)的内部设有铁芯(9)，线圈(7)与FPC电路板(14)电性连接，振子组件套在定子组件的外部，底板(15)的上方位于振子组件的两侧分别连接有限制板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种水平线性马达结构，其特征在于：所述质量块(3)的上方连接有支架(2)。


3.根据权利要求2所述的一种水平线性马达结构，其特征在于：所述磁钢组件包括两个磁钢(5)和轭铁(6)，其中，两个磁钢(5)之间连接有轭铁(6)。


4.根据权利要求3所述的一种水平线性马达结构，其特征在于：所述线圈(7)缠绕在支撑架(8)上，支撑架(8)连接在底板(15)的上方，铁芯(9)连接在支撑架(8)的内部。


5.根据权利要求4所述的一种水平线性马达结构，其特征在于：所述弹簧片(10)与机壳(1)连接的连接臂两侧分别连接有第二挡块(12)。


6.根据权利要求5所述的一种水平线性马达结构，其特征在于：所述弹簧片(10)与质量块(3)连接的连接臂远离质量块(3)的一侧连接有第一挡块(11)。


7.根据权利要求6所述的一种水平线性马达结构，其特征在于：所述轭铁(6)、极片(4)、铁芯(9)和支撑架(8)均为导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩静，王欣欣，
申请(专利权)人：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33