一种钻机及其桅杆偏摆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种钻机及其桅杆偏摆机构，滑架与偏摆支座通过铰接轴在铰点A处铰接，第一偏摆油缸、第二偏摆油缸分别设置在偏摆支座两侧；第一偏摆油缸的缸筒通过铰点E铰接在偏摆支座第一侧上，第二偏摆油缸的缸筒通过铰点E’铰接在偏摆支座第二侧上；在偏摆支座的第一侧，第一连杆一端通过铰点B铰接在滑架上，第一连杆另一端与第二连杆和第一偏摆油缸的活塞杆通过铰点C铰接，第二连杆另一端通过铰点D铰接在偏摆支座上，在偏摆支座的第二侧，第三连杆一端通过铰点B’铰接在滑架上，第三连杆另一端与第四连杆和第二偏摆油缸的活塞杆通过铰点C’铰接，第四连杆另一端通过铰点D’铰接在偏摆支座上。

A kind of rig and its mast swing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种钻机及其桅杆偏摆机构
本专利技术属于工程机械
，具体涉及一种钻机及其桅杆偏摆机构。
技术介绍
履带式锚杆钻机施工过程中，桅杆需要调整角度以对不同的作业面进行钻进作业，桅杆竖直向下与左侧水平为两种常见的工作姿态，类似姿态的调整及保持主要依靠变幅机构来实现。履带式锚杆钻机变幅机构，由连接架、大臂、滑架支座、滑架等结构件及各驱动油缸组成，该机构可以实现大臂俯仰与偏摆、桅杆俯仰、偏摆及滑动。其中，桅杆左侧水平姿态主要由桅杆偏摆机构实现，桅杆偏摆机构包括滑架支座、滑架、滑架偏摆油缸。常见的一种桅杆偏摆机构，滑架支座两侧各有一个偏摆铰点——铰点a与铰点b，扇形区域a与区域b分别对应铰接于铰点a、铰点b时的桅杆偏摆范围。当钻机需要在区域a范围内施工时滑架偏摆油缸需要铰接在铰点a，如临时需要在区域b范围内施工时需要取下活塞杆端的销轴，将铰点位置更换为铰点b。现有技术存在以下缺陷：现有的桅杆偏摆机构原理为曲柄摇块机构，该机构存在死点，在不增设铰点的情况下无法满足桅杆在（-90°，+90°）或更大范围内摆动的需求，因此需要至少两个铰点。施工过程中需要人为更换铰点来使桅杆从一侧水平姿态调整到另一侧水平姿态，不仅增加了安全风险和劳动强度，也降低了施工效率。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种钻机及其桅杆偏摆机构。本专利技术采用的技术方案为：第一方面，提供一种桅杆偏摆机构，包括滑架、偏摆支座，滑架与偏摆支座铰接，滑架上用于安装桅杆，还包括第一偏摆油缸、第一连杆、第二连杆、第二偏摆油缸、第三连杆、第四连杆；滑架与偏摆支座通过铰接轴在铰点A处铰接，第一偏摆油缸、第二偏摆油缸分别设置在偏摆支座两侧；所述第一偏摆油缸的缸筒直接或间接通过铰点E铰接在偏摆支座第一侧上，第二偏摆油缸的缸筒直接或间接通过铰点E’铰接在偏摆支座第二侧上；在偏摆支座的第一侧，第一连杆一端通过铰点B铰接在滑架上，第一连杆另一端与第二连杆和第一偏摆油缸的活塞杆通过铰点C铰接，第二连杆另一端通过铰点D铰接在偏摆支座上，在偏摆支座的第二侧，第三连杆一端通过铰点B’铰接在滑架上，第三连杆另一端与第四连杆和第二偏摆油缸的活塞杆通过铰点C’铰接，第四连杆另一端通过铰点D’铰接在偏摆支座上。在一些实施例中，所述的桅杆偏摆机构，还包括第一油管、第二油管；所述第一油管连通第一偏摆油缸的大腔与第二偏摆油缸的小腔；所述第二油管连通第二偏摆油缸的大腔与第一偏摆油缸的小腔。在一些实施例中，所述铰点E靠近第一偏摆油缸缸筒的小腔端；所述铰点E’靠近第二偏摆油缸缸筒的小腔端。在一些实施例中，所述第一偏摆油缸、第二偏摆油缸的缸筒上设置有缸筒铰耳，所述第一偏摆油缸、第二偏摆油缸通过缸筒铰耳铰接在偏摆支座上。在一些实施例中，所述铰点C靠近第一偏摆油缸的活塞杆端部；所述铰点C’靠近第二偏摆油缸的活塞杆端部。在一些实施例中，所述第一偏摆油缸、第二偏摆油缸的活塞杆端设置有活塞杆铰耳，所述第一偏摆油缸通过活塞杆铰耳铰接在铰点C处，第二偏摆油缸通过活塞杆铰耳铰接在铰点C’处。在一些实施例中，所述的桅杆偏摆机构为对称结构。在一些实施例中，所述的桅杆偏摆机构，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆为板分体铰接式或板分体焊接式或一体式结构。在一些实施例中，所述的桅杆偏摆机构，所述滑架连接设置有滑架箱体，铰点A、点B、铰点B’集成于滑架箱体上。第二方面，本专利技术还提供一种钻机，包括所述的桅杆偏摆机构。有益效果：本专利技术提供的钻机及其桅杆偏摆机构，使钻机桅杆可以在（-90°，+90°）或更大范围内摆动，无需人工拆换销轴铰点，从而降低劳动强度，增强施工安全性，提升施工效率。附图说明图1为实施例的桅杆偏摆机构一侧立体图；图2为实施例的桅杆偏摆机构底部视图；图3为实施例的桅杆偏摆机构-90°偏摆时的底部视图；图4为实施例中多连杆组合机构原理图；图5为实施例的双油缸多连杆变幅机构原理结构图；图中：滑架1、偏摆支座2，第一偏摆油缸3、第一连杆4、第二连杆5、第二偏摆油缸6、第三连杆7、第四连杆8、第一油管9、第二油管10。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术中，将曲柄摇块机构与简单平面四连杆机构组合，原理见图4。取合适的杆长，当驱动油缸CE伸缩时可带动滑架AB相对于基座AD在（-90°，+90°）或更大范围内摆动。在多连杆组合机构基础上，采用双油缸冗余的设计方案，将两组图4所示连杆机构对称布置，构成ABCDE+A’B’C’D’E’双油缸多连杆组合偏摆机构，见图5。当桅杆处于极限位置附近时，两组连杆机构中存在一组连杆的传动角较大，用于承受大部分外载，而传动角较小的另一组连杆则承受较少的外载，当桅杆偏摆至另一极限位置附近时两组连杆机构承载状态变换，保证了桅杆偏摆过程中各连杆组内力平稳变化。实施例1如图1、图2所示，一种桅杆偏摆机构，包括滑架1、偏摆支座2，滑架1与偏摆支座2铰接，滑架1上用于安装桅杆，还包括第一偏摆油缸3、第一连杆4、第二连杆5、第二偏摆油缸6、第三连杆7、第四连杆8；滑架1与偏摆支座2通过铰接轴在铰点A处铰接，第一偏摆油缸3、第二偏摆油缸6分别设置在偏摆支座2两侧；所述第一偏摆油缸3的缸筒直接或间接通过铰点E铰接在偏摆支座2第一侧上，第二偏摆油缸6的缸筒直接或间接通过铰点E’铰接在偏摆支座2第二侧上；在偏摆支座2的第一侧，第一连杆4一端通过铰点B铰接在滑架1上，第一连杆4另一端与第二连杆5和第一偏摆油缸3的活塞杆通过铰点C铰接，第二连杆5另一端通过铰点D铰接在偏摆支座2上，在偏摆支座2的第二侧，第三连杆7一端通过铰点B’铰接在滑架1上，第三连杆7另一端与第四连杆8和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桅杆偏摆机构，包括滑架（1）、偏摆支座（2），滑架（1）与偏摆支座（2）铰接，滑架（1）上用于安装桅杆，其特征在于，还包括第一偏摆油缸（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第二偏摆油缸（6）、第三连杆（7）、第四连杆（8）；/n滑架（1）与偏摆支座（2）通过铰接轴在铰点A处铰接，第一偏摆油缸（3）、第二偏摆油缸（6）分别设置在偏摆支座（2）两侧；/n所述第一偏摆油缸（3）的缸筒直接或间接通过铰点E铰接在偏摆支座（2）第一侧上，第二偏摆油缸（6）的缸筒直接或间接通过铰点E’铰接在偏摆支座（2）第二侧上；/n在偏摆支座（2）的第一侧，第一连杆（4）一端通过铰点B铰接在滑架（1）上，第一连杆（4）另一端与第二连杆（5）和第一偏摆油缸（3）的活塞杆通过铰点C铰接，第二连杆（5）另一端通过铰点D铰接在偏摆支座（2）上，/n在偏摆支座（2）的第二侧，第三连杆（7）一端通过铰点B’铰接在滑架（1）上，第三连杆（7）另一端与第四连杆（8）和第二偏摆油缸（6）的活塞杆通过铰点C’铰接，第四连杆（8）另一端通过铰点D’铰接在偏摆支座（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种桅杆偏摆机构，包括滑架（1）、偏摆支座（2），滑架（1）与偏摆支座（2）铰接，滑架（1）上用于安装桅杆，其特征在于，还包括第一偏摆油缸（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第二偏摆油缸（6）、第三连杆（7）、第四连杆（8）；
滑架（1）与偏摆支座（2）通过铰接轴在铰点A处铰接，第一偏摆油缸（3）、第二偏摆油缸（6）分别设置在偏摆支座（2）两侧；
所述第一偏摆油缸（3）的缸筒直接或间接通过铰点E铰接在偏摆支座（2）第一侧上，第二偏摆油缸（6）的缸筒直接或间接通过铰点E’铰接在偏摆支座（2）第二侧上；
在偏摆支座（2）的第一侧，第一连杆（4）一端通过铰点B铰接在滑架（1）上，第一连杆（4）另一端与第二连杆（5）和第一偏摆油缸（3）的活塞杆通过铰点C铰接，第二连杆（5）另一端通过铰点D铰接在偏摆支座（2）上，
在偏摆支座（2）的第二侧，第三连杆（7）一端通过铰点B’铰接在滑架（1）上，第三连杆（7）另一端与第四连杆（8）和第二偏摆油缸（6）的活塞杆通过铰点C’铰接，第四连杆（8）另一端通过铰点D’铰接在偏摆支座（2）上。


2.根据权利要求1所述的桅杆偏摆机构，其特征在于，还包括第一油管（9）、第二油管（10）；
所述第一油管（9）连通第一偏摆油缸（3）的大腔与第二偏摆油缸（6）的小腔；
所述第二油管（10）连通第二偏摆油缸（6）的大腔与第一偏摆油缸（3）的小腔。


3.根据权利要求1所述的桅杆偏摆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，郑文，侯杭州，孙余，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32