一种木板上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种木板上料装置，包括机器人连接板、与机器人连接板连接的机架、设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有进行破真空动作时对产品表面无损坏、成本低、适用范围广、定位准确等优点。

A board loading device

【技术实现步骤摘要】
一种木板上料装置
本专利技术涉及木工行业相关技术设备领域，尤其是涉及一种木板上料装置。
技术介绍
目前，在许多智能家具工厂建设的过程中，对于表面已进行一定处理后的木板，由于其表面光滑，板与板之间极易存在真空黏连的情况，如果直接抓取上一层板会产生带起下面几层的板的问题，造成自动化设备或机器人无法准确抓放板。为了解决这一问题，现有的解决方法大多采用推板的形式，但随着新型环保漆等新品种，新工艺表面处理方式的迭代更新，木板表面的耐磨程度各不相同。对于加工的木板，特别是对于加工一半已经在木板表面打孔或铣出纹路的木板，直接推板会在表面产生细微的划痕，市面上有能力进行智能工厂建设的厂家均为高端厂商，消费者和厂家对于细微的划痕越来越无法接受，对于该问题处理的方法多为两种：一种成本较低的方法为：对于表面要求高的无法适用推板的产品，采用原始人工上线的方式，但该方法工厂智能化程度低，用人成本较高，且产品上线后要再进行定位，定位不够准确。另一种方法为：对于智能程度要求高的工厂，直接将单层木板通过机器人吸取放入小型立体板件库的方式，该方法虽然智能化程度较好，但生产成本大幅增加。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无损破真空、成本低的木板上料装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种木板上料装置，包括机器人连接板及与机器人连接板连接的机架、设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接；在抓取成垛的木板时，机器人将机器人连接板下压，木板抓取机构最先接触木板表面，而后继续下压，在夹板机构对准并夹紧第二层木板后，提升气缸收缩，带动木板抓取机构转动，表层木板在木板抓取机构的拉动下，以表层木板一边为中心进行旋转，使表层木板同第二层木板间进入空气，完成木板无伤破真空动作。优选地，所述的破真空动力机构还包括旋转轴、旋转轴安装板及转动板，所述的旋转轴设于机器人连接板上，所述的转动板的一端通过旋转轴安装板与旋转轴连接，另一端与提升气缸连接。优选地，所述的木板抓取机构包括吸具固定板及等间距设置在吸具固定板底部的多个吸具，所述的吸具固定板与转动板连接，吸具与吸具固定板之间通过缓冲杆连接。优选地，所述的夹板机构包括夹紧动力源、移动滑块、两个夹紧块安装支架及设于夹紧块安装支架底部的夹紧块，一个夹紧块安装支架固定在机架底部的一侧，另一个夹紧块安装支架通过移动滑块设于机架底部的另一侧，所述的移动滑块与夹紧动力源连接，所述的夹紧动力源设于机架上。优选地，所述的机架底部设有用于移动滑块滑动的直线滑轨。优选地，所述的机架上设有用于调节缓冲杆高度的调节件。优选地，所述的吸具采用真空吸盘或海绵吸具。优选地，所述的真空吸盘为硅胶吸盘。优选地，所述的夹紧动力源为动力气缸或凸轮。优选地，所述的调节件为升降气缸，该升降气缸与缓冲杆连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：一、无损破真空：本专利技术通过提升气缸收缩，带动转动板转动，转动板带动吸具固定板运动，进而使得表层木板在真空吸盘的拉动下，同第二层板件间进入空气，完成木板无伤破真空动作，相比于现有技术的直接推板，在进行破真空动作时不会在表面产生划痕，进而保证了上料木板的高质量；二、降低成本：本专利技术采用了新的破真空方式，即将现有的抓取机构与破真空机构结合，可有效的完成抓取和破真空两个动作，结构紧凑，降低了生产成本及人工成本；三、适用范围广：本专利技术装置通过调整缓冲杆的高度、吸具的种类，既可以完成普通抓取的动作，又可以实现破真空动作，使用方便，可适用于现有的所有板材；四、精确定位产品：本专利技术的夹板机构为可调节夹板机构，通过移动滑块的滑动调整夹紧块的夹紧程度，可对产品进行一个方向的精确定位，使产品在输送线上水平的位置得到确认，解决了产品上线后再进行定位的问题；五、智能化程度高：本专利技术可配合AGV、条码系统等装备，将工厂信息化、智能化，实现产品生产全过程不落地的目标。附图说明图1为本专利技术装置的三维结构示意图；图2为本专利技术装置的主视结构示意图；图中标号所示：1、机器人连接板，2、动力气缸，3、真空吸盘，4、旋转轴安装板，5、夹紧块安装支架，6、夹紧块；7、旋转轴，8、移动滑块，9、提升气缸，10、转动板，11、吸具固定板，12、机架，13、缓冲杆，14、直线滑轨，15、升降气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图1、图2所示，本专利技术涉及一种木板上料装置，包括与机器人连接的机器人连接板1，与机器人连接板1连接的机架12。机架12的底部设有破真空动力机构、夹板机构及木板抓取机构。夹板机构设于破真空动力机构两侧，木板抓取机构与破真空动力机构的底部连接。破真空动力机构包括提升气缸9、旋转轴7、旋转轴安装板4及转动板10，所述的旋转轴7设于机器人连接板1的底部，所述的转动板10的一端通过旋转轴安装板4与旋转轴7连接，另一端与提升气缸9连接。木板抓取机构包括吸具固定板11及等间距设置在吸具固定板11上的多个真空吸盘3，吸具固定板11与转动板10连接。真空吸盘3上设有提供缓冲具体的缓冲杆13，可用于确保破真空动作的有效完成。缓冲杆13与吸具固定板11连接，吸具固定板11上设有升降气缸15，缓冲杆13与升降气缸15连接，用于调节真空吸盘3抓取木板的高度。夹板机构包括动力气缸2、移动滑块8、两个夹紧块安装支架5及两个夹紧块6。其中，一个夹紧块安装支架5固定在机架12底部的一端，另一个夹紧块安装支架5通过移动滑块8设于机架12底部的另一端，机架12上设有与移动滑块8相匹配的直线滑轨14，用于移动滑块8的直线移动。移动滑块8与动力气缸2连接，动力气缸2设于机架12上。夹紧块6固定在夹紧块安装支架5底部。夹紧块6通过移动滑块8的作用，可针对成垛的木板尺寸进行抓取定位调节。本专利技术的工作原理为：在抓取成垛的木板时，机器人将机器人连接板1下压，带动整个装置向下运动，真空吸盘3最先接触产品表面，然后整个木板抓取机构继续下压，在机架12两侧的夹紧块6对准第二层木板后，动力气缸2收缩，使两个夹紧块6夹住第二层木板，随后提升气缸9收缩，带动转动板10绕旋转轴7转动，转动板10带动吸具固定板11运动，进而使得表层木板在真空吸盘3的拉动下，以表层木板一边为中心进行旋转，使得表层木板同第二层木板间进入空气，进而完成木板无损伤的破真空动作。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的工作人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木板上料装置，包括机器人连接板及与机器人连接板连接的机架，其特征在于，该装置还包括设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接；/n在抓取成垛的木板时，机器人将机器人连接板下压，木板抓取机构最先接触木板表面，而后继续下压，在夹板机构对准并夹紧第二层木板后，提升气缸收缩，带动木板抓取机构转动，表层木板在木板抓取机构的拉动下，以表层木板一边为中心进行旋转，使表层木板同第二层木板间进入空气，完成木板无伤破真空动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种木板上料装置，包括机器人连接板及与机器人连接板连接的机架，其特征在于，该装置还包括设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接；
在抓取成垛的木板时，机器人将机器人连接板下压，木板抓取机构最先接触木板表面，而后继续下压，在夹板机构对准并夹紧第二层木板后，提升气缸收缩，带动木板抓取机构转动，表层木板在木板抓取机构的拉动下，以表层木板一边为中心进行旋转，使表层木板同第二层木板间进入空气，完成木板无伤破真空动作。


2.根据权利要求1所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的破真空动力机构还包括旋转轴、旋转轴安装板及转动板，所述的旋转轴设于机器人连接板上，所述的转动板的一端通过旋转轴安装板与旋转轴连接，另一端与提升气缸连接。


3.根据权利要求2所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的木板抓取机构包括吸具固定板及等间距设置在吸具固定板底部的多个吸具，所述的吸具固定板与转动板连接，吸具与吸具固定板之间通过缓冲杆连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，赵学森，薛国庆，张志强，
申请(专利权)人：上海沃迪智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31