饮品胶囊移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖机制造方法及图纸

本申请提供一种饮品胶囊移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖机，该装置包括基架、平移座、平移驱动机构、承载座、升降架、升降驱动机构、挤压盖、刺破注水针管及翻转连动组件；平移驱动机构驱使平移座水平往复移动于接料位置、萃取位置及倒料位置上，承载座上开设有与挤压盖一一对应的容纳凹槽，容纳凹槽的底部开设有过液孔，过液孔的边缘向上凸伸形成有环形凸缘，承载座具有一竖直承载饮品胶囊的承载状态及一倾倒饮品胶囊掉落的倾倒状态；升降架传动连接于升降驱动机构上，挤压盖固定于升降架的底部，刺破注水针管密闭的垂直穿置于挤压盖上；平移座带动承载座从萃取位置移送至倒料位置时，翻转连动组件驱使承载座由承载状态转动至倾倒状态。

Capsule transfer extraction device and automatic beverage vending machine with the device

【技术实现步骤摘要】
饮品胶囊移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖机
本申请涉及饮料售卖设备的
，尤其涉及一种饮品胶囊移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖机。
技术介绍
现有的饮品售卖机如咖啡售卖机，很多都是需要人工手动将咖啡胶囊放置在咖啡售卖机内部设置的萃取冲泡机构来对咖啡胶囊进行萃取冲泡以制成咖啡饮品，因其使用方便，越来越受到消费者欢迎。但是，上述的操作过程中还需要人工手动来移送咖啡胶囊，要占用大量的人工成本，效率极为低下。再者，上述的萃取冲泡机构存在结构极为复杂的缺点，导致其体积大，需要占用较大的安装空间，而且制造成本高，难于维护，而且咖啡胶囊在萃取冲泡过程中容易松动而导致漏液的情况。另外，每次萃取冲泡完的咖啡胶囊也需要人工手动取走，也同样需要占用大量的人工成本，严重影响了咖啡售卖机的工作效率。因此，急需要一种饮品胶囊移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖机来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种饮品胶囊移送萃取装置，该饮品胶囊移送萃取装置具有自动移送饮品胶囊、结构简单、体积小、制造成本低、易于维护、防止饮品胶囊萃取过程中松动漏液、自动倒出萃取完毕的饮品胶囊及工作效率高的优点。本申请实施例的另一目的在于提供一种饮品自动售卖机，该饮品自动售卖机具有具有自动移送饮品胶囊、结构简单、体积小、制造成本低、易于维护、防止饮品胶囊萃取过程中松动漏液、自动倒出萃取完毕的饮品胶囊及工作效率高的优点。为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种饮品胶囊移送萃取装置，适用于对饮品胶囊进行自动移送及萃取加工，其中，所述饮品胶囊移送萃取装置包括：基架、平移座、平移驱动机构、承载座、升降架、升降驱动机构、挤压盖、刺破注水针管及翻转连动组件；所述平移座水平移动于所述基架上，所述基架上沿所述平移座的移动方向依次分布有一接料位置、一萃取位置及一倒料位置；所述平移驱动机构设于所述基架上，且所述平移座传动连接于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构驱使所述平移座水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及倒料位置上；所述承载座沿垂直所述平移座水平移动的方向水平枢接于所述平移座上，所述承载座上开设有与所述挤压盖一一对应并容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔，所述过液孔的边缘向上凸伸形成有环形凸缘，所述承载座具有一竖直承载所述饮品胶囊的承载状态及一倾倒所述饮品胶囊掉落的倾倒状态；所述升降架竖直移动设于所述基架的萃取位置上方，所述升降驱动机构设于所述基架上，所述升降架传动连接于所述升降驱动机构上；所述挤压盖固定于所述升降架的底部，且所述挤压盖一一对应的正对于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽，所述刺破注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上；所述平移座带动所述承载座移送于所述接料位置与所述萃取位置之间时，所述承载座维持于所述承载状态；所述平移座带动所述承载座移送于所述萃取位置与所述倒料位置之间时，所述翻转连动组件关联于所述承载座与所述基架之间；所述平移座带动所述承载座从所述萃取位置移送至所述倒料位置时，所述翻转连动组件驱使所述承载座由所述承载状态转动至所述倾倒状态；所述平移座带动所述承载座从所述倒料位置移送至所述萃取位置时，所述翻转连动组件驱使所述承载座由所述倾倒状态转动至所述承载状态。可选地，所述翻转连动组件包括：齿轮及齿条；所述齿轮固定连接于所述承载座上，且所述齿轮的轴心线与所述承载座的转动轴心线重合；所述齿条水平固定于所述基架上，且所述齿条位于所述萃取位置与所述倒料位置之间；所述平移座带动所述承载座移送于所述接料位置与所述萃取位置之间时，所述齿轮脱离于所述齿条；所述平移座带动所述承载座移送于所述萃取位置与所述倒料位置之间时，所述齿条啮合于所述齿轮；所述平移座带动所述承载座从所述萃取位置移送至所述倒料位置时，所述齿条驱使所述齿轮带动所述承载座由所述承载状态转动至所述倾倒状态；所述平移座带动所述承载座从所述倒料位置移送至所述萃取位置时，所述齿条驱使所述齿轮带动所述承载座由所述倾倒状态转动至所述承载状态。可选地，所述饮品胶囊移送萃取装置还包括：限位挡片及弹性件；所述限位挡片固定于所述承载座上，所述承载座位于所述承载状态时，所述限位挡片抵触于所述平移座上；所述弹性件连接于所述承载座与所述平移座之间，且所述弹性件恒驱使所述限位挡片抵触于所述平移座上。可选地，所述平移驱动机构包括：第一旋转驱动器及传动带；所述第一旋转驱动器固定于所述基架上，所述传动带沿所述平移座的移动方向传动设于所述基架上，所述传动带传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述平移座固定连接于所述传动带上。可选地，所述饮品胶囊移送萃取装置还包括：竖直安装架，所述竖直安装架固定于所述基架上，所述升降架竖直移动设于所述竖直安装架上，所述升降驱动机构设于所述竖直安装架上。可选地，所述升降驱动机构包括：第二旋转驱动器及丝杆，所述第二旋转驱动器固定于所述竖直安装架上，所述丝杆沿竖直方向转动设于所述竖直安装架上，且所述丝杆传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述升降架螺纹连接于所述丝杆上。可选地，所述承载座的顶部向上凸伸形成有定位凸块，所述升降架的底部形成有供所述定位凸块一一对应插置的定位凹槽。可选地，所述承载座的顶部形成有朝向相反的第一对位导引槽及第二对位导引槽，所述第一对位导引槽与所述第二对位导引槽沿所述平移座的移动方向间隔开布置，所述第一对位导引槽的槽底与所述第二对位导引槽的槽底呈由下往上相互靠近的倾斜设置；所述升降架的底部形成有沿所述平移座的移动方向间隔开布置第一对位导引凸块及第二对位导引凸块，所述第一对位导引凸块朝向所述第二对位导引凸块的一侧形成有第一对位导引斜面，所述第二对位导引凸块朝向所述第一对位导引凸块的一侧形成有第二对位导引斜面，所述第一对位导引斜面与所述第二对位导引斜面呈由下往上相互靠近的倾斜设置；所述升降架闭合于所述承载座时，所述第一对位导引凸块卡合于所述第一对位导引槽内，且所述第一对位导引斜面滑动抵触于所述第一对位导引槽的槽底，所述第二对位导引凸块卡合于所述第二对位导引槽内，且所述第二对位导引斜面滑动抵触于所述第二对位导引槽的槽底。可选地，所述承载座上开设有两个所述容纳凹槽，两个所述容纳凹槽呈由下往上相互远离的倾斜设置；所述升降架的底部设置有两个所述挤压盖，两个所述挤压盖呈由上往下相互靠近的倾斜设置；且两个所述挤压盖一一对应的平行于两个所述容纳凹槽的槽口。本申请实施例的第二方面提供了一种饮品自动售卖机，其中，所述饮品自动售卖机包括前述任一项所述的饮品胶囊移送萃取装置。由于本申请的饮品胶囊移送萃取装置的平移座水平移动于基架上，基架上沿平移座的移动方向依次分布有一接料位置、一萃取位置及一倒料位置；平移驱动机构设于基架上，且平移座传动连接于平移驱动机构上，平移驱动机构驱使平移座水平往复移动于接料位置、萃取位置及倒料位置上；承载座沿垂直平移座水平移动的方向水平枢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮品胶囊移送萃取装置，适用于对饮品胶囊进行自动移送及萃取加工，其特征在于，所述饮品胶囊移送萃取装置包括：基架、平移座、平移驱动机构、承载座、升降架、升降驱动机构、挤压盖、刺破注水针管及翻转连动组件；/n所述平移座水平移动于所述基架上，所述基架上沿所述平移座的移动方向依次分布有一接料位置、一萃取位置及一倒料位置；所述平移驱动机构设于所述基架上，且所述平移座传动连接于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构驱使所述平移座水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及倒料位置上；/n所述承载座沿垂直所述平移座水平移动的方向水平枢接于所述平移座上，所述承载座上开设有与所述挤压盖一一对应并容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔，所述过液孔的边缘向上凸伸形成有环形凸缘，所述承载座具有一竖直承载所述饮品胶囊的承载状态及一倾倒所述饮品胶囊掉落的倾倒状态；/n所述升降架竖直移动设于所述基架的萃取位置上方，所述升降驱动机构设于所述基架上，所述升降架传动连接于所述升降驱动机构上；/n所述挤压盖固定于所述升降架的底部，且所述挤压盖一一对应的正对于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽，所述刺破注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上；/n所述平移座带动所述承载座移送于所述接料位置与所述萃取位置之间时，所述承载座维持于所述承载状态；所述平移座带动所述承载座移送于所述萃取位置与所述倒料位置之间时，所述翻转连动组件关联于所述承载座与所述基架之间；所述平移座带动所述承载座从所述萃取位置移送至所述倒料位置时，所述翻转连动组件驱使所述承载座由所述承载状态转动至所述倾倒状态；所述平移座带动所述承载座从所述倒料位置移送至所述萃取位置时，所述翻转连动组件驱使所述承载座由所述倾倒状态转动至所述承载状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮品胶囊移送萃取装置，适用于对饮品胶囊进行自动移送及萃取加工，其特征在于，所述饮品胶囊移送萃取装置包括：基架、平移座、平移驱动机构、承载座、升降架、升降驱动机构、挤压盖、刺破注水针管及翻转连动组件；
所述平移座水平移动于所述基架上，所述基架上沿所述平移座的移动方向依次分布有一接料位置、一萃取位置及一倒料位置；所述平移驱动机构设于所述基架上，且所述平移座传动连接于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构驱使所述平移座水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及倒料位置上；
所述承载座沿垂直所述平移座水平移动的方向水平枢接于所述平移座上，所述承载座上开设有与所述挤压盖一一对应并容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔，所述过液孔的边缘向上凸伸形成有环形凸缘，所述承载座具有一竖直承载所述饮品胶囊的承载状态及一倾倒所述饮品胶囊掉落的倾倒状态；
所述升降架竖直移动设于所述基架的萃取位置上方，所述升降驱动机构设于所述基架上，所述升降架传动连接于所述升降驱动机构上；
所述挤压盖固定于所述升降架的底部，且所述挤压盖一一对应的正对于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽，所述刺破注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上；
所述平移座带动所述承载座移送于所述接料位置与所述萃取位置之间时，所述承载座维持于所述承载状态；所述平移座带动所述承载座移送于所述萃取位置与所述倒料位置之间时，所述翻转连动组件关联于所述承载座与所述基架之间；所述平移座带动所述承载座从所述萃取位置移送至所述倒料位置时，所述翻转连动组件驱使所述承载座由所述承载状态转动至所述倾倒状态；所述平移座带动所述承载座从所述倒料位置移送至所述萃取位置时，所述翻转连动组件驱使所述承载座由所述倾倒状态转动至所述承载状态。


2.如权利要求1所述的饮品胶囊移送萃取装置，其特征在于，所述翻转连动组件包括：齿轮及齿条；
所述齿轮固定连接于所述承载座上，且所述齿轮的轴心线与所述承载座的转动轴心线重合；
所述齿条水平固定于所述基架上，且所述齿条位于所述萃取位置与所述倒料位置之间；
所述平移座带动所述承载座移送于所述接料位置与所述萃取位置之间时，所述齿轮脱离于所述齿条；所述平移座带动所述承载座移送于所述萃取位置与所述倒料位置之间时，所述齿条啮合于所述齿轮；所述平移座带动所述承载座从所述萃取位置移送至所述倒料位置时，所述齿条驱使所述齿轮带动所述承载座由所述承载状态转动至所述倾倒状态；所述平移座带动所述承载座从所述倒料位置移送至所述萃取位置时，所述齿条驱使所述齿轮带动所述承载座由所述倾倒状态转动至所述承载状态。


3.如权利要求1所述的饮品胶囊移送萃取装置，其特征在于，还包括：限位挡片及弹性件；所述限位挡片固定于所述承载座上，所述承载座位于所述承载状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠强，彭峻，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44