本实用新型专利技术提供一种充电座及充电系统，充电座和移动机器人之间通过信号交互控制及导航，该充电座包括：承载板、座体、自动折叠机构；所述自动折叠机构还包括电机、齿轮组和转轴，齿轮组包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别固定于承载板和座体，转轴枢转连接承载板和座体；所述自动折叠机构带动承载板相对座体转动，具有自动打开和关闭两种状态，当打开时充电座暴露在地面上从而允许接收移动机器人接触充电，当关闭时充电座被带动离开地面而收起，从而断绝与外来物的挤压接触。
Charging stand and charging system
【技术实现步骤摘要】
充电座及充电系统
本技术涉及充电座及充电系统，属于家用机器人领域。
技术介绍
近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，以扫地机器人为代表的家用用当机器人正在逐步取代人工成为家庭清洁的主要参与者。扫地机器人一般采用自动回充的模式进行充电，当扫地机器人电量较低时或者完成一个工作循环时，扫地机器人会通过红外线、超声波、摄像头、激光导航等感应技术自动寻找充电装置，并回到充电装置处进行充电。现有充电座如CN201720936791.8公开的那样，将充电座至少一端抵靠在固定物体上，移动机器人在信号灯的引导下自动运行至充电端子上进行接触充电。但是由于充电座是固定不动的，当放置在地面上时由于是暴露在外，充电座的伸出部分很容易被外来物损坏。
技术实现思路
本技术提供一种充电座，其具有自动打开和关闭两种状态，当打开时充电座暴露在地面上从而允许接收移动机器人接触充电，当关闭时充电座被带动离开地面而收起，从而断绝与外来物的挤压接触。一种充电座，包括承载板和座体，还包括自动折叠机构，自动折叠机构分别与承载板和座体转动连接，自动折叠机构带动承载板相对座体转动，具有打开和闭合两种状态。进一步的，自动折叠机构包括电机、齿轮组和转轴，齿轮组包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，分别固定于承载板和座体，转轴枢转连接承载板和座体，电机驱动齿轮组转动。进一步的，电机固定在承载板或座体内，电机的转轴与齿轮组固定连接。进一步的，座体设有容置承载板闭合时的凹槽。进一步的，座体设有信号器，包括信号发射器和信号接收器。进一步的，承载板的支撑面设有防滑结构。进一步的，承载板上设有充电端子。本技术还提供一种充电系统，包括充电座和移动机器人，充电座和移动机器人之间通过信号交互控制及导航，实现在需要充电时才自动暴露充电端子。进一步的，充电座和移动机器人中设有配对的信号器，移动机器人靠近或离开充电座时信号器触发充电座中的自动折叠机构运动。进一步的，承载板上设有充电端子，移动机器人的底部对应充电端子设有用于电连接的充电弹片。本技术的有益效果是：充电座通过自动折叠机构的运动带动承载板相对座体运动，使承载板相对座体有打开和闭合两种状态，这样在充电座固定在地面且不需要充电时，承载板不会被暴露在地面上从而避免被外来物挤压致损伤。充电座与移动机器人组成的充电系统中，移动机器人靠近充电座时承载板自动打开并与移动机器人对接，移动机器人离开充电座时承载板自动闭合，这样充电座能自动处于打开和闭合两种状态，在使用中也能自动避免承载板由于长期处于地面上而导致很容易被外来物损坏的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本技术实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本技术的技术方案中。图1为充电座立体示意图；图2为充电座的零件组成示意图；图3为充电座的截面示意图；图4为充电系统的实现过程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一个实施例，而并非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1至3所示，充电座包括座体101、承载板104和自动折叠机构105，自动折叠机构105分别与承载板104和座体101连接并带动承载板104相对座体101产生相对转动。自动折叠机构105包括电机1051、齿轮组和转轴1054，齿轮组包括啮合的第一齿轮1053和第二齿轮1052，第一齿轮1053固定于承载板104上，第二齿轮1052与电机1051固定连接并设于座体101内；座体底部位置设旋转孔1055，转轴1054限定在旋转孔1055内做旋转运动，转轴1054枢转连接承载板104和座体101；电机1051固设于座体101内部，电机1051与第二齿轮1052固定连接。承载板104朝向座体的一面为支撑面，支撑面上暴露设有充电端子106，支撑面上设防滑结构防止充电对接过程中打滑；还设有限位部107，限位部107用于移动机器人对接充电时进行限位，一方面，所述限位部107在充电前能够对机器人运动至充电装置时进行导向，帮助机器人快速调整姿态到达预设充电位置，另一方面，在机器人调整好姿态在指定位置充电时，所述限位部107能够限定机器人的姿态，使得机器人保持稳定的充电姿态。作为一种具体实施方式，所述限位部107包括贯穿所述底座的U型豁口，所述U型豁口独特的曲线型棱边能够帮助机器人更加快速地调整姿态到达预设充电位置。座体上部还设有信号器103，包括信号发射器和信号接收器，这有利于与机器人的信号交流。当承载板104运动至闭合位置时，为了更好的减小总体积，座体101对应设有容置承载板的凹槽102，使闭合时成为紧密的一个整体。本实施例的实施方式为，电机1051带动第二齿轮1052旋转，啮合的第一齿轮1053也随之转动，因而承载板104会被带动沿转轴1054旋转运动，由打开状态变化为闭合状态，闭合状态时承载板104与地面不接触。当从闭合状态变化为打开状态时，电机1051转动的方向相反至承载板104与地面平行接触即可。实施例二如图4所示为充电系统示意图，本实施例采用实施例一中的充电座。移动机器人可以是扫地机、擦地机或其他家用移动机器人，本实施例采用扫地机。扫地机本体201前方对应充电座上信号器103设有第二信号器202，第二信号器202与信号器103是匹配的关系，可以相互通信产生感应信号从而控制扫地机的运动，比如可以是红外、超声波、WiFi等传感器模组，其特点是只要能对接产生通信关系即可。充电座的承载板104设有充电端子，扫地机的底部对应设有用于电连接的充电弹片（图中未示出）。本实施例的实施过程为，方向F为扫地机运行方向。S1：初始位置为闭合位置，当扫地机需要返回充电座充电时，被充电座引导返回；S2：当信号器103与第二信号器202相互检测到信号后，触发控制信号控制充电座变化为打开位置，扫地机运行至充电座的承载板104上对接完成充电；S3：当充电完成或被指令实现扫地任务时，扫地机离开充电座，触发控制信号控制充电座变化为闭合位置，承载板104被容置在座体101内；S4：扫地机离开充电座，执行其他任务。在这个过程中是由触发的信号和控制器自动实现的，可以理解的是，充电座会外部连接有电源并将电流引导至充电端子上，当扫地机对接于充电端子上时自动实现充电功能。需要说明的是，公开的实施例仅为本技术具体实施例而已，是为了清楚说明本技术的举例，而不应当视为对本技术的范围限定，当然也不能以此来限定本技术之权利要求范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电座，包括承载板和座体，其特征在于：还包括自动折叠机构，自动折叠机构分别与承载板和座体转动连接，自动折叠机构带动承载板相对座体转动，具有打开和闭合两种状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种充电座，包括承载板和座体，其特征在于：还包括自动折叠机构，自动折叠机构分别与承载板和座体转动连接，自动折叠机构带动承载板相对座体转动，具有打开和闭合两种状态。
2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于：自动折叠机构包括电机、齿轮组和转轴，电机驱动齿轮组转动，齿轮组包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别固定于承载板和座体，转轴枢转连接承载板和座体。
3.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于：电机固定在承载板或座体内，电机的转轴与齿轮组固定连接。
4.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于：座体设有容置承载板闭合时的凹槽。
5.根据权利要求2所述的充电座，其特征在于：座体设有信号器，包括信号发射器...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈克铭，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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