一种变频器安全抱闸的控制系统及方法技术方案

本申请公开了一种变频器安全抱闸的控制系统及方法，包括两个或两个以上的处理器、控制信号输出通道，输出状态反馈通道以及开关；其中，处理器与控制信号输出通道、输出状态反馈通道以及开关一一对应；各处理器，用于当进行安全抱闸控制时，分别输出控制指令至各自对应的控制信号输出通道，并通过控制信号输出通道输出相应的控制信号，以断开连接控制信号输出通道的开关，使连接开关的制动抱闸装置掉电抱闸；以及接收各自对应的输出状态反馈通道反馈的状态反馈信号，并通过判断状态反馈信号与控制指令是否一致，诊断是否存在软件异常和/或硬件异常。该控制系统及控制方法易于实施、适应性强、可靠性高且成本低。

A control system and method of converter safety brake

【技术实现步骤摘要】
一种变频器安全抱闸的控制系统及方法
本申请涉及电力电子
，特别涉及一种变频器安全抱闸的控制系统，还涉及一种变频器安全抱闸的控制方法。
技术介绍
随着工业自动化水平的不断提升，涉及变频器以及电机的工业应用越来越广。在提升效率，降低能耗的基础上，系统机械的安全性也显得日益重要。其中，对于变频器，为了满足功能安全性的技术要求，目前主要采用的安全制动控制方式包括如下两种：其一，如图1所示，K1与K2两个电子开关串联，通过SBC_1与SBC_2两路独立的开关信号分别对应控制K1与K2，且通过BR+与BR-两个端子连接外部电机制动抱闸装置，从而通过控制K1与K2的开关状态而实现安全制动控制。然而，由于上述方案使用了产品内部的VDD电源作为外部电机制动抱闸装置的供电电源，因此会增加产品本身VDD电源回路的设计难度。且由于产品设计时VDD电源的电压固定，当与外部电机制动抱闸装置供电不匹配时，便会导致无法产品无法使用。另外，正常工作时，由于外部电机制动抱闸装置一直处于得电状态，由此会增加产品本身的热设计难度。并且，产品内部的电子开关K1与K2的容量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变频器安全抱闸的控制系统，其特征在于，包括：/n处理器、控制信号输出通道，输出状态反馈通道以及开关；其中，所述处理器与所述控制信号输出通道、所述输出状态反馈通道以及所述开关一一对应，且所述处理器的个数大于或等于2，各所述开关串联并连接于安全抱闸电源与制动抱闸装置之间，所述输出状态反馈通道的输入端连接所述控制信号输出通道的输出端；/n各所述处理器，用于当进行安全抱闸控制时，分别输出控制指令至各自对应的所述控制信号输出通道，并通过所述控制信号输出通道输出相应的控制信号，以断开连接所述控制信号输出通道的所述开关，使连接所述开关的所述制动抱闸装置掉电抱闸；以及接收各自对应的所述输出状态反馈通道...

【技术特征摘要】
1.一种变频器安全抱闸的控制系统，其特征在于，包括：
处理器、控制信号输出通道，输出状态反馈通道以及开关；其中，所述处理器与所述控制信号输出通道、所述输出状态反馈通道以及所述开关一一对应，且所述处理器的个数大于或等于2，各所述开关串联并连接于安全抱闸电源与制动抱闸装置之间，所述输出状态反馈通道的输入端连接所述控制信号输出通道的输出端；
各所述处理器，用于当进行安全抱闸控制时，分别输出控制指令至各自对应的所述控制信号输出通道，并通过所述控制信号输出通道输出相应的控制信号，以断开连接所述控制信号输出通道的所述开关，使连接所述开关的所述制动抱闸装置掉电抱闸；以及接收各自对应的所述输出状态反馈通道反馈的状态反馈信号，并通过判断所述状态反馈信号与所述控制指令是否一致，诊断是否存在软件异常和/或硬件异常。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述开关具体为继电器。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制信号输出通道包括：
第一光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及三极管；
所述第一光电耦合器中的发光元件的第一端串接所述第一电阻后连接电源，所述发光元件的第二端连接所述处理器的第一GPIO管脚，所述第一光电耦合器中的受光元件的第一端连接电源，所述受光元件的第二端串接所述第二电阻后连接所述三极管的基极以及串接所述第三电阻后连接所述三极管的发射极，所述三极管的集电极连接所述继电器的线圈，所述三极管的发射极接地，以当所述第一GPIO管脚输出低电平时，所述三极管导通，所述控制信号输出通道输出低电平，使所述继电器的线圈上电，所述继电器的触点吸合，当所述第一GPIO管脚输出高电平时，所述三极管关断，所述控制信号输出通道输出高电平，使所述继电器的线圈断电，所述继电器的触点打开。


4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付吉勇，张芳源，唐益宏，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44