【技术实现步骤摘要】
一种结构光投射模组人眼安全检测装置及其检测方法
本专利技术涉及光学
，具体地说，本专利技术涉及结构光投射模组人眼安全检测装置及其检测方法。
技术介绍
结构光投射模组用于向外投射结构化的光线图案，是实现3D成像的重要组成部分。投射模组主要包括投射模组光源组件(VCSEL)和镜头组件组成，其中镜头组件具体包括准直元件和光学衍射元件。投射模组工作时，投射模组光源组件发射近红外光，经准直元件整束后形成均匀、平行的光束，再由光学衍射元件调制复制后形成特定的光学图案并投射于投影场中。投射模组投射的散斑图案、光斑的个数和亮度以及视场角等都会影响成像的质量和精度。提高激光器的强度和数量，能够提高成像质量和距离，但由于激光的零级衍射效应，激光投射的安全性也需考虑在内，尤其要考虑近距离使用时所导致的人眼安全问题。由于结构光经光学衍射元件后的投射光斑明暗不一，因此要对投射的结构光的每个光斑进行近距离测试，通过移动扫描来实现投射模组在特定测试距离的结构光强度测试，以保证投射模组投射的激光光斑强度在人眼的安全范围内。
【技术保护点】
1.一种结构光投射模组的人眼安全检测装置，其特征在于，包括：/n固定机构，其适于固定待检测结构光投射模组；/n旋转机构，其适于将所述固定机构旋转至不同角度；以及/n光强度检测机构，其用于在将所述固定机构旋转至不同角度时，采集所述待检测结构光投射模组所投射的结构光，检测所采集的结构光的光强，进而判断对人眼是否安全。/n
【技术特征摘要】
1.一种结构光投射模组的人眼安全检测装置，其特征在于，包括：
固定机构，其适于固定待检测结构光投射模组；
旋转机构，其适于将所述固定机构旋转至不同角度；以及
光强度检测机构，其用于在将所述固定机构旋转至不同角度时，采集所述待检测结构光投射模组所投射的结构光，检测所采集的结构光的光强，进而判断对人眼是否安全。
2.根据权利要求1所述的人眼安全检测装置，其特征在于，所述光强度检测机构为积分球，所述积分球具有入光孔，所述人眼安全检测装置具有通过所述入光孔中心点和所述结构光出射面中心点的Z轴以及与所述Z轴共同组成直角坐标系的X轴和Y轴，其中，所述旋转机构包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部围绕所述X轴旋转，所述第二旋转部围绕所述Y轴旋转。
3.根据权利要求2所述的人眼安全检测装置，其特征在于，所述入光孔的孔直径为7mm至11mm。
4.根据权利要求2所述的人眼安全检测装置，其特征在于，所述待检测结构光投射模组具有结构光出射面，所述入光孔与所述结构光出射面中心点的距离为65mm至120mm。
5.根据权利要求2所述的人眼安全检测装置，其特征在于，所述X轴与所述Y轴的交点与所述结构光出射面中心点重合。
6.根据权利要求1所述的人眼安全检测装置，其特征在于，所述待检测结构光投射模组所投射的结构光具有视场角，所述旋转机构的旋转范围覆盖所述视场角。
7.根据权利要求1所述的人眼安全检测装置，其特征在于，所述旋转机构具有两个互相正交的旋转方向。
8.一种使用权利要求1所述的结构光投射模组的人眼安全检测装置的检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚杨迪，徐慧焕，张胜，谢义，
申请(专利权)人：宁波舜宇光电信息有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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