一种基于UTM的飞行计划规划方法技术

本发明专利技术公开了一种基于UTM的飞行计划规划方法，具体包括以下步骤：S1、基于飞行活动需要绘制飞行活动的路线或范围，并设置缓冲距离，通过录入单元中的飞行路线录入模块录入飞行路线，通过飞行范围录入模块录入飞行范围，本发明专利技术涉及飞行规划技术领域。该基于UTM的飞行计划规划方法，通过基于UTM的飞行计划规划，将空域通报、天气数据和实时飞行限制数据服务相结合，为用户直观展示实时空域管制、天气和飞行限制信息，在制定飞行计划时，通过多维度的综合分析，自动剔除不合适的飞行计划，同时通过提供的空域信息，与周边空域环境进行了解和互动，以便用户制定更合理的飞行计划，减少审批部门的工作量，降低因外在条件引起的空中交通安全事故。通安全事故。通安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UTM的飞行计划规划方法


[0001]本专利技术涉及飞行规划
，具体为一种基于UTM的飞行计划规划方法。

技术介绍

[0002]飞行计划用于计划飞行、飞行管制及导航目的的书面文件或电子数据文件，该计划是根据飞机性能、运行限制、计划航路及预计着陆机场条件，为安全组织及实施飞行而制定，其中包括：航班号、航段、飞机类型、注册号、计划航路、计划高度、备降机场及航程所需燃油，UTM是UnifiedThreatManagement的缩写，统一威胁管理的意思，UTM重要特点：1.建一个更高，更强，更可靠的墙，除了传统的访问控制之外，防火墙还应该对防垃圾邮件，拒绝服务，黑客攻击等这样的一些外部的威胁起到综合检测网络全协议层防御，真正的安全不能只停留在底层，我们需要构成治理的效果，能实现七层协议保护，而不仅仅局限于二到四层；2.要有高检测技术来降低误报，作为一个串联接入的网关设备，一旦误报过高，对用户来说是一个灾难性的后果，IPS就是一个典型例子，采用高技术门槛的分类检测技术可以大幅度降低误报率，因此，针对不同的攻击，应采取不同的检测技术有效整合可以显著降低误报率；3.要有高可靠，高性能的硬件平台支撑，对于UTM时代的防火墙，在保障网络安全的同时，也不能成为网络应用的瓶颈，防火墙/UTM必须以高性能，高可靠性的专用芯片及专用硬件平台为支撑，以避免UTM设备在复杂的环境下其可靠性和性能不佳带来的对用户核心业务正常运行的威胁。
[0003]传统的飞行计划是用户基于任务的需要，向所在地军民航等相应机构提交飞行计划，再由审批部门审批，这种方式用户无法预测未来天气，也不了解所在空域现行流量，无法预知飞行计划的审批，因而无法制定更有效的飞行计划，以便最大限度地使用有限的空域资源，满足日益增长的飞行活动需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于UTM的飞行计划规划方法，解决了用户无法预测未来天气，也不了解所在空域现行流量，无法预知飞行计划的审批的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于UTM的飞行计划规划方法，具体包括以下步骤：
[0006]S1、基于飞行活动需要绘制飞行活动的路线或范围，并设置缓冲距离，通过录入单元中的飞行路线录入模块录入飞行路线，通过飞行范围录入模块录入飞行范围，通过缓冲距离录入模块录入缓冲距离，然后基于输入路线、范围和缓冲距离参数通过缓冲范围构建模块实时构建缓冲区的范围，航线构建模块将会构建计划航线，然后将构建的数据传输至中央控制系统；
[0007]S2、中央控制系统将敏感地区信息采集模块和重要场所信息采集模块中所采集的气象站、雷达、军事公园、高速公路、铁路、国道、省道等敏感地区和重要场所信息传输至实时分析模块中进行实时分析，若距离重要场所距离不在允许范围内，则计划不被允许继续
创建，否则执行下一步，并将分析结果传输至中央控制系统中，中央控制系统就会控制计划创建单元进行计划的创建；
[0008]S3、计划创建单元中，在用户单元中的输入模块输入飞行高度，系统通过地形大数据分析，通过缓冲区高度范围分析模块判断用户输入的飞行高度是否满足地形高度要求，同时障碍物数据分析模块进行障碍物数据分析，判断是否满足范围内的障碍物避让高度要求，若不满足以上要求，则计划规划不允许执行，否则，基于缓冲区和高度通过三维立体范围建立模块建立三维立体范围，执行下一步；
[0009]S4、用户通过输入模块输入飞行计划时间和计划航程时间，系统基于飞行时间和计划航程在飞行计划核实模块中实时分析空域管制，判断飞行计划是否和空域管制发生冲突；
[0010]S5、系统基于飞行时间和计划航程以及影响范围内的风向、风速、能见度、温度、露点温度和气压等预报信息，气象评估模块就会评估气象条件是否会影响无人机在此时间内的正常飞行，若冲突，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步；
[0011]S6、系统基于飞行时间和计划航程以及飞行缓冲区范围，结合其它用户提交的飞行计划，和其他航空器提交的飞行计划在飞行计划综合分析模块中进行综合分析，判断是否有飞行计划范围冲突，若冲突，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步；
[0012]S7、通过输入模块输入无人机重量，输入无人机是否在驾驶员视线范围内飞行，无人机飞行条例分析模块将会判断是否和民航局以及各级地方政府机构颁布的相关的无人机飞行条例相冲突，若冲突，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步，若以上步骤能正常进行，中央控制系统将会通过计划提交模块将计划正常提交，然后计划审批模块将会对飞行计划进行审批。
[0013]优选的，所述步骤S1中，所述录入单元的输出端与缓冲范围构建模块的输入端连接，并且录入单元的输出端与航线构建模块的输入端连接，所述缓冲范围构建模块和航线构建模块的输出端均与中央控制系统的输入端连接。
[0014]优选的，所述录入单元包括飞行路线录入模块、飞行范围录入模块和缓冲距离录入模块。
[0015]优选的，所述中央控制系统的输入端与敏感地区信息采集模块的输出端连接，并且中央控制系统的输入端与重要场所信息采集模块的输出端连接。
[0016]优选的，所述中央控制系统与计划创建单元实现双向连接，并且中央控制系统与实时分析模块实现双向连接，所述中央控制系统通过无线与大数据库实现双向连接。
[0017]优选的，所述中央控制系统的输出端与计划提交模块的输入端连接，并且计划提交模块的输出端与计划审批模块的输入端连接。
[0018]优选的，所述计划创建单元包括用户单元，所述用户单元的输出端与缓冲区高度范围分析模块的输入端连接，并且用户单元的输出端与障碍物数据分析模块的输入端连接。
[0019]优选的，所述缓冲区高度范围分析模块和障碍物数据分析模块的输出端均与三维立体范围建立模块的输入端连接，并且三维立体范围建立模块的输出端与处理中心的输入端连接。
[0020]优选的，所述处理中心的输入端与飞行计划核实模块的输出端连接，并且处理中
心的输入端与气象评估模块的输出端连接，所述处理中心的输入端与无人机飞行条例分析模块的输入端连接，并且处理中心的输入端与飞行计划综合分析模块的输出端连接。
[0021]优选的，所述用户单元包括输入模块，所述输入模块包括飞行高度输入模块、飞行计划时间输入模块、计划航程时间输入模块和无人机重量输入模块。
[0022]有益效果
[0023]本专利技术提供了一种基于UTM的飞行计划规划方法。与现有技术相比具备以下有益效果：该基于UTM的飞行计划规划方法，具体包括以下步骤：S1、基于飞行活动需要绘制飞行活动的路线或范围，并设置缓冲距离，通过录入单元中的飞行路线录入模块录入飞行路线，通过飞行范围录入模块录入飞行范围，通过缓冲距离录入模块录入缓冲距离，然后基于输入路线、范围和缓冲距离参数通过缓冲范围构建模块实时构建缓冲区的范围，航线构建模块将会构建计划航线，然后将构建的数据传输至中央控制系统；S2、中央本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UTM的飞行计划规划方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、基于飞行活动需要绘制飞行活动的路线或范围，并设置缓冲距离，通过录入单元(1)中的飞行路线录入模块(101)录入飞行路线，通过飞行范围录入模块(102)录入飞行范围，通过缓冲距离录入模块(103)录入缓冲距离，然后基于输入路线、范围和缓冲距离参数通过缓冲范围构建模块(2)实时构建缓冲区的范围，航线构建模块(3)将会构建计划航线，然后将构建的数据传输至中央控制系统(4)；S2、中央控制系统(4)将敏感地区信息采集模块(5)和重要场所信息采集模块(6)中所采集的气象站、雷达、军事公园、高速公路、铁路、国道、省道等敏感地区和重要场所信息传输至实时分析模块(8)中进行实时分析，若距离重要场所距离不在允许范围内，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步，并将分析结果传输至中央控制系统(4)中，中央控制系统(4)就会控制计划创建单元(7)进行计划的创建；S3、计划创建单元(7)中，在用户单元(71)中的输入模块(711)输入飞行高度，系统通过地形大数据分析，通过缓冲区高度范围分析模块(72)判断用户输入的飞行高度是否满足地形高度要求，同时障碍物数据分析模块(73)进行障碍物数据分析，判断是否满足范围内的障碍物避让高度要求，若不满足以上要求，则计划规划不允许执行，否则，基于缓冲区和高度通过三维立体范围建立模块(74)建立三维立体范围，执行下一步；S4、用户通过输入模块(711)输入飞行计划时间和计划航程时间，系统基于飞行时间和计划航程在飞行计划核实模块(76)中实时分析空域管制，判断飞行计划是否和空域管制发生冲突；S5、系统基于飞行时间和计划航程以及影响范围内的风向、风速、能见度、温度、露点温度和气压等预报信息，气象评估模块(77)就会评估气象条件是否会影响无人机在此时间内的正常飞行，若冲突，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步；S6、系统基于飞行时间和计划航程以及飞行缓冲区范围，结合其它用户提交的飞行计划，和其他航空器提交的飞行计划在飞行计划综合分析模块(79)中进行综合分析，判断是否有飞行计划范围冲突，若冲突，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步；S7、通过输入模块(711)输入无人机重量，输入无人机是否在驾驶员视线范围内飞行，无人机飞行条例分析模块(78)将会判断是否和民航局以及各级地方政府机构颁布的相关的无人机飞行条例相冲突，若冲突，则计划不被允许继续创建，否则执行下一步，若以上步骤能正常进行，中央控制系统(4)将会通过计划提交模块(10)将计划正常提交，然后计划审批模块(11)将会对飞行计划进行审批。2.根据权利要求1所述的一种基于UTM的飞行计...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兆箐，
申请(专利权)人：浩亚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：