【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机及电机转子位置的检测方法
本申请属于电机
，特别涉及一种无刷电机及电机转子位置的检测方法。
技术介绍
目前对伺服电机的转子位置检测主要利用磁栅结合解码芯片的方式进行检测。然而，目前的转子位置检测装置存在结构复杂、安装难度较大的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种无刷电机及电机转子位置的检测方法，旨在解决目前的转子位置检测装置存在结构复杂、安装难度较大的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种无刷电机，包括转子、定子以及与所述定子固定连接的转接板，所述转接板上设有至少四个线性霍尔传感器；所述至少四个线性霍尔传感器包括第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器以及第四线性霍尔传感器，其中，所述第一线性霍尔传感器和所述第二线性霍尔传感器分别位于相差90°的电角度的位置，所述第三线性霍尔传感器位于与所述第一线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，所述第四线性霍尔传感器位于与所述第二线性霍尔传感器相差n*360°+180°的...
【技术保护点】
1.一种无刷电机，其特征在于，包括转子、定子以及与所述定子固定连接的转接板，所述转接板上设有至少四个线性霍尔传感器；/n所述至少四个线性霍尔传感器包括第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器以及第四线性霍尔传感器，其中，所述第一线性霍尔传感器和所述第二线性霍尔传感器分别位于相差90°的电角度的位置，所述第三线性霍尔传感器位于与所述第一线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，所述第四线性霍尔传感器位于与所述第二线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，n≥0，且n为正整数。/n
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机，其特征在于，包括转子、定子以及与所述定子固定连接的转接板，所述转接板上设有至少四个线性霍尔传感器；
所述至少四个线性霍尔传感器包括第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器以及第四线性霍尔传感器，其中，所述第一线性霍尔传感器和所述第二线性霍尔传感器分别位于相差90°的电角度的位置，所述第三线性霍尔传感器位于与所述第一线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，所述第四线性霍尔传感器位于与所述第二线性霍尔传感器相差n*360°+180°的电角度位置，n≥0，且n为正整数。
2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，多个所述线性霍尔传感器位于与所述转子垂直的平面上。
3.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述转子为多极环形永磁铁。
4.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述第一线性霍尔传感器与所述第三线性霍尔传感器分别位于两路正交霍尔相差360°的电角度的位置，且所述第一线性霍尔传感器与所述第三线性霍尔传感器的安装位置相反。
5.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括：补偿单元，用于根据所述线性霍尔传感器以及所述转子的角度位置进行角度补偿。
6.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括：解码单元，用于接收所述线性霍尔传感器输出的差分信号，并对所述差分信号进行解码处理得到所述转子的位置信息以及速度信息。
7.一种电机转子位置的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
根据线性霍尔传感器的磁场饱和度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠良，周升，李典海，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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