【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的低杆路侧停车检测方法及装置
本专利技术涉及图像处理、视频监控以及安防，特别涉及路侧停车检测方法及装置。
技术介绍
近年来随着机动车数量的迅速增加，同时与之配套的停车场数量却增长缓慢。在没有足够的场地停放机动车时，机动车开始转向马路两侧停放。由于机动车数量过于庞大，同时也由于目前的没有相关部门对路边停车进行合理的规范和制约，从而出现了路边停车秩序混乱，严重时会影响动态交通，使得城市道路上的机动车车速普遍较低，有时还会发生严重的交通堵塞。如何充分使用现有的道路闲散资源，以及合理的科学的规范路边停车秩序，同时要保证二十四小时不间断的工作，从而引导机动车合理有效的停放。传统的路侧停车检测主要是是围圈、地感装置和手持机，效率低，无法实现实时监控，极大地浪费了相关部门的人力和财力。综上所述，目前迫切需要提出一种基于视频的低杆路侧停车检测方法及装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供路侧停车检测方案，可以有效解决车牌遮挡和无牌车问题。为达到上述目的，按照本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于视频的低杆路侧停车检测方法，其特征在于，该方法包括：/n第一步骤，获取视频图像，对视频图像内的车位区域进行标记，获取视频图像中车位区域；/n第二步骤，对当前帧视频图像进行车辆检测和车辆识别，获取车辆区域的位置坐标和车辆特征，判断车辆区域与车位区域是否存在重叠区域；/n第三步骤，对当前帧视频图像进行车牌识别，获取车牌区域和车牌号码，将车牌区域与车辆区域相对应，获取车辆信息；/n第四步骤，如果车辆区域与车位区域存在重叠区域，则对当前帧视频图像进行驶入状态检测、停留状态检测、驶离状态检测，获取当前帧视频图像中车位区域的车位状态，以及车位区域内的车辆信息；/n第五步骤，...
【技术特征摘要】
1.一种基于视频的低杆路侧停车检测方法，其特征在于，该方法包括：
第一步骤，获取视频图像，对视频图像内的车位区域进行标记，获取视频图像中车位区域；
第二步骤，对当前帧视频图像进行车辆检测和车辆识别，获取车辆区域的位置坐标和车辆特征，判断车辆区域与车位区域是否存在重叠区域；
第三步骤，对当前帧视频图像进行车牌识别，获取车牌区域和车牌号码，将车牌区域与车辆区域相对应，获取车辆信息；
第四步骤，如果车辆区域与车位区域存在重叠区域，则对当前帧视频图像进行驶入状态检测、停留状态检测、驶离状态检测，获取当前帧视频图像中车位区域的车位状态，以及车位区域内的车辆信息；
第五步骤，如果车辆区域与车位区域不存在重叠区域，则输出当前帧视频图像中车位区域的车位状态为空；
进一步地，所述第三步骤包括：对当前帧视频图像进行车牌检测，获取车牌区域；对车牌区域内的字符进行车牌识别，获取车牌区域的车牌号码；根据车牌区域与车辆区域的位置，将车牌区域对应到车辆区域，记录车辆信息，车辆信息包括：车辆区域位置坐标、车辆特征、车牌区域位置坐标、车牌号码。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步骤包括：采用安装在距离地面高度H处的摄像头，采集包含车位区域的视频图像；对视频图像内的车位区域进行人工标记，已获得视频图像中车位区域的位置坐标；
其中所述H的取值范围为0.6~1米。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二步骤包括：
车辆检测步骤，采用车辆检测方法，对当前帧视频图像进行车辆检测，获取车辆区域的位置坐标；
车辆识别步骤，采用车辆识别方法，对车辆区域进行车辆识别，获取车辆区域的车辆特征；
车辆区域与车位区域重叠判断步骤，分别获取车辆区域和车位区域的左边界、右边界、上边界和下边界；如果车辆区域右边界位于车位区域左边界的左边，或者车辆区域左边界位于车位区域右边界的右边，或者车辆区域上边界位于车位区域下边界的下方，或者车辆区域下边界位于车位区域上边界的上方，则认为车辆区域与车位区域不存在重叠区域，否则认为车辆区域与车位区域存在重叠区域。
4.如权利要求1所述的方法，进一步地，所述第三步骤包括：对当前帧视频图像进行车牌检测，获取车牌区域；对车牌区域内的字符进行字符识别，获取字符识别结果和对应的字符置信度；采用特殊车牌处理方法进行处理；根据车牌区域与车辆区域的位置，将车牌区域对应到车辆区域，记录车辆信息，车辆信息包括：车辆区域位置坐标、车辆特征、车牌区域位置坐标、车牌号码；
进一步地，所述特殊车牌处理方法包括以下一种或者多种步骤的组合：车牌污损处理步骤、车牌遮挡处理步骤、无牌车处理步骤。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车牌污损处理步骤包括：车牌污损检测步骤和污损处理步骤；
其中，所述车牌污损检测步骤包括：统计车牌区域内字符置信度小于低置信度阈值λ1的字符数量SUMc，如果SUMc≥车牌字符数量*λ2，λ2为最少字符系数，则认为车牌区域存在污损，转入污损处理步骤，否则跳出车牌污损处理步骤；
所述污损处理步骤包括：获取连续帧视频图像的车牌区域的字符识别结果和对应的字符置信度，将字符置信度值最高的字符识别结果作为车牌区域的字符识别结果；
其中，所述低置信度阈值λ1的取值范围为0.4~0.6，所述最少字符系数λ2的取值范围为0.4~0.6；
所述车牌遮挡处理步骤包括：如果当前帧视频图像中不存在车牌区域，但前一帧视频图像中存在车牌区域，则将前一帧的车牌识别结果作为当前帧视频图像的车牌识别结果；
所述无牌车处理步骤包括：如果当前帧视频图像中不存在车牌区域，并且前一帧视频图像中也不存在车牌区域，则将对应的车辆标记为无牌车。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四步骤包括：如果车辆区域与车位区域存在重叠区域，则对当前帧视频图像进行初始帧车位状态标记步骤、驶入状态检测步骤、停留状态检测步骤、驶离状态检测步骤、车位状态输出步骤处理，获取当前帧视频图像中车位区域的车位状态，以及车位区域内的车辆信息并输出；
其中，所述初始帧车位状态标记步骤包括：将第一帧视频图像中的车位区域的车位状态标记为空；
所述驶入状态检测步骤包括：如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为空，则将当前时间记录为初始驶入时间TFin，并标记当前帧视频图像的车位状态为驶入待定；如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为驶入待定，则将当前时间记录为持续驶入时间TUin，计算车辆驶入时间ΔTin，即ΔTin=TUin-TFin，如果车辆进入时间ΔTin≥驶入判断时间阈值Th1，则标记当前帧视频图像的车位状态为驶入，否则标记当前帧视频图像的车位状态为驶入待定；
所述停留状态检测步骤包括：如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为驶入或者停留待定，并且当前帧与前一帧视频图像中车位区域内车辆位移不为0，则标记当前帧视频图像的车位状态为驶入；如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为驶入，并且当前帧与前一帧视频图像中车位区域内车辆位移为0，则将当前时间记录为初始停留时间TFstop，并标记当前帧视频图像的车位状态为停留待定；如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为停留待定，并且当前帧与前一帧视频图像中车位区域内车辆位移为0，则将当前时间记录为持续停留时间TUstop，计算车辆停留时间ΔTstop，即ΔTstop=TUstop-TFstop，如果车辆停留时间ΔTstop≥停留判断时间阈值Th2，则标记当前帧视频图像的车位状态为停留，否则标记当前帧视频图像的车位状态为停留待定；如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为停留，并且车辆位移为0，则标记当前帧视频图像的车位状态为停留；
所述驶离状态检测步骤包括：如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为停留，并且车辆位移大于0，则标记当前帧视频图像的车位状态为驶离待定，并记录当前帧视频图像内的车辆区域的位置，作为初始驶离位置；如果车位区域在前一帧视频图像中车位状态标记为驶离待定，并且当前帧与前一帧视频图像中车位区域内车辆位移大于0，则记录当前帧视频图像内的车辆区域的位置，作为更新驶离位置，根据更新驶离位置和初始驶离位置计算车辆驶离位移，如果车辆驶离位移≥车辆区域宽度*λ3，λ3为驶离位移系数，则标记当前帧视频图像的车位状态为驶离，否则标记当前帧视频图像的车位状态为驶离待定；
所述车位状态输出步骤包括：如果当前帧视频图像中车位区域的车位状态标记为空或者驶入待定，则输出当前帧视频图像中车位区域的车位状态为空；如果当前帧视频图像中车位区域的车位状态标记为驶入或者停留待定，则输出当前帧视频图像中车位区域的车位状态为驶入，并输出对应车位区域内的车辆信息；如果当前帧视频图像中车位区域的车位状态标记为停留或者驶离待定，则输出当前帧视频图像中车位区域的车位状态为停留，并输出对应车位区域内的车辆信息；如果当前帧视频图像中车位区域的车位状态标记为驶离，则输出当前帧视频图像中车位区域的车位状态为驶离，并输出对应车位区域内的车辆信息，其中车辆信息包括：车辆区域、车辆特征、车牌区域和车牌号码；
进一步地，所述驶入判断时间阈值Th1和所述停留判断时间阈值Th2的取值范围为1~600秒；所述驶离位移系数λ3的取值范围为0.2~0.4。
7.一种基于视频的低杆路侧停车检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘沫，胡达军，班华忠，王正，崔凯，康毅，
申请(专利权)人：北京智芯原动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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