一种基于图像处理的智能追踪方法、系统、设备及可读介质技术方案

本发明专利技术提供的一种目标对象的基于图像处理的智能追踪方法、系统、设备及可读介质，所述基于图像处理的智能追踪方法包括：通过目标对象的生物特征信息，在视频监控系统中进行检索匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定对应的目标搜索区域；通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪；如此，实现对特定公共场合中人员的轨迹追踪，并结合移动装置在目标人员最后出现或者可能出现的目标搜索区域进行定向搜寻，可以实现精准寻人，且定向搜寻减少对公共场所内所有人员的影响。

An intelligent tracking method, system, equipment and readable medium based on image processing

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的智能追踪方法、系统、设备及可读介质
本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于图像处理的智能追踪方法、系统、设备及可读介质。
技术介绍
通常来说，如果想在公共场所寻人，通常需要去广播站和工作人员说明情况，通过工作人员人工广播的方式向喇叭覆盖区域不断播报寻人启事，期待待寻人员即目标人员能够听见并作出响应。这种寻人方式至少存在以下问题：寻人方式比较被动，只能等目标人员听到并作出响应，无法追踪目标对象的行动轨迹并据此主动寻人；并且，广播向公共场所全区域不断广播寻人启事，会影响到公共场所内的所有人员。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于图像处理的智能追踪方法、系统、设备及可读介质，用于解决公共场所无法追踪目标对象的行动轨迹并据此主动寻人的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于图像处理的智能追踪方法，包括：通过目标对象的生物特征信息，在视频监控系统中进行检索匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定对应的目标搜索区域；通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪方法，还包括：在客运点，通过获取目标对象的生物特征信息，在客运点的视频监控系统中进行检索匹配，输出与所述目标对象对应的行为轨迹，确定所述目标对象最后出现的行为轨迹点所在的目标位置；通过所述目标位置和/或所述目标对象的运动特征，确定对应的目标搜索区域。可选的，所述移动装置为一个或多个，当所述移动装置为多个时，集群调度系统对所述目标搜索区域进行分割，获得多个分割区域，并调用移动装置到对应的分割区域对所述目标对象进行追踪。可选的，位于所述分割区域内的移动装置，对来往的对象进行识别，并在查找到所述目标对象后，跟踪所述目标对象并向所述目标对象播放关联信息。可选的，所述移动装置识别到所述目标对象后，向所述集群调度系统上报所述目标对象位置信息。可选的，所述移动装置查找所述目标对象时，用于识别比对的图像数据来源于服务器。可选的，所述移动装置为移动机器人。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪方法，还包括：采集行人图像信息；获取行人特征信息，根据所述行人特征信息建立行人数据集；获取目标对象的目标对象的生物特征信息，对所述目标对象的生物特征信息进行处理得到目标特征向量；通过所述目标特征向量，在所述行人数据库中进行特征匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定目标搜索区域，通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪方法，包括：通过设置在不同位置的监控摄像头采集行人图像信息；采用神经网络对所述行人图像信息进行处理，得到所述行人特征信息。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪方法，包括：对所述行人图像信息进行行人检测得到行人框；对所述行人框进行特征提取，得到行人特征信息。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪方法，包括：对所述行人图像信息进行行人检测得到行人框；对所述行人框进行分割，得到图像块；对所述图像块进行特提取，得到分块行人特征向量；对所述分块行人特征向量进行特征融合，得到多组所述行人特征信息。可选的，所述目标对象的生物特征信息至少包括以下之一：人脸属性、身形属性、人体属性。可选的，所述目标特征向量至少包括以下之一：人脸特征、身形关键点特征、人体特征。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪方法，包括：对所述行人特征信息和所述目标特征向量进行相似度计算，得到相似度参数；若所述相似度参数大于阈值，则匹配到所述目标对象。本专利技术还提供一种基于图像处理的智能追踪系统，包括：处理模块，用于通过目标对象的生物特征信息，在视频监控系统中进行检索匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定对应的目标搜索区域，以及生成调用指令；移动装置，用于根据所述调用指令在所述目标搜索区域内执行对所述目标对象的追踪。可选的，所述处理模块包括：目标匹配单元，用于通过在客运点获取的目标对象的生物特征信息，在客运点的视频监控系统中进行检索匹配，输出与所述目标对象对应的行为轨迹，确定所述目标对象最后出现的行为轨迹点所在的目标位置；目标搜索单元，用于通过所述目标位置和/或所述目标对象的运动特征，确定对应的目标搜索区域。可选的，所述移动装置为一个或多个，当所述移动装置为多个时，集群调度系统对所述目标搜索区域进行分割，获得多个分割区域，并调用移动装置到对应的分割区域对所述目标对象进行追踪。可选的，位于所述分割区域内的移动装置，对来往的对象进行识别，并在查找到所述目标对象后，跟踪所述目标对象并向所述目标对象播放关联信息。可选的，所述移动装置识别到所述目标对象后，向所述集群调度系统上报所述目标对象位置信息。可选的，所述移动装置查找所述目标对象时，用于识别比对的图像数据来源于服务器。可选的，所述的基于图像处理的智能追踪系统，还包括：行人信息采集模块，用于采集行人图像信息；获取行人特征信息，根据所述行人特征信息建立行人数据集；目标信息采集模块，用于获取目标对象的目标对象的生物特征信息，对所述目标对象的生物特征信息进行处理得到目标特征向量；所述处理模块通过所述目标特征向量，在所述行人数据库中进行特征匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定目标搜索区域，通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪。可选的，所述行人信息采集模块包括：图像采集单元，包括设置在不同位置的监控摄像头，用于采集行人图像信息；行人检测单元，用于对所述行人图像信息进行行人检测得到行人框；特征提取单元，用于对所述行人框进行特征提取，得到行人特征信息。可选的，通过所述特征提取单元对所述行人框进行分割，得到图像块；对所述图像块进行特提取，得到分块行人特征向量；对所述分块行人特征向量进行特征融合，得到多组所述行人特征信息。本专利技术还提供一种设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行上述的一个或多个所述的方法。本专利技术还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行上述的一个或多个所述的方法。如上所述，本专利技术提供的一种目标对象的基于图像处理的智能追踪方法、系统、设备及可读介质，所述基于图像处理的智能追踪方法包括：通过目标对象的生物特征信息，在视频监控系统中进行检索匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，确定对应的目标搜索区域；通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪；如此，实现对特定公共场合中人员的轨迹追踪，并结合移动装置在目标人员最后出现或者可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，包括：/n通过目标对象的生物特征信息，在视频监控系统中进行检索匹配，获得匹配结果；/n根据所述匹配结果，确定对应的目标搜索区域；/n通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，包括：
通过目标对象的生物特征信息，在视频监控系统中进行检索匹配，获得匹配结果；
根据所述匹配结果，确定对应的目标搜索区域；
通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪。


2.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，
在客运点，通过获取目标对象的生物特征信息，在客运点的视频监控系统中进行检索匹配，输出与所述目标对象对应的行为轨迹，确定所述目标对象最后出现的行为轨迹点所在的目标位置；
通过所述目标位置和/或所述目标对象的运动特征，确定对应的目标搜索区域。


3.根据权利要求1或2所述的任意一项基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，所述移动装置为一个或多个，当所述移动装置为多个时，集群调度系统对所述目标搜索区域进行分割，获得多个分割区域，并调用移动装置到对应的分割区域对所述目标对象进行追踪。


4.根据权利要求3所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，位于所述分割区域内的移动装置，对来往的对象进行识别，并在查找到所述目标对象后，跟踪所述目标对象并向所述目标对象播放关联信息。


5.根据权利要求4所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，所述移动装置识别到所述目标对象后，向所述集群调度系统上报所述目标对象位置信息。


6.根据权利要求4所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，所述移动装置查找所述目标对象时，用于识别比对的图像数据来源于服务器。


7.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，所述移动装置为移动机器人。


8.根据权利要求1所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，
采集行人图像信息；
获取行人特征信息，根据所述行人特征信息建立行人数据集；
获取目标对象的目标对象的生物特征信息，对所述目标对象的生物特征信息进行处理得到目标特征向量；
通过所述目标特征向量，在所述行人数据库中进行特征匹配，得到匹配结果；根据所述匹配结果确定目标搜索区域，通过调用所述目标搜索区域内的移动装置执行对所述目标对象的追踪。


9.根据权利要求8所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，包括：
通过设置在不同位置的监控摄像头采集行人图像信息；
采用神经网络对所述行人图像信息进行处理，得到所述行人特征信息。


10.根据权利要求9所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，包括：
对所述行人图像信息进行行人检测得到行人框；
对所述行人框进行特征提取，得到行人特征信息。


11.根据权利要求9所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，包括：
对所述行人图像信息进行行人检测得到行人框；
对所述行人框进行分割，得到图像块；
对所述图像块进行特提取，得到分块行人特征向量；
对所述分块行人特征向量进行特征融合，得到多组所述行人特征信息。


12.根据权利要求8所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，所述目标对象的生物特征信息至少包括以下之一：人脸属性、身形属性、人体属性。


13.根据权利要求8所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，所述目标特征向量至少包括以下之一：人脸特征、身形关键点特征、人体特征。


14.根据权利要求8所述的基于图像处理的智能追踪方法，其特征在于，包括：
对所述行人特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曦，姚志强，陈江豪，万珺，游宇，李庆彤，周真，黄华，
申请(专利权)人：云从科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44