一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法、设备、介质技术

本发明专利技术提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；生成最佳路径，通过目视航图系统根据航线网络生成低空目视飞行最佳路径。本发明专利技术涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。本发明专利技术仅需借助已集成了气象数据获取功能、航线网络生成功能和对航线网络进行网络分析功能的目视航图系统，即可自动生成低空目视飞行最佳路径，操作简单；不同阻抗因子为低空目视飞行最佳路径的选择提供了全面的参考，具有很强的应用价值，在实际低空目视飞行过程中，可根据飞行任务设定相应的阻抗因子，规划飞行最佳路径。

An automatic generation method, equipment and medium for the best path of low altitude visual flight

【技术实现步骤摘要】
一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法、设备、介质
本专利技术涉及低空目视飞行航迹规划
，尤其涉及一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法、设备、介质。
技术介绍
飞行器航迹规划是在综合考虑飞行器的飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等条件下，为飞行器规划出最优的飞行轨迹，以保证圆满完成飞行任务。飞机的航迹规划问题比较复杂，涉及到大量不同信息的处理，地形环境复杂多变，且规划空间中的多种约束互相耦合。传统的航迹规划方法存在以下缺点：涉及过于复杂的信息处理，包括需要研究地形环境和威胁信息的建模过程，构建合适的规划环境，并需要研究航迹规划理论与算法，并进行理论分析和试验仿真。因此亟需一种简单高效的航迹规划方法。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，解决了传统的航迹规划方法存在涉及过于复杂的信息处理，包括需要研究地形环境和威胁信息的建模过程，构建合适的规划环境，并需要研究航迹规划理论与算法，并进行理论分析和试验仿真的问题。本专利技术提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；生成最佳路径，通过所述目视航图系统根据所述航线网络生成低空目视飞行最佳路径。进一步地，所述构建航线网络步骤包括以下步骤：生成备选路径，在所述目视航图系统中打开数字航图，在所述数字航图上标绘各航路点，连接各航路点形成各航段，将各航段构成所有备选路径；生成航段属性，通过所述目视航图系统计算各航段的属性值；添加属性值，将各航段的属性值添加至各航段的属性表中；计算阻抗系数，通过各航段的属性表并结合所述目视航图系统获取的航空气象数据计算各航段的阻抗系数，通过所述阻抗系数构建所述航线网络。进一步地，所述生成航段属性步骤中，所述属性值包括飞行距离、飞行航线角、最高高程、最低高程。进一步地，所述计算阻抗系数步骤中，所述阻抗系数包括时间阻抗、油耗阻抗、危险系数阻抗。进一步地，所述危险系数阻抗包括使用高程变化的偏差和使用所述目视航图系统获取的航空气象数据。进一步地，所述使用高程变化的偏差为高程差代表地形复杂度对应的危险系数，所述使用所述目视航图系统获取的航空气象数据代表气象危险系数。进一步地，所述生成最佳路径步骤中，通过所述目视航图系统的网络分析功能根据所述航线网络生成低空目视飞行最佳路径。进一步地，所述生成最佳路径步骤中，选择所述备选路径中时间阻抗、油耗阻抗或危险系数阻抗最小的路径为最佳路径。一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行上述一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；生成最佳路径，通过目视航图系统根据航线网络生成低空目视飞行最佳路径。本专利技术涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。本专利技术仅需借助已集成了气象数据获取功能、航线网络生成功能和对航线网络进行网络分析功能的目视航图系统，即可自动生成低空目视飞行最佳路径，操作简单；不同阻抗因子为低空目视飞行最佳路径的选择提供了全面的参考，具有很强的应用价值，在实际低空目视飞行过程中，可根据飞行任务设定相应的阻抗因子，规划飞行最佳路径。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法流程图；图2为本专利技术实施例的目视航图系统构建的航线网络示意图；图3为本专利技术实施例的航线网络中各航段属性表；图4为本专利技术实施例生成的时间阻抗最佳路径；图5为本专利技术实施例生成的油耗阻抗最佳路径；图6为本专利技术实施例生成的危险系数阻抗最佳路径。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，如图1所示，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；具体的包括以下步骤：生成备选路径，在目视航图系统中打开已建立基础地理数据的数字航图，在数字航图上标绘各航路点，连接各航路点形成各航段，将各航段构成所有备选路径；生成航段属性，通过目视航图系统的距离、方向量算功能以及数据库查询功能量取出各航段的飞行距离、飞行航线角，查询出最高高程、最低高程；添加属性值，将各航段的飞行距离、飞行航线角、最高高程、最低高程添加至各航段的属性表中，航线网络对应的各航段属性表如图3所示，图3中的航段距离为飞行距离，真航线角为飞行航线角，最低安全高度为最低高程。计算阻抗系数，通过各航段的属性表并结合目视航图系统获取的航空气象数据计算各航段的阻抗系数，阻抗系数包括时间阻抗T、油耗阻抗Q、危险系数阻抗D，即完成航线网络的构建，航线网络如图2所示，图3中的飞行时间T为时间阻抗T，耗油量Q为油耗阻抗Q，危险系数D为危险系数阻抗D。危险系数阻抗包括使用高程变化的偏差即高程差代表地形复杂度对应的危险系数A，高程变化较大，危险系数越大；使用目视航图系统获取的航空气象数据代表气象危险系数B。生成最佳路径，通过目视航图系统根据航线网络生成低空目视飞行最佳路径，具体的，通过目视航图系统的网络分析功能根据航线网络生成低空目视飞行最佳路径。最佳路径的评判标准为三个阻抗系数：时间阻抗、油耗阻抗、危险系数阻抗，选择备选路径中时间阻抗、油耗阻抗或危险系数阻抗最小的路径为最佳路径。三个阻抗系数的最佳路径分别为：时间阻抗最佳路径如图4所示，油量阻抗最佳路径如图5所示，危险系数阻抗最佳路径如图6所示。一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行上述一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法。本专利技术提供一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，包括以下步骤：构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；生成最佳路径，通过目视航图系统根据航线网络生成低空目视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，其特征在于包括以下步骤：/n构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；/n生成最佳路径，通过所述目视航图系统根据所述航线网络生成低空目视飞行最佳路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，其特征在于包括以下步骤：
构建航线网络，通过目视航图系统构建航线网络；
生成最佳路径，通过所述目视航图系统根据所述航线网络生成低空目视飞行最佳路径。


2.如权利要求1所述的一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，其特征在于：所述构建航线网络步骤包括以下步骤：
生成备选路径，在所述目视航图系统中打开数字航图，在所述数字航图上标绘各航路点，连接各航路点形成各航段，将各航段构成所有备选路径；
生成航段属性，通过所述目视航图系统计算各航段的属性值；
添加属性值，将各航段的属性值添加至各航段的属性表中；
计算阻抗系数，通过各航段的属性表并结合所述目视航图系统获取的航空气象数据计算各航段的阻抗系数，通过所述阻抗系数构建所述航线网络。


3.如权利要求2所述的一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，其特征在于：所述生成航段属性步骤中，所述属性值包括飞行距离、飞行航线角、最高高程、最低高程。


4.如权利要求2所述的一种低空目视飞行最佳路径自动生成方法，其特征在于：所述计算阻抗系数步骤中，所述阻抗系数包括时间阻抗、油耗阻抗、危险系数阻抗。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，
申请(专利权)人：浩亚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44