图像处理方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理图像；根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像。根据本公开的实施例的图像处理方法，可通过矩形格分别对应的标定参数对批量图像进行自动畸变矫正，无需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。

Image processing method and device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
图像获取装置拍摄的图像可能产生畸变(例如，投影畸变、镜头畸变等)，例如，OCR(OpticalCharacterRecognition，光学字符识别)设备的图像获取装置位于待处理平面的侧面，拍摄到的待处理平面的图像产生畸变，可能影响识别效果。在相关技术中，图像畸变矫正需要投入大量人力进行四角定标、以及相机标定才能同时解决几何畸变和镜头畸变。由于涉及很多人工的参与，因此工作效率低下，操作出错率高，无法批量操作。
技术实现思路
本公开提出了一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。根据本公开的实施例的图像处理方法，可通过矩形格分别对应的标定参数对批量图像进行自动畸变矫正，无需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。在一种可能的实现方式中，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。在一种可能的实现方式中，根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，包括：根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。在一种可能的实现方式中，所述方法包括：获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数。通过这种方式，可分别获得每个矩形格的单应变换参数(例如，单应矩阵)，可用于确定矩形格中的各像素点的无畸变的坐标，并可将标定参数顾华伟图像获取装置的固有参数，可对该图像获取装置获取的任意图像进行畸变矫正，需对每张图像进行标定，可减少人工参与，提高矫正准确率和工作效率。在一种可能的实现方式中，根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述标定参数，包括：根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述标定参数存储于所述图像获取装置的固态存储单元中。根据本公开的一方面，提供了一种图像处理装置，包括：第一获取模块，用于获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；矫正模块，用于根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。在一种可能的实现方式中，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。在一种可能的实现方式中，所述矫正模块还用于：根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；第三获取模块，用于获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；确定模块，用于根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参数。在一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：根据所述多个矩形格的第一顶点坐标和第二顶点坐标，分别确定所述多个矩形格的单应变换参数；根据所述多个矩形格的单应变换参数，获得所述标定参数。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：将所述标定参数存储于所述图像获取装置的固态存储单元中。根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述图像处理方法。根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述图像处理方法。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。图1示出根据本公开实施例的图像处理方法的流程图；图2A和图2B示出根据本公开的实施例的标定平面的示意图；图3示出根据本公开的实施例的图像处理方法的应用示意图；图4示出根据本公开的实施例的图像处理装置的框图；图5示出根据本公开的实施例的电子装置的框图；图6示出根据本公开的实施例的电子装置的框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：/n获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；/n根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取待处理图像，其中，所述待处理图像为通过图像获取装置获取到的被划分为多个矩形格的待处理平面的图像，所述图像获取装置的光轴方向与所述待处理平面的法线方向之间的夹角为所述预设角度，所述待处理图像中的多个矩形格存在畸变；
根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，其中，所述标定参数包括与标定平面中多个矩形格分别对应的单应变换参数，所述标定平面划分矩形格的划分方式与所述待处理平面的划分方式相同。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像中的矩形格中的像素点与所述标定平面中的相同位置的矩形格的单应变换参数对应。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像获取装置的标定参数，对待处理图像中的多个矩形格进行畸变矫正处理，获得目标图像，包括：
根据所述矩形格中的多个像素点的位置坐标以及与所述矩形格对应的单应变换参数，分别获得各所述矩形格中的像素点的齐次坐标；
根据所述齐次坐标，获得各所述矩形格中的多个像素点的目标坐标；
根据所述多个矩形格中的像素点的目标坐标，获得所述目标图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取标定图像，其中，所述标定图像为通过图像获取装置获取到的标定平面的图像，其中，所述图像获取装置的光轴方向与所述标定平面的法线方向之间的夹角为预设角度，所述标定图像中的多个矩形格存在畸变；
获取所述标定图像中的多个畸变的矩形格的第一顶点坐标；
根据所述第一顶点坐标以及标定平面上多个矩形格的第二顶点坐标，确定所述图像获取装置的标定参...

【专利技术属性】
技术研发人员：高哲峰，李若岱，马堃，庄南庆，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44