一种用于机器人的控制柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的控制柜，具体涉及控制柜技术领域，包括箱体，所述箱体一侧通过活动轴活动设置有箱门，所述箱体内腔设置有通风板，所述通风板与箱体内侧壁之间设置有限位机构；所述限位机构包括限位槽和限位孔，所述限位槽内腔设置有限位杆，所述限位杆的数量设置两个，两个所述限位杆一端均贯穿设置有凹槽。本实用新型专利技术通过设有由限位槽、限位杆、限位孔以及插杆等组成的限位机构，既方便对通风板进行安装，又能够快速地将通风板拆卸，并对其进行清洗，以保持通风板的干净度，从而增加通风板的通风效果，进而增加该装置的散热效果，有利于为该装置内部元件的正常运行提供保证。

A control cabinet for robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的控制柜
本技术涉及控制柜
，更具体地说，本实用涉及一种用于机器人的控制柜。
技术介绍
传统的机器人控制柜的散热功能较差，且散热设备需要经过过滤装置，这种结构加大设备的维护成本，一旦过滤装置堵塞，会造成柜内问题上升，损坏设备元器件，而且传动的机器人的控制柜在内部结构上，大多的侧板都是不可拆卸的，对安装元器件带来不便，主衬板也不可拆卸，导致机器人驱动器安装和散热通道空间不足。专利申请公布号CN204539655U的技术专利公开了一种用于机器人的控制柜，在该技术方案中，通过中衬板将控制柜分为前后腔体，侧板间设计成内外通道，前腔、侧边内分道与控制柜上端散热设备一起形成内循环，避免外界粉尘进入，对元器件起到保护作用；后腔装有散热设备，与两侧边外风道一起形成外循环，内外循环间由导热介质连接，外循环将内循环的热量直接带出，达到对整个控制系统的散热目的。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该装置通过设置有外循环和内循环通道，从而实现对该装置的散热目的，但是，该装置中的散热组件不能进行拆卸，长时间使用后，会影响该装置的使用效果，从而降低该装置散热效果，不利于该装置内部元件的正常运行。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种用于机器人的控制柜，通过设有由限位槽、限位杆、限位孔以及插杆等组成的限位机构，既方便对通风板进行安装，又能够快速地将通风板拆卸，并对其进行清洗，以保持通风板的干净度，从而增加通风板的通风效果，进而增加该装置的散热效果，有利于为该装置内部元件的正常运行提供保证，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的控制柜，包括箱体，所述箱体一侧通过活动轴活动设置有箱门，所述箱体内腔设置有通风板，所述通风板与箱体内侧壁之间设置有限位机构；所述限位机构包括限位槽和限位孔，所述限位槽内腔设置有限位杆，所述限位杆的数量设置两个，两个所述限位杆一端均贯穿设置有凹槽，所述限位杆一端外部分别套设有挤压板、支撑板以及弹簧，所述弹簧两端分别与对应端的挤压板一侧以及支撑板一侧固定连接，所述限位槽内腔顶部中心位置贯穿设置有插孔，所述插孔内腔贯穿设置有插杆，所述插杆两侧底端均固定设置有凸块，所述凸块与凹槽相匹配，所述限位孔设置在箱体内侧壁一端，且与限位杆一端相匹配。在一个优选地实施方式中，所述通风板的数量设置为四个，四个所述通风板分别设置在箱体内侧壁一侧，四个所述通风板一侧均贯穿设置有通风孔，所述通风孔与箱体内腔相连通。在一个优选地实施方式中，所述限位槽的数量设置为两个，两个所述限位槽分别设置在通风板顶端和底端。在一个优选地实施方式中，所述挤压板两端与限位槽内侧壁滑动贴合，所述支撑板两端与限位槽内侧壁固定连接。在一个优选地实施方式中，所述插杆顶端固定连接有按板，所述按板与插槽内腔通过螺纹固定连接。在一个优选地实施方式中，所述凸块的宽度大于凹槽的宽度，且大于限位孔的深度。在一个优选地实施方式中，所述箱体一侧贯穿设有通风机构，所述通风机构包括散热孔和散热风机，所述散热孔的数量设置为多个，多个所述散热孔均匀设置在箱体一侧顶端，所述散热风机设置在箱体一侧底端，且通过通风管与箱体内腔相连通。在一个优选地实施方式中，多个所述散热孔的内腔均固定设有滤网。本技术的技术效果和优点：1、通过设有由限位槽、限位杆、限位孔以及插杆等组成的限位机构，既方便对通风板进行安装，又能够快速地将通风板拆卸，并对其进行清洗，以保持通风板的干净度，从而增加通风板的通风效果，进而增加该装置的散热效果，有利于为该装置内部元件的正常运行提供保证；2、通过设有散热风机和散热孔，能够增加该装置的散热效果，而且，在散热孔内腔设置有滤网，可以防止灰尘进入该装置内部，有利于保持该装置内部的干净度，从而保护该装置内部元件。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的通风板结构示意图。图3为本技术的限位机构示意图。图4为本技术的图3中A部分放大示意图。图5为本技术的图3中B部分放大示意图。图6为本技术的插孔结构示意图。附图标记为：1箱体、2箱门、3通风板、4限位机构、5限位槽、6限位孔、7限位杆、8凹槽、9挤压板、10支撑板、11弹簧、12插孔、13插杆、14凸块、15按板、16通风机构、17散热孔、18散热风机、19滤网、20通风孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示的一种用于机器人的控制柜，包括箱体1，所述箱体1一侧通过活动轴活动设置有箱门2，所述箱体1内腔设置有通风板3，所述通风板3与箱体1内侧壁之间设置有限位机构4；所述限位机构4包括限位槽5和限位孔6，所述限位槽5内腔设置有限位杆7，所述限位杆7的数量设置两个，两个所述限位杆7一端均贯穿设置有凹槽8，所述限位杆7一端外部分别套设有挤压板9、支撑板10以及弹簧11，所述弹簧11两端分别与对应端的挤压板9一侧以及支撑板10一侧固定连接，所述限位槽5内腔顶部中心位置贯穿设置有插孔12，所述插孔12内腔贯穿设置有插杆13，所述插杆13两侧底端均固定设置有凸块14，所述凸块14与凹槽8相匹配，所述限位孔6设置在箱体1内侧壁一端，且与限位杆7一端相匹配；所述通风板3的数量设置为四个，四个所述通风板3分别设置在箱体1内侧壁一侧，四个所述通风板3一侧均贯穿设置有通风孔20，所述通风孔20与箱体1内腔相连通；所述限位槽5的数量设置为两个，两个所述限位槽5分别设置在通风板3顶端和底端；所述挤压板9两端与限位槽5内侧壁滑动贴合，所述支撑板10两端与限位槽5内侧壁固定连接；所述插杆13顶端固定连接有按板15，所述按板15与插槽内腔通过螺纹固定连接；所述凸块14的宽度大于凹槽8的宽度，且大于限位孔6的深度；所述箱体1一侧贯穿设有通风机构16，所述通风机构16包括散热孔17和散热风机18，所述散热孔17的数量设置为多个，多个所述散热孔17均匀设置在箱体1一侧顶端，所述散热风机18设置在箱体1一侧底端，且通过通风管与箱体1内腔相连通；多个所述散热孔17的内腔均固定设有滤网19。具体实施方式为：在安装通风板3的时候，首先，将通风板3与箱体1内侧壁相结合，然后，将插杆13一端插入插孔12中，并使插杆13底端的凸块14插入凹槽8中，然后，转动插杆13，使插杆13通过凸块14转动，并对限位杆7一端进行挤压，限位杆7带动挤压板9移动，挤压板9对弹簧11进行挤压，并插入限位孔6中，接着，转动按板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的控制柜，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)一侧通过活动轴活动设置有箱门(2)，所述箱体(1)内腔设置有通风板(3)，所述通风板(3)与箱体(1)内侧壁之间设置有限位机构(4)；/n所述限位机构(4)包括限位槽(5)和限位孔(6)，所述限位槽(5)内腔设置有限位杆(7)，所述限位杆(7)的数量设置两个，两个所述限位杆(7)一端均贯穿设置有凹槽(8)，所述限位杆(7)一端外部分别套设有挤压板(9)、支撑板(10)以及弹簧(11)，所述弹簧(11)两端分别与对应端的挤压板(9)一侧以及支撑板(10)一侧固定连接，所述限位槽(5)内腔顶部中心位置贯穿设置有插孔(12)，所述插孔(12)内腔贯穿设置有插杆(13)，所述插杆(13)两侧底端均固定设置有凸块(14)，所述凸块(14)与凹槽(8)相匹配，所述限位孔(6)设置在箱体(1)内侧壁一端，且与限位杆(7)一端相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的控制柜，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)一侧通过活动轴活动设置有箱门(2)，所述箱体(1)内腔设置有通风板(3)，所述通风板(3)与箱体(1)内侧壁之间设置有限位机构(4)；
所述限位机构(4)包括限位槽(5)和限位孔(6)，所述限位槽(5)内腔设置有限位杆(7)，所述限位杆(7)的数量设置两个，两个所述限位杆(7)一端均贯穿设置有凹槽(8)，所述限位杆(7)一端外部分别套设有挤压板(9)、支撑板(10)以及弹簧(11)，所述弹簧(11)两端分别与对应端的挤压板(9)一侧以及支撑板(10)一侧固定连接，所述限位槽(5)内腔顶部中心位置贯穿设置有插孔(12)，所述插孔(12)内腔贯穿设置有插杆(13)，所述插杆(13)两侧底端均固定设置有凸块(14)，所述凸块(14)与凹槽(8)相匹配，所述限位孔(6)设置在箱体(1)内侧壁一端，且与限位杆(7)一端相匹配。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制柜，其特征在于：所述通风板(3)的数量设置为四个，四个所述通风板(3)分别设置在箱体(1)内侧壁一侧，四个所述通风板(3)一侧均贯穿设置有通风孔(20)，所述通风孔(20)与箱体(1)内腔相连通。


3.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦晶，
申请(专利权)人：苏州维与智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32