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本发明公开了一种钻机及其桅杆偏摆机构，滑架与偏摆支座通过铰接轴在铰点A处铰接，第一偏摆油缸、第二偏摆油缸分别设置在偏摆支座两侧；第一偏摆油缸的缸筒通过铰点E铰接在偏摆支座第一侧上，第二偏摆油缸的缸筒通过铰点E’铰接在偏摆支座第二侧上；在偏摆...该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。